趙達 劉光

摘要：介紹的是一種電子氣壓汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要用于大排量汽車的助力轉(zhuǎn)向，克服了原有的助力轉(zhuǎn)向的一些不足，而且動力足、環(huán)保、工作安全、維護檢修較容易。

關鍵詞：步進電機;傳感器;氣壓系統(tǒng)

1 汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述

各種汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎結(jié)構(gòu)和位置不同，主要包括轉(zhuǎn)向軸助力結(jié)構(gòu)、齒輪助力結(jié)構(gòu)和齒條助力結(jié)構(gòu)，雖然其位置不同，但基礎工作原理相近，其中，最典型的是轉(zhuǎn)向軸助力結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)主要依托輸入軸和輸出軸的動力，通過基礎傳動機構(gòu)引導整體轉(zhuǎn)向拉桿進行車輪轉(zhuǎn)向，還可保證駕駛員在實體操作過程中，輸入軸產(chǎn)生規(guī)定化的角位移，車速的基礎傳感器能對基本車速進行測試，并有效傳輸整體運行信號，實現(xiàn)電控單元的信號采集，從而判斷助力大小和助力方向。電控單元可計算相應助力轉(zhuǎn)矩的數(shù)值，并及時輸出相應的控制信號，指導驅(qū)動電路進行電壓和電流的供給，從而在電動機輸出基本轉(zhuǎn)矩的過程中，推動整體轉(zhuǎn)向軸起到助力轉(zhuǎn)向作用，實現(xiàn)整體實時控制。針對故障和超速情況，該結(jié)構(gòu)可根據(jù)基礎控制系統(tǒng)的要求，保證在離合器切斷的基礎上將系統(tǒng)轉(zhuǎn)為機械轉(zhuǎn)向。此外，汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括基礎信號傳感器、助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和電控單元等，能實現(xiàn)整體信號和運行措施的升級。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般為減速結(jié)構(gòu)，在電動機力矩輸出的運行中減速增扭，從而完善助力系統(tǒng)的運行。

2 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎設計

2.1 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主控軟件

在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，基本的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用單片機系統(tǒng)，對基本信號的處理使用微處理器，可實現(xiàn)對主控芯片集成性功能的優(yōu)化。在基礎設計中，不僅要保證設計出的控制系統(tǒng)短小精干，基礎項目成本符合實際，還要保證汽車電動助力轉(zhuǎn)向各子系統(tǒng)的集成結(jié)構(gòu)合理。

2.2 執(zhí)行電動結(jié)構(gòu)

在汽車內(nèi)部的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是低轉(zhuǎn)速、大扭矩的結(jié)構(gòu)，波動較小，整體轉(zhuǎn)動慣量和尺寸要求較高，因此，要提升可靠性能的基礎要求。在該結(jié)構(gòu)基本的工作原理中，直流電動機要根據(jù)無刷和有刷結(jié)構(gòu)滿足工作要求，實現(xiàn)整體運行原理的統(tǒng)一化。

2.3 扭矩傳感器結(jié)構(gòu)

在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，扭轉(zhuǎn)傳感器主要用于檢測轉(zhuǎn)向盤中基礎扭轉(zhuǎn)的數(shù)值和方向，整體結(jié)構(gòu)非常簡單，整體工作性能可靠，基本的精確度數(shù)值比較適中。在非接觸扭轉(zhuǎn)傳感器的運行中，雖然基本的精確度較高，但整體價格偏高。

2.4 主功率逆變器結(jié)構(gòu)

在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中采用的是基礎直流電動機，需要利用基本調(diào)解電樞電壓實現(xiàn)脈沖效能的優(yōu)化。在PWM的運行中，基本的蓄電池直流電壓變成基礎的電壓脈沖，能促進整體系統(tǒng)的順利運行，并保證整體轉(zhuǎn)向能力的優(yōu)化升級。

3 汽車助力轉(zhuǎn)向設計主要思路

本汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將電子動力轉(zhuǎn)向器與機械液壓助力轉(zhuǎn)向器二者有機的結(jié)合。根據(jù)液壓系統(tǒng)原理設計氣壓系統(tǒng)，基于電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將其電動機部分改成氣壓系統(tǒng)。氣壓系統(tǒng)采用雙作用氣壓缸提供動力，低功率步進電機控制氣體輸出流量，電磁控制閥控制氣體的流向（雙作用氣壓缸的左右）。其電子控制部分與電子式助力的原理相同，如：速度傳感器，扭矩傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器以及控制單元等。

3.1 系統(tǒng)的基本構(gòu)架

本助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器和電子控制單元。方向盤與轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器連接，轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器與電子控制單元連接，電子控制單元與三位四通電磁換向閥和步進電機連接，三位四通電磁換向閥接有氣壓缸。增量式數(shù)字流量閥內(nèi)選用的步進電機的步距角為0.7°。

3.2 工作過程

氣體從氣動三聯(lián)件的分水濾氣器流入經(jīng)過過濾之后由油霧器流至安全閥，安全閥起到安全保護作用，當系統(tǒng)壓力超過規(guī)定值時，安全閥打開，將系統(tǒng)中的一部分氣體排入大氣，使系統(tǒng)壓力不超過允許值，從而保證系統(tǒng)

不因壓力過高而發(fā)生事故;經(jīng)過安全閥后在流向保壓缸，保壓缸是為了保證執(zhí)行元件有一定的工作氣壓，相當于二級緩存;氣體流出后進入增量式數(shù)字流量閥，這種閥由步進電機帶動工作，控制氣體的流量;電磁換向閥根據(jù)ECU輸出的信號，利用電磁吸力推動閥芯改變閥的工作位置，控制氣體流向;氣體流出后，由兩個梭閥“管理”，流入雙作用氣缸，梭閥和電磁換向閥共同組成鎖緊回路，當執(zhí)行元件不工作時，切斷其進出氣路，使它準確的停留在中間位置上。在以上機械元件的連接處采用軟管跟硬管來連接，軟管用橡膠管，硬管采用紫銅管，純機械的連接。

速度傳感器、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器傳入的數(shù)據(jù)，經(jīng)電子控制單元進行分析計算，作出判斷，將執(zhí)行信號傳輸給步進電機與三位四通換向閥，步進電機控制氣體的流量，三位四通換向閥控制氣體的流向，作用于氣壓缸，從而實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。

4 汽車助力轉(zhuǎn)向設計有益效果

本系統(tǒng)無需液壓油，采用壓縮空氣，不受溫度限制，低溫也可以反應靈敏，做功后氣體不用返回貯氣裝置，直接排除，環(huán)保;提供的扭矩力大，可以應用于大排量車輛。本系統(tǒng)繼承了以往助力轉(zhuǎn)向器各自的優(yōu)點， 將其集于一體，動力足，反應靈敏，環(huán)保，操作方便，維修檢測相對比較容易等。從整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢看，隨著人們對汽車環(huán)保、節(jié)能和安全性要求的進一步提高，氣壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會贏得消費者及廠商的認可。

5 汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略

5.1 基礎助力控制

在汽車轉(zhuǎn)向的過程中，要計算回正力矩與傳動比的關系，轉(zhuǎn)向力不能過小，并實現(xiàn)摩擦力的有效控制，減小反沖帶來的行車壓力。此外，在液壓動力轉(zhuǎn)向器中，基礎的液壓助力基數(shù)是固定的，需要相關人員在運行過程中對扭桿的剛度和基礎過流面積進行控制，保證汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性。

5.2 電機輸出轉(zhuǎn)矩控制

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本輸出轉(zhuǎn)矩主要依據(jù)電流控制算法計算和電機轉(zhuǎn)矩控制，需要駕駛員對基礎方向盤進行力矩和車速的控制，對目標電流和電機反饋電流進行實際轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化計算和閉環(huán)控制，實現(xiàn)整體數(shù)據(jù)的采集和匯總，并對實際輸出轉(zhuǎn)矩與目標轉(zhuǎn)矩的關系進行精細化整合。基礎控制系統(tǒng)要依據(jù)駕駛?cè)藛T施加在方向盤上的力矩進行分析，保證基于基本助力特性對電機目標助力和方向進行控制，并針對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本特征進行轉(zhuǎn)向力矩的靈敏度控制，保證助力電機不會因負荷過大而導致故障的發(fā)生。

5.3 基礎控制方法

汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到了廣泛應用，整體微控制器也得到了升級，促進了汽車的輕便性能和高速轉(zhuǎn)向性能的提高，實現(xiàn)了整體汽車結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。在助力控制中，基本控制結(jié)構(gòu)的項目是在轉(zhuǎn)向過程中進行的，能有效減小整體方向盤的控制阻力，有效地將減速結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)向性能的控制保持在基礎控制結(jié)構(gòu)中。在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件設計方案的運行中，要根據(jù)基本的單片機軟件編程語言進行高級語言與低級語言的區(qū)分，并利用C語言等技術進行匯編語言程序的升級，主要的運用結(jié)構(gòu)要根據(jù)實際運行情況而定。在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，基本的結(jié)構(gòu)化程序設計要求非常高，應對整體故障檢測和處理模塊進行數(shù)據(jù)化分析，對信號采集和處理模塊進行技術分析，并對助力特性算法模塊進行必要的運算監(jiān)控，強化電機控制模塊的基本運行，以保證能根據(jù)實際情況進行電機助力控制和阻尼控制。只有實現(xiàn)接口電路和斬波電路的合理化運行，才能實現(xiàn)對整體系統(tǒng)的優(yōu)化控制。在汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟件的設計過程中，基本的轉(zhuǎn)向設計也要具有實時性、可靠性和可維護性，從而保證整體軟件的設計能進行調(diào)試和修改，實現(xiàn)有機的完善過程，且相關管理人員要對相應汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行定期的數(shù)據(jù)處理和收集，保證整體軟件實現(xiàn)優(yōu)化升級。

6結(jié)束語

汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是當今最前沿的電子技術和高性能的電機控制技術在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合應用，它能大幅改善汽車的動、靜態(tài)性能、提高行駛中司機的舒適性和安全性、降低對環(huán)境造成的污染威脅等。正因為這樣，該系統(tǒng)一經(jīng)提出，就受到各大汽車公司的重視，并紛紛進行開發(fā)和研究。據(jù)專家預測，以后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中電動助力轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀檗D(zhuǎn)向系統(tǒng)主流產(chǎn)品。

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