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      道路交叉口“借道左轉(zhuǎn)”的優(yōu)化控制

      2019-10-23 04:00:40初彥龍
      關(guān)鍵詞:左轉(zhuǎn)信號(hào)燈交通流

      初彥龍

      (遼寧警察學(xué)院治安管理系, 遼寧大連 116036)

      0 引言

      道路交叉口作為城市道路網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,在路網(wǎng)的銜接中起著至關(guān)重要的作用。在道路交叉口處,由左轉(zhuǎn)車流所引發(fā)的沖突、延誤和交通事故最多,這嚴(yán)重影響到了道路交通安全和通行效率,左轉(zhuǎn)車流也成為信號(hào)交叉口交通管理與組織的重點(diǎn)和難點(diǎn),提高道路交叉口左轉(zhuǎn)交通流的通行能力是緩解道路交通擁堵的有效方法。

      城市道路交叉口左轉(zhuǎn)交通流與對(duì)向直行交通流的沖突是導(dǎo)致交叉口通行效率低下,交通擁堵的最主要原因。為了提高道路交叉口通行效率,往往對(duì)左轉(zhuǎn)交通流進(jìn)行控制。目前,常用的左轉(zhuǎn)控制方式有Q型左轉(zhuǎn)、U型左轉(zhuǎn)、180度掉頭左轉(zhuǎn)等,這3種左轉(zhuǎn)優(yōu)化方式對(duì)道路交叉口的幾何形狀和道路交叉口周圍的道路網(wǎng)絡(luò)有特定的要求,存在很大的局限性?!敖璧雷筠D(zhuǎn)”又名“配道待行左轉(zhuǎn)”,是一種通過利用對(duì)向車道作為左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū),提高左轉(zhuǎn)車輛通行能力的信號(hào)控制方法。其基本原理和流程是巧妙利用交叉口時(shí)間、空間關(guān)系,利用出口車道作為左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū),在路口相位放行空檔期,用特殊設(shè)計(jì)的左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)信號(hào)燈控制車輛進(jìn)入待轉(zhuǎn)區(qū),并合理分配左轉(zhuǎn)信號(hào)燈與左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)信號(hào)燈時(shí)間,保證進(jìn)入到左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)的車輛能夠放空,從而在保障交通安全的前提下,提高進(jìn)口左轉(zhuǎn)車輛的通行能力。

      “借道左轉(zhuǎn)”本質(zhì)就是交通組織的一種形式,是對(duì)時(shí)空資源的充分利用,國(guó)內(nèi)對(duì)于左轉(zhuǎn)交通流“借道左轉(zhuǎn)”的控制方法已陸續(xù)使用,最先在山東經(jīng)過測(cè)試,并在河北邯鄲、山西晉城、深圳皇崗、遼寧大連等地應(yīng)用,對(duì)交叉口通行能力提升的效果十分顯著。

      1 道路交叉口“借道左轉(zhuǎn)”分析

      對(duì)于左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車控制是信號(hào)控制的重點(diǎn)和難點(diǎn),是信號(hào)控制非常重要的設(shè)計(jì)對(duì)象,恰當(dāng)?shù)淖筠D(zhuǎn)相位設(shè)計(jì)將會(huì)對(duì)信號(hào)控制產(chǎn)生重大的影響。交叉口交通信號(hào)控制相位方案設(shè)計(jì)的一個(gè)重要內(nèi)容就是對(duì)左轉(zhuǎn)交通的處理。一般而言,當(dāng)交叉口的左轉(zhuǎn)交通流量較大時(shí),應(yīng)該設(shè)置專用左轉(zhuǎn)車道和專用左轉(zhuǎn)相位。

      對(duì)于有專用左轉(zhuǎn)車道和專用左轉(zhuǎn)相位的道路交叉口,由于左轉(zhuǎn)車道有限,當(dāng)左轉(zhuǎn)車流量較大的時(shí),左轉(zhuǎn)車輛可以通過利用對(duì)向直行車道作為臨時(shí)左轉(zhuǎn)車道,在對(duì)向直行車輛放行之前將所借道路歸還這種左轉(zhuǎn)方式也稱為“借道左轉(zhuǎn)”。“借道左轉(zhuǎn)”能夠在道路資源固定的前提下,在不同時(shí)間段內(nèi)對(duì)道路資源的最大利用,大大提高左轉(zhuǎn)車輛通行能力。

      道路交叉口左轉(zhuǎn)車輛的控制方式有兩種,一種是允許左轉(zhuǎn)。左轉(zhuǎn)車輛和對(duì)向直行車輛在同一相位放行,左轉(zhuǎn)和對(duì)向直行車輛存在沖突,當(dāng)直行車流很大時(shí),左轉(zhuǎn)車輛形成滯留排隊(duì),對(duì)向直行車道無(wú)法借用。第二種是受保護(hù)左轉(zhuǎn),有專用左轉(zhuǎn)相位,左轉(zhuǎn)車輛與對(duì)向直行車輛不在同一相位同時(shí)放行,對(duì)向直行車道沒有直行車輛占用,左轉(zhuǎn)可以借用提高左轉(zhuǎn)通行能力。

      2 道路交叉口“借道左轉(zhuǎn)”的適用條件

      道路交叉口機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)車輛和對(duì)向直行車輛最易發(fā)生沖突,沖突點(diǎn)分離不好極易導(dǎo)致道路交叉口交通秩序混亂并存在安全隱患?!敖璧雷筠D(zhuǎn)”是為了增加左轉(zhuǎn)車輛的通行能力,借用對(duì)向直行車道,需要穿越道路中心雙黃線,如果設(shè)置不合理,左轉(zhuǎn)車輛駛?cè)雽?duì)向車道與對(duì)向直行車輛會(huì)迎面相撞,就會(huì)造成很嚴(yán)重安全事故,所以“借道左轉(zhuǎn)”的應(yīng)用需要謹(jǐn)慎設(shè)置,“借道左轉(zhuǎn)”主要是針對(duì)左轉(zhuǎn)車流量大的路口,并不是所有的路口都有必要設(shè)置,并且要具備了車道以上道路才有條件實(shí)施。一般只有在以下幾種情況下才會(huì)設(shè)置和應(yīng)用“借道左轉(zhuǎn)”,保證通行暢通和交通安全。

      2.1 道路幾何條件受限,車道數(shù)量較少的道路交叉口左轉(zhuǎn)

      道路交叉口左轉(zhuǎn)車輛的控制方式是設(shè)置專用左轉(zhuǎn)車道而且有專用左轉(zhuǎn)相位,但是由于道路交叉口幾何條件限制,只有一條專用左轉(zhuǎn)車道并且左轉(zhuǎn)車流又很大,導(dǎo)致左轉(zhuǎn)車輛排隊(duì)長(zhǎng)度很長(zhǎng),左轉(zhuǎn)通行效率不高,滯留在交叉口的車輛不斷增多,形成累積排隊(duì),而上游不具備足夠長(zhǎng)的排隊(duì)車道容納排隊(duì)車輛或者上游是高架橋的下橋端,橋下和橋上車輛交織嚴(yán)重,排隊(duì)長(zhǎng)度影響到其他車輛的正常通行。此時(shí),左轉(zhuǎn)車輛可以考慮設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”,左轉(zhuǎn)相位期間臨時(shí)借用對(duì)向車道實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn),增加左轉(zhuǎn)通行能力,緩解交通擁堵。左轉(zhuǎn)相位臨近結(jié)束,提前結(jié)束“借道左轉(zhuǎn)”車輛的進(jìn)入。

      2.2 T型交叉口的左轉(zhuǎn)

      常規(guī)T型交叉口通常有3股沖突交通流,分別是由左向右直行交通流A,由下向左的左轉(zhuǎn)交通流B,由右向下的左轉(zhuǎn)交通流C,A、B、C 3股交通流相互沖形成沖突點(diǎn)有3個(gè)。對(duì)于T型交叉口信號(hào)控制方式通常設(shè)置三相位,徹底分離3個(gè)沖突點(diǎn),即3股沖突交通流分別在獨(dú)立相位放行。由于B交通流和C交通流的左轉(zhuǎn)都分別單獨(dú)放行,B交通流對(duì)象沒有直行車輛與其沖突,所以可以進(jìn)行“借道左轉(zhuǎn)”通行;C交通流也單獨(dú)放行,對(duì)向直行車流A不予放行,所以左轉(zhuǎn)車輛也可以進(jìn)行設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”。

      所以,T型交叉口信號(hào)控制,可以通過利用本相位中對(duì)向直行車道空閑的道路資源,考慮設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”,提高左轉(zhuǎn)車輛通行效率。

      圖1 T型交叉口沖突交通流及相位

      2.3 單向輪放的道路交叉口左轉(zhuǎn)

      常規(guī)的城市道路交叉口信號(hào)控制部分采用兩相位對(duì)稱放行方式,即道路交叉口對(duì)向直行和左轉(zhuǎn)車流同時(shí)放行,此時(shí),在同一相位中交叉口的進(jìn)口車道和出口車道同時(shí)被占用,無(wú)法提供空閑車道,不能實(shí)現(xiàn)“借道左轉(zhuǎn)”。對(duì)于城市道路中有一些道路交叉口對(duì)向進(jìn)口道錯(cuò)位、進(jìn)口道存在直行、左轉(zhuǎn)合用車道而無(wú)法設(shè)置專用左轉(zhuǎn)相位、或者道路交叉口相對(duì)方向進(jìn)口道交通流嚴(yán)重不均勻等情況,都不適宜采用對(duì)稱放行方式,采用單向輪放的放行方式,即對(duì)一個(gè)進(jìn)口道的直行、左轉(zhuǎn)車流同時(shí)放行的控制方式,相位圖如圖2所示。

      圖2 單向輪放相位圖

      采用單向輪放控制的道路交叉口,在同一相位中放行的左轉(zhuǎn)和本方向直行車流,對(duì)向直行車流是禁行的,所以,對(duì)左轉(zhuǎn)車流量較大的情況,同樣可以考慮對(duì)左轉(zhuǎn)車輛設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”的控制方式,實(shí)現(xiàn)快速左轉(zhuǎn),提高左轉(zhuǎn)通行能力。

      3 “借道左轉(zhuǎn)”在道路交叉口的實(shí)施研究

      “借道左轉(zhuǎn)”的控制方法是一種不用拓寬道路交叉口進(jìn)口道寬度的創(chuàng)新控制方法,在理論上是可行的,但是,如果在實(shí)際應(yīng)用中,左轉(zhuǎn)車輛需要在某一時(shí)段借用反向直行車道,相當(dāng)于逆行,存在很大的安全隱患,所以在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮一些實(shí)際問題,包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)控制。

      “借道左轉(zhuǎn)”就是在中心隔離護(hù)欄靠近路口的位置設(shè)置一個(gè)開口,供左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入對(duì)向車道左轉(zhuǎn),分別在入口處設(shè)置提示屏和指示標(biāo)線,相當(dāng)于多了一條左轉(zhuǎn)車道,變?yōu)閮蓷l左轉(zhuǎn)車道,高峰期一個(gè)信號(hào)周期可多通行15~20輛機(jī)動(dòng)車,有效提高路段機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)通行能力,緩解路段機(jī)動(dòng)車通行壓力。

      “借道左轉(zhuǎn)”實(shí)施要遵守的通行規(guī)則:

      (1)設(shè)置了“借道左轉(zhuǎn)”的路口,一般在距離路口的停止線60 m左右處,設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”信號(hào)燈,而“借道左轉(zhuǎn)”道路標(biāo)線一般是使用黃色標(biāo)線提示,同時(shí),進(jìn)入“借道左轉(zhuǎn)”車道必須遵循“借道左轉(zhuǎn)”指示牌的信號(hào)燈,當(dāng)“借道左轉(zhuǎn)”為紅燈時(shí),是禁止駛?cè)搿敖璧雷筠D(zhuǎn)”車道的,而如果不遵循該信號(hào)指示行駛,就會(huì)等同于不按交通信號(hào)燈指示行駛而進(jìn)行處罰,也就俗稱“闖紅燈”將被記6分,罰款200元。

      (2)對(duì)于已經(jīng)進(jìn)入“借道左轉(zhuǎn)的車輛,就根據(jù)十字路口的交通信號(hào)燈指示正常行駛。有“借道左轉(zhuǎn)”的道路,路口指示一般會(huì)設(shè)置成左轉(zhuǎn)先行,跟普通路口的直行先行的方式有所不同。

      3.1 “借道左轉(zhuǎn)”車道的路面標(biāo)線的渠劃

      對(duì)于滿足條件的道路交叉口某一方向左轉(zhuǎn)相位,設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”的靜態(tài)控制方式,進(jìn)口道車道線需要重新施劃,利用出口車道的部分車道作為左轉(zhuǎn)車輛借用的通道。在可以借道的起點(diǎn)施劃明顯的標(biāo)線,引導(dǎo)車輛駛?cè)胨柢嚨溃丛瓉斫徊婵趯?shí)際的出口道,原出口車道只能借出部分車道作為借道左轉(zhuǎn)車道,要預(yù)留出部分車道給右轉(zhuǎn)進(jìn)入該出口道的車輛通行。原來中心雙黃線需要修改為單側(cè)虛線,增設(shè)左轉(zhuǎn)導(dǎo)向箭頭。

      根據(jù)道路交叉口道路幾何實(shí)際情況和信號(hào)相位設(shè)置可以分為兩種情況。

      (1)當(dāng)?shù)缆方徊婵趲缀涡螤钶^大,并且交叉口“借道左轉(zhuǎn)”的前一相位放行的車流不是以所借車道為出口車道,也就是,左轉(zhuǎn)放行前一相位放行的車輛不通過所借車道。此時(shí),可以在臨近交叉口中央處同樣施劃醒目的車道停止線,由于是借來的車道而且是對(duì)向行駛,故停止線采用雙白虛線,停止線可以與原來左轉(zhuǎn)車道停止線階梯錯(cuò)位,駛?cè)虢璧赖能囕v在等待左轉(zhuǎn)期間盡量不影響其他進(jìn)口道駛?cè)朐摲较虻能囕v,相當(dāng)于增加一條左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)車道,當(dāng)左轉(zhuǎn)信號(hào)燈啟亮?xí)r,原來左轉(zhuǎn)車道車輛和 “借道左轉(zhuǎn)”車輛同時(shí)左轉(zhuǎn),提高左轉(zhuǎn)車輛通行能力,車道內(nèi)施劃專用左轉(zhuǎn)導(dǎo)向箭頭如圖3(a)所示。

      (2)當(dāng)?shù)缆方徊婵趲缀涡螤钶^小的時(shí)候,或者道路交叉口幾何形狀較大但是在借道左轉(zhuǎn)放行之前的信號(hào)相位是放行對(duì)向直行或者右邊交叉口左轉(zhuǎn)進(jìn)入該出口車道的相位,也就是該出口車道在前一相位剛被占用,沒有足夠的時(shí)間騰空道路,此時(shí),不適宜設(shè)置借道左轉(zhuǎn)等待停止線,不允許左轉(zhuǎn)車輛提前進(jìn)入借來的車道內(nèi)。只能在計(jì)劃借用的出口車道清空之后,根據(jù)指示標(biāo)志進(jìn)入該車道完成“借道左轉(zhuǎn)”,其渠劃標(biāo)線如圖3(b)所示。

      圖3 借道左轉(zhuǎn)道路靜態(tài)渠劃情況

      3.2 “借道左轉(zhuǎn)”車道的標(biāo)志設(shè)置

      “借道左轉(zhuǎn)”的標(biāo)志應(yīng)當(dāng)配合路面的渠劃的標(biāo)線使用,保持一致,能夠提醒駕駛?cè)撕螘r(shí)駛?cè)肱R時(shí)借用的左轉(zhuǎn)車道。

      “借道左轉(zhuǎn)”可以設(shè)置成靜態(tài)和動(dòng)態(tài)相結(jié)合的控制方式,靜態(tài)控制標(biāo)志需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置在距離道路交叉口足夠的距離,標(biāo)志要清晰醒目,易于辨識(shí),可以設(shè)置成主標(biāo)志和輔助標(biāo)志相結(jié)合的方式。同時(shí)設(shè)置“借道左轉(zhuǎn)”動(dòng)態(tài)控制標(biāo)志,車道信號(hào)箭頭燈以及倒計(jì)時(shí)信號(hào)燈,并且與原來道路交叉口交通信號(hào)燈保持一致。對(duì)于設(shè)置借道左轉(zhuǎn)等待的道路交叉口所借左轉(zhuǎn)車道和正常左轉(zhuǎn)車道車輛可以同時(shí)進(jìn)入車道等待左轉(zhuǎn)。不具備左轉(zhuǎn)等待的道路交叉口即在所借車道沒有渠劃左轉(zhuǎn)停止線的道路交叉口,需要通過倒計(jì)時(shí)信號(hào)燈嚴(yán)格控制“借道左轉(zhuǎn)”車輛是否允許進(jìn)入時(shí)間和禁止進(jìn)入時(shí)間。

      3.3 “借道左轉(zhuǎn)”道路交叉口信號(hào)控制

      如果借道左轉(zhuǎn)車輛未能順利通過路口,而占用對(duì)向車道,會(huì)影響對(duì)向直行車輛的正常通行,甚至出現(xiàn)交通事故,所以實(shí)現(xiàn)“借道左轉(zhuǎn)”的道路交叉口交通信號(hào)控制一定要首先保證原車道車輛正常通行的前提下才考慮滿足借道左轉(zhuǎn)車輛的需求,充分利用道路資源要以保證行車安全為前提,車輛通過時(shí)間要絕對(duì)分離,通過借道左轉(zhuǎn)的交通信號(hào)控制,提示駕駛?cè)苏_通行。

      由于可能前一相位放行車輛在出口車道會(huì)出現(xiàn)清空滯后,可以設(shè)置成較正常左轉(zhuǎn)車道車輛延遲15 s時(shí)間允許車輛借道左轉(zhuǎn);為了在左轉(zhuǎn)相位結(jié)束之前能夠徹底清空所借車道,在正常左轉(zhuǎn)結(jié)束之前10 s,禁止車輛借道左轉(zhuǎn),不允許車輛繼續(xù)進(jìn)入所借車道,并將所借車道歸還,作為下一相位的正常出口車道。

      3.4 駕駛?cè)藢?duì)“借道左轉(zhuǎn)”道路交叉口的接受

      “借道左轉(zhuǎn)”的左轉(zhuǎn)通行方式,對(duì)于駕駛員是一個(gè)新出現(xiàn)的道路交通信號(hào)控制方式,直接在道路交叉口應(yīng)用,絕大部分駕駛員也許不能立即理解和接受?!敖璧雷筠D(zhuǎn)”正式實(shí)施前需要城市交通媒體的不斷宣傳,向廣大駕駛員公布實(shí)施的道路交叉口,通過城市交通警察微信公眾平臺(tái)推送傳播,也可以借助視頻動(dòng)畫等直觀手段進(jìn)行演示講解,對(duì)于新設(shè)置的道路交叉口應(yīng)當(dāng)有一段時(shí)間的試運(yùn)行。駕駛員逐漸接受以后,對(duì)于違法變道以及違反交通信號(hào)的交通行為進(jìn)行相應(yīng)的處罰。

      3.5 “借道左轉(zhuǎn)”的應(yīng)用實(shí)例

      大連首次在五四路交長(zhǎng)春路路口創(chuàng)新應(yīng)用,長(zhǎng)春路交五四路路口距長(zhǎng)春路橋距離較近。目前,早晚高峰期在五四路交長(zhǎng)春路路口,沿長(zhǎng)春路北行車流量很大,由南向西左轉(zhuǎn)進(jìn)入五四路的車輛排隊(duì)至長(zhǎng)春路橋上,橋上的車輛下不來,橋下還有部分左轉(zhuǎn)車輛擠占直行方向的車道,這些都影響了長(zhǎng)春路北行方向直行車輛的順暢通行。五四路交長(zhǎng)春路路口對(duì)北行左轉(zhuǎn)車輛應(yīng)用“借道左轉(zhuǎn)”技術(shù),可以有效地提高該路口車輛的通行效率。應(yīng)用“借道左轉(zhuǎn)”技術(shù)后,五四路交長(zhǎng)春路路口一個(gè)周期內(nèi)車輛放行將分為3個(gè)階段。“借道左轉(zhuǎn)”方向采取遲起15 s,早閉20 s,以保證“借道左轉(zhuǎn)”通道內(nèi)的車輛可以清空。

      按照“借道左轉(zhuǎn)”指示燈通行主要分3個(gè)階段。

      (1)放行五四路西行方向車輛

      “借道左轉(zhuǎn)”信號(hào)燈在此階段開始后遲起15 s變?yōu)榫G燈,此時(shí)“借道左轉(zhuǎn)”信號(hào)燈燈桿上的方向指示燈也會(huì)亮起,車輛可以駛?cè)搿敖璧雷筠D(zhuǎn)”通道等待轉(zhuǎn)彎(是等待左轉(zhuǎn),不是可以左轉(zhuǎn)),如圖4所示。

      圖4 放行五四路西行

      (2)放行長(zhǎng)春路北行方向車輛

      此時(shí)車輛可以正常左轉(zhuǎn)進(jìn)入五四路通行,而且左轉(zhuǎn)車輛按照“借道左轉(zhuǎn)”信號(hào)燈指示可以繼續(xù)駛?cè)搿敖璧雷筠D(zhuǎn)”通道通行,如圖5所示。

      圖5 放行長(zhǎng)春路北行

      “借道左轉(zhuǎn)”信號(hào)燈在此階段結(jié)束前會(huì)早閉20秒變?yōu)榧t燈。此時(shí)左轉(zhuǎn)車輛就不可以再進(jìn)入到“借道左轉(zhuǎn)”通道,以保證位于“借道左轉(zhuǎn)”通道內(nèi)的車輛能在20秒內(nèi)清空完畢,為對(duì)向直行車輛駛?cè)朐撥嚨雷鰷?zhǔn)備,如圖6所示。

      圖6 放行五四路西行

      (3)放行長(zhǎng)春路雙向直行車輛

      在此階段內(nèi)南行車輛可以把“借道左轉(zhuǎn)”通道作為直行車道正常使用,如圖7所示。

      圖7 放行長(zhǎng)春路北行

      通過實(shí)際運(yùn)行檢驗(yàn),“借道左轉(zhuǎn)”技術(shù)的應(yīng)用確實(shí)大大地提高了長(zhǎng)春路北行車輛的通行效率。交管部門將繼續(xù)優(yōu)化該路口的信號(hào)燈配時(shí),并繼續(xù)完善相應(yīng)的配套硬隔離及標(biāo)牌等交通設(shè)施。對(duì)于滿足條件的路口將陸續(xù)推行“借道左轉(zhuǎn)”,下一步交管部門還將對(duì)山東路松江路、東方路椒北路等路口進(jìn)行研判,對(duì)滿足設(shè)置條件的路口將繼續(xù)推行“借道左轉(zhuǎn)”的技術(shù),從而提高路口的通行效率。

      4 結(jié)語(yǔ)

      “借道左轉(zhuǎn)”的技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中能夠大大提高了左轉(zhuǎn)車輛的通行效率。對(duì)于其他道路交叉口可以進(jìn)一步論證研判,如果滿足設(shè)置條件,可以推行使用借道左轉(zhuǎn)技術(shù),從而提高道路交叉口的通行效率,并且進(jìn)一步通過信號(hào)配時(shí)優(yōu)化完善,緩解交通擁堵。然而“借道左轉(zhuǎn)”又有很大的實(shí)施局限性,不是適合所有的道路交叉口,在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中需要經(jīng)過嚴(yán)格的實(shí)地考察和分析。

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      基于借道左轉(zhuǎn)法的信號(hào)交叉口運(yùn)行特性研究
      交通信號(hào)燈
      信號(hào)燈為什么選這三個(gè)顏色?
      交通流隨機(jī)行為的研究進(jìn)展
      安裝在路面的交通信號(hào)燈
      路內(nèi)停車對(duì)交通流延誤影響的定量分析
      交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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