級制，提出了“信號燈”鄰里聯(lián)結(jié)模式，以便于更合理利用好社區(qū)資源。模式的含義“信號燈”鄰里聯(lián)結(jié)模式，是按照危急程度將老年人群體劃分為三等級，協(xié)調(diào)不同類型的服務(wù)、資源，量身定制服務(wù)套餐，鼓勵社區(qū)熱心鄰里守望相助，從而提高需求與服務(wù)之間的有效連接的方法。三等級分別為“非常危急”“緊急”和“非緊急”，以紅色代表非常危急級別，黃色代表緊急級別，藍色代表非緊急級別。資源的種類包含“緊急救助類”“健康護理類”“溫馨陪伴類” “生活照顧類”“文化教育類”等。模式的特點資源

免疫性疾病的“信號燈”，一旦出現(xiàn)，需及時前往風(fēng)濕免疫科門診就醫(yī)，加以鑒別。晨僵可消失但無法自愈晨僵出現(xiàn)幾分鐘至幾小時后，一般可自行恢復(fù)，但只要原發(fā)疾病不解除，就難以完全實現(xiàn)自愈。關(guān)節(jié)晨僵，首先應(yīng)明確病因，然后進行針對性的治療。類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者通常需要使用非甾體類抗炎藥、甲氨蝶呤等藥物改善病情；強直性脊柱炎患者采用非甾體類抗炎藥和TNF-α受體拮抗劑等；骨關(guān)節(jié)炎患者需要使用非甾體類抗炎藥緩解疼痛，并及時補充鈣劑，必要時局部注射糖皮質(zhì)激素等；系統(tǒng)性紅斑狼瘡患者

模型化分析交通信號燈智能控制設(shè)備的原理及應(yīng)用，通過物聯(lián)網(wǎng)嵌入式應(yīng)用改變信號燈時長，同時為了應(yīng)對特殊情況，采取用軟件進行遠程控制信號燈，可以減緩交通擁堵，提高了管理效率。關(guān)鍵詞：計數(shù)攝像頭;物聯(lián)網(wǎng);嵌入式;信號燈中圖分類號：U491.51;TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1674-1064（2022）03--03DOI：10.12310/j.issn.1674-1064.2022.03.0391 構(gòu)建智能交通信號燈模型1.1 交

◆本刊綜合交通信號燈有著上百年的歷史，經(jīng)歷了從人工到智能、從點到線、從線到面的控制過程。小小的信號燈在潛移默化中改變了人們的出行方式與生活習(xí)慣，了解交通信號燈的發(fā)展史能給我們帶來更多有意義的思考。煤氣信號燈圖1 最早的信號燈19世紀中期，馬車作為歐洲重要的交通工具逐漸流行開來。因缺乏通行指引的設(shè)備，馬車碰撞、碾壓行人的事故時有發(fā)生。1868年，英國機械師德?哈特發(fā)明了歷史上第一盞煤氣交通信號燈，并在英國威斯敏斯特議會大樓前投入使用。這個交通信號燈高約7米，

本刊綜合交通信號燈有著上百年的歷史，經(jīng)歷了從人工到智能、從點到線、從線到面的控制過程。小小的信號燈在潛移默化中改變了人們的出行方式與生活習(xí)慣，了解交通信號燈的發(fā)展史能給我們帶來更多有意義的思考。煤氣信號燈19世紀中期，馬車作為歐洲重要的交通工具逐漸流行開來。因缺乏通行指引的設(shè)備，馬車碰撞、碾壓行人的事故時有發(fā)生。1868年，英國機械師德·哈特發(fā)明了歷史上第一盞煤氣交通信號燈，并在英國威斯敏斯特議會大樓前投入使用。這個交通信號燈高約7米，頂端懸掛著紅、綠兩色

人行道;緣石;信號燈;二次過街;公交?？空局袌D分類號 U491 文獻標識碼 A 文章編號 2096-8949（2022）03-0043-030 引言根據(jù)第七次全國人口普查數(shù)據(jù)顯示[1]，我國60歲及以上人口2.64億，占總?cè)丝诒戎?8.7%;65歲及以上人口1.91億，占總?cè)丝诒戎?3.50%。根據(jù)《中國發(fā)展報告2020：中國人口老齡化的發(fā)展趨勢和政策》測算[2]，如果以60歲及以上人口作為劃定老年人口的標準，中國的老年人口到2050年時將近5億。由此

區(qū)掀起裝“地面信號燈”熱潮。據(jù)韓聯(lián)社11日報道，地面信號燈裝在人行橫道等待線上，是用來告知行人信號燈變化的L--信號燈輔助裝置。由于地面信號燈和木匡架式信號燈聯(lián)動，因此24小時都會運作。目前，首爾25個區(qū)裝有近1200個地面信號燈，其中江南區(qū)最多（138個）。相關(guān)人士稱,地面信號燈最初是為預(yù)防.低頭族發(fā)生交通事故，之后發(fā)現(xiàn)還能提醒靠近車道的孩子退后，因此不少學(xué)生家長和學(xué)曜紛要求多設(shè)置地面信號燈。雖然地面信號燈也引來一些抱怨，比如在夜間太刺眼等，但民眾大體上

劉俞靈探尋交通信號燈的百年歷史，從第一盞煤油信號燈的誕生到電動信號燈的完善，再到現(xiàn)代由數(shù)據(jù)邏輯自控的多樣信號燈，無數(shù)優(yōu)秀的先輩為此付出了自己的智慧與心血，成就了當代道路縱橫交錯卻井然有序的一片大好景象。未來交通信號燈還將繼續(xù)改進與革新，為維護交通秩序貢獻新的力量。在繁華的都市中，縱橫交錯的道路人來人往、川流不息，而讓來往的人與車井然有序的秘訣自然是矗立在路邊的交通信號燈，高聳的身軀、閃爍的燈光是指引交通安全的使者，彰顯著城市躍動而勃發(fā)的生命力。交通信號燈的

詞：平面交叉;信號燈;通行能力;交叉口飽和度;服務(wù)區(qū)水平中圖分類號：U491.54 文獻標識碼：A0 概述 隨著我國社會經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展、城市規(guī)模的日益擴大、機動車的迅猛增多使得城市交通日趨擁擠。日常交通堵塞大部分都是由于平面交叉口的通行能力不足造成的。針對這種狀況，通過對影響平面交叉口通行能力的因素進行分析，從而找到提高平面交叉口通行能力的具體措施。在公路及市政交叉中，多數(shù)情況下，兩相控制信號可以達到很高的通行能力，因此在信號分析時它是被推薦的基本

能控制汽車轉(zhuǎn)向信號燈，以柔性電阻式壓力傳感器、汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動信號，通過轉(zhuǎn)向控制模塊辨別轉(zhuǎn)向意圖，控制轉(zhuǎn)向信號燈的自動執(zhí)行，達到因各種原因沒有對汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)進行操作的補救，對道路的交通有序通行和行人安全具有一定現(xiàn)實意義。Abstract： To design a kind of intelligent control car turn signals， flexible resistive pressure sensor， automoti

它能對道路交通信號燈進行發(fā)出請求，行人在有過街需求時，按下請求按鈕后，請求信號就會被傳遞到信號控制單元，信號控制單元在設(shè)置的時間內(nèi)做出反應(yīng)，人行信號燈由紅燈轉(zhuǎn)換為綠燈，車行燈由綠燈轉(zhuǎn)換為紅燈，保證行人通行安全。對提升交通安全道路交通信號燈精細化管理水平，打造良好的出行環(huán)境，有著非常重要的作用。為了不給道路交通信號燈給道路交通造成太大壓力，此人行過街按鈕時的信號燈一般設(shè)置在對機動車影響較小的路段上、交通線路長且方向單一、行人較少的地段或?qū)W校門口，保證學(xué)生過街

天，傳統(tǒng)的交通信號燈控制體系已經(jīng)無法滿足實際需求，為此，迫切需要自動化和智能化的交通信號控制系統(tǒng)。就我國現(xiàn)如今的科技水平來說，PLC技術(shù)的應(yīng)用，推動了智能化和自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展，同時也在軌道交通信號燈領(lǐng)域起到了良好的控制作用。為此，以下針對PLC技術(shù)的概述進行分析，探索PLC技術(shù)軌道交通信號燈自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)建與實施，推動我國軌道交通事業(yè)的發(fā)展。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);軌道交通;信號燈;自動化;控制系統(tǒng)引言：目前，我國城市交通領(lǐng)域的全面建設(shè)，促進了軌道交通

侯秀娟有的人早上起床后，感覺雙手手指發(fā)緊、僵硬，甚至不能握拳，在活動一段時間后才逐漸緩解，這種癥狀稱為晨僵。晨僵是類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的典型表現(xiàn)，患者常有雙手僵硬、握拳困難、膠黏著的感覺，同時可伴有肢端發(fā)涼、麻木等現(xiàn)象，在適當活動后可逐漸減輕。只要受累關(guān)節(jié)活動減少或維持在同一位置較長時間，白天也可出現(xiàn)關(guān)節(jié)發(fā)僵。類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者在急性期或病情活動期均有晨僵的表現(xiàn)，持續(xù)時間和滑膜炎的嚴重程度成正比。對確診類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的患者，早起關(guān)節(jié)僵硬持續(xù)30分鐘以上即視為晨僵，多提

天，傳統(tǒng)的交通信號燈控制體系已經(jīng)無法滿足實際需求，為此，迫切需要自動化和智能化的交通信號控制系統(tǒng)。就我國現(xiàn)如今的科技水平來說，PLC技術(shù)的應(yīng)用，推動了智能化和自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展，同時也在軌道交通信號燈領(lǐng)域起到了良好的控制作用。為此，以下針對PLC技術(shù)的概述進行分析，探索PLC技術(shù)軌道交通信號燈自動化控制系統(tǒng)的構(gòu)建與實施，推動我國軌道交通事業(yè)的發(fā)展。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù);軌道交通;信號燈;自動化;控制系統(tǒng)引言：目前，我國城市交通領(lǐng)域的全面建設(shè)，促進了軌道交通

韜 王俊杰交通信號燈晝夜不停地工作，時間久了易出現(xiàn)各種故障，如果不及時修理，可能會引發(fā)交通事故。交通信號燈故障主要表現(xiàn)為燈光變暗看不清、信號燈不亮、信號燈長亮不熄、信號燈燈座傾斜無法被來車司機看見等。交通信號燈出現(xiàn)故障后，交通部門和司機并不能實時知曉。我們學(xué)習(xí)了簡單機械結(jié)構(gòu)、人工智能小車課程后，設(shè)計了一種能智能控制和實時反饋信息的交通信號燈裝置，當交通信號燈出現(xiàn)異常時可實現(xiàn)智能更換。當該裝置被汽車碰撞或被大風(fēng)吹至傾斜時，位于信號燈頂部、底部的備用紅、綠雙色

侯秀娟 劉小平有的人早上起床后，感覺雙手手指發(fā)緊、僵硬，甚至不能握拳，在活動一段時間后才逐漸緩解，這是怎么回事？這種癥狀稱為晨僵。晨僵是類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎典型的表現(xiàn)，指晨起病變的關(guān)節(jié)在靜止不動后出現(xiàn)較長時間僵硬，雙手僵硬，握拳困難，如膠粘著的感覺，同時可伴有肢端發(fā)涼，麻木等現(xiàn)象，在適當活動后可逐漸減輕。出現(xiàn)晨僵的原因是由于在睡眠或運動減少時，水腫液蓄積在炎性組織，使關(guān)節(jié)周圍組織腫脹所致，病人活動后，隨著肌肉的收縮，水腫液被淋巴管和小靜脈吸收，晨僵也隨之緩解。因

王俊杰交通信號燈晝夜不停地工作，時間久了易出現(xiàn)各種故障，如果不及時修理，可能會引發(fā)交通事故。交通信號燈故障主要表現(xiàn)為燈光變暗看不清、信號燈不亮、信號燈長亮不熄、信號燈燈座傾斜無法被來車司機看見等。交通信號燈出現(xiàn)故障后，交通部門和司機并不能實時知曉。我們學(xué)習(xí)了簡單機械結(jié)構(gòu)、人工智能小車課程后，設(shè)計了一種能智能控制和實時反饋信息的交通信號燈裝置，當交通信號燈出現(xiàn)異常時可實現(xiàn)智能更換。當該裝置被汽車碰撞或被大風(fēng)吹至傾斜時，位于信號燈頂部、底部的備用紅、綠雙色

TLAB編程對信號燈和運行圖進行了協(xié)同優(yōu)化。通過算例分析，本文提出的基于遺傳算法的有軌電車運行圖與所通過道路交叉口信號燈配時協(xié)同優(yōu)化方法可將有軌電車通過信號燈的平均延誤時間降低51.2%，效果顯著。關(guān)鍵詞：有軌電車;運行圖;信號燈;協(xié)同優(yōu)化1? 前言現(xiàn)代有軌電車的諸多優(yōu)點使得其非常適宜于構(gòu)建中小城市的骨干公共交通網(wǎng)絡(luò)或者大城市的區(qū)域骨干公共交通網(wǎng)絡(luò)，但有軌電車地面敷設(shè)時與城市道路平面相交，如何在不影響或少影響城市道路網(wǎng)絡(luò)通行的情況下對有軌電車實行信號優(yōu)先是

員無法清晰看到信號燈信號而引發(fā)諸多交通事故。為解決上述問題，本研究利用光束的丁達爾效應(yīng)，提出了一種新型的交通信號燈輔助裝置，以幫助駕駛員于惡劣天氣下準確辨別交通信號，避免交通事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞：低能見度? 交通事故? 信號燈? 輔助裝置? 丁達爾效應(yīng)中圖分類號：P427? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2020）06（c）-007

各部位照明燈和信號燈常見的故障，分析汽車燈光系統(tǒng)各部位照明燈、信號燈的常見故障原因，并提出了汽車燈光系統(tǒng)各部位照明燈、信號燈的常見故障檢修思路和方法，為汽車燈光系統(tǒng)故障診斷與排除提供參考。關(guān)鍵詞：汽車燈光系統(tǒng);故障檢修;照明燈;信號燈0 ?引言汽車燈光系統(tǒng)可改善汽車的行車光線條件和提供必要的行車信號。經(jīng)研究表明，光線良好的道路發(fā)生道路交通事故率明顯低于光線不好的道路交通事故率。因此，有必要研究汽車燈光系統(tǒng)常見故障，并對其故障進行分析排除，保證汽車的燈光系統(tǒng)

0084）前言信號燈檢測研究是先進駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分，在傳統(tǒng)汽車過渡到自動駕駛汽車的過程中，起著不可或缺的作用。因此，信號燈檢測的研究受到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注［1-2］。20世紀90年代初期的信號燈檢測只能通過固定位置的相機拍攝信號燈，并借助背景差分算法完成檢測功能。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在的研究主要針對基于車載相機的動態(tài)信號燈檢測，設(shè)計特征提取器和分類器，本文中也是基于車載相機的信號燈檢測進行研究。在基于車載視覺的信號燈檢測研究中，傳統(tǒng)的信號燈檢測

外，就全靠交通信號燈來發(fā)揮作用了。“紅燈停、綠燈行、黃燈亮了等一等”這句婦孺皆知的話是基本的交通規(guī)則，它是如此的深入人心，以至于我們每當經(jīng)過信號燈時就會條件反射的遵照紅綠燈的提示行走，但是您知道交通信號燈是怎么來的嗎？紅綠燈的發(fā)明很浪漫世界上最先使用交通信號燈的是英國倫敦。18世紀的工業(yè)革命讓歐洲各國進入了蒸汽時代，這一時期，英國道路上的主要交通工具是馬車，它們在道路上橫沖直撞，經(jīng)常發(fā)生交通事故，特別是在議會大廈這一馬車密集區(qū)域。為了減少事故率，英國的機械

外，就全靠交通信號燈來發(fā)揮作用了?！凹t燈停、綠燈行、黃燈亮了等一等”這句婦孺皆知的話是基本的交通規(guī)則，它是如此的深入人心，以至于我們每當經(jīng)過信號燈時就會條件反射的遵照紅綠燈的提示行走，但是您知道交通信號燈是怎么來的嗎？紅綠燈的發(fā)明很浪漫世界上最先使用交通信號燈的是英國倫敦。18世紀的工業(yè)革命讓歐洲各國進入了蒸汽時代，這一時期，英國道路上的主要交通工具是馬車，它們在道路上橫沖直撞，經(jīng)常發(fā)生交通事故，特別是在議會大廈這一馬車密集區(qū)域。為了減少事故率，英國的機械

1004）轉(zhuǎn)向信號燈是機動車輛轉(zhuǎn)向時以提示前后左右車輛及行人注意的重要信號燈，也是顯示汽車動態(tài)信息的主要裝置，安裝在車輛前面、側(cè)面及后面，在車輛起步、變道和轉(zhuǎn)彎時閃爍打開，為行車安全提供了保障同時也可以讓行人和車輛提前知道車輛的動向做出正確的判斷。目前轉(zhuǎn)向信號燈的國內(nèi)外標準法規(guī)有：中國國標GB17509-2008《汽車及掛車轉(zhuǎn)向信號燈配光性能》、歐盟法規(guī)ECE R6《關(guān)于批準汽車及掛車轉(zhuǎn)向信號燈的統(tǒng)一規(guī)定》、澳大利亞汽車設(shè)計規(guī)則ADR6《轉(zhuǎn)向燈》、美國聯(lián)邦

）1 智能交通信號燈的概念與傳統(tǒng)的交通信號燈系統(tǒng)相比，這種新型的智能交通信號燈可以有效保證交通的安全正常運行，并且對于交通事故的發(fā)生頻率起到很好的抑制作用。按照城市交通管理系統(tǒng)的總體原則來看，通過在國省道使用智能交通信號燈來保證交通有序高效運行的方式是可行的，并且對于促進我國的社會經(jīng)濟快速發(fā)展有著很大的幫助。通過采用高新技術(shù)保證城市交通的穩(wěn)定運行在當今社會十分適用。智能信號系統(tǒng)的核心就是信號系統(tǒng)，這樣的信號系統(tǒng)在交通流量較大并且人流量較大的地方進行信號燈的

0093)交通信號燈的檢測與識別是汽車輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分。近年來，國內(nèi)外學(xué)者對信號燈的檢測與識別進行了大量研究[1-9,12-15]。文獻[1]提出在YCbCr空間實現(xiàn)顏色分割并結(jié)合形態(tài)濾波定位信號燈，通過Gabor小波變換及2DICA算法及最近鄰分類器實現(xiàn)箭頭方向分類。文獻[2]提出結(jié)合亮度分割、K均值聚類及前景直方圖的交通信號燈識別方法。文獻[3]采用自適應(yīng)背景抑制與支持向量機識別圓形和箭頭形信號燈。文獻[4]采用快速徑向?qū)ΨQ變換檢測圓形信號燈

十shí字zì街jiē頭tóu的de交jiāo通tōnɡ信xìn號hào燈dēnɡ，為wèi什shén么me只zhǐ有yǒu紅hónɡ黃huánɡ綠lǜ三sān種zhǒnɡ顏yán色sè，而ér不bú用yònɡ其qí他tā顏yán色sè呢ne？咱zán們men先xiān來lái看kàn看kɑn，這zhè三sān種zhǒnɡ顏yán色sè的de交jiāo通tōnɡ信xìn號hào燈dēnɡ，是shì怎zěn么me出chū現(xiàn)xiàn的de。1868年nián，

很多國家，交通信號燈一直都是固定時長、固定變燈的。但在德國，十字路口的交通信號燈被人們戲稱為“神奇的交警”，它不但能有效地指揮交通，還會保證各方車輛暢通無阻，極少出現(xiàn)交通堵塞的情況。德國聯(lián)邦交通部的專家茨姆曼博士介紹說，德國交通信號燈一般都有六套以上的時間配置方案，在一天中各個時段保障區(qū)域交通系統(tǒng)的整體暢通，而且，自20世紀50年代開始，德國就開始研究計算和預(yù)報堵車的方法。很多繁華路段的交通燈都能計算各個方向的車流量，然后再將數(shù)據(jù)傳回指揮中心，用以設(shè)定紅綠

志之一就是交通信號燈的使用。交通信號燈的使用要追溯到1868年，直到1914年，在美國的克利夫蘭市才率先恢復(fù)了紅綠燈。隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，第一盞名副其實的三色燈（紅黃綠三種標志）于1918年誕生。中國最早的馬路紅綠燈，是于1928年出現(xiàn)在上海英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀50年代的電氣控制，從采用計算控制到現(xiàn)代化的電子定時監(jiān)控，交通信號燈在科學(xué)化，自動化程度上不斷地更新發(fā)展和完善。關(guān)鍵詞：計時交通信號燈；非計時信號燈目前我國普遍使用

動式太陽能交通信號燈燈頭為固定的一體化結(jié)構(gòu)，不具備調(diào)整燈頭方向的功能；而道路平面交叉口交通流信號燈控制，要求交通信號燈各方向燈頭主面對正于所控制的進口，以避免機動車駕駛?cè)藘H看到信號燈投影面而產(chǎn)生模糊視覺，造成誤判，易引發(fā)闖紅燈事件，甚或發(fā)生交通事故。實踐表明，移動式太陽能交通信號燈應(yīng)用于異形平交口時，確存在一定問題，需要對其進行技術(shù)調(diào)整。本文設(shè)計了一種移動式太陽能交通信號燈燈頭方向可調(diào)裝置，該裝置可因平面交叉口構(gòu)形變化而調(diào)整各燈頭方向。2、視覺誤差分析這里

。無論是火車的信號燈還是汽車的信號燈，都是用紅色表示停止前進。那么，這是為什么呢？endprint“紅燈停，綠燈行”，這是我們每個人都應(yīng)該牢牢記住的交通安全規(guī)則。無論是火車的信號燈還是汽車的信號燈，都是用紅色表示停止前進。那么，這是為什么呢？endprint“紅燈停，綠燈行”，這是我們每個人都應(yīng)該牢牢記住的交通安全規(guī)則。無論是火車的信號燈還是汽車的信號燈，都是用紅色表示停止前進。那么，這是為什么呢？endprint

0129）交通信號燈易因環(huán)境因素導(dǎo)致?lián)p壞，并且位置遠離交通監(jiān)管中心，交通監(jiān)管人員無法及時獲知路口信號燈的工作情況，進而造成車輛通行不暢或引發(fā)交通事故[1]。目前主要依靠路口電子攝像機工作圖像提取信號燈的工作狀態(tài)，判別信號燈是否發(fā)生故障[2-3]，但此法需進行圖像融合，算法復(fù)雜、實時性差，現(xiàn)階段沒有廣泛應(yīng)用于實際路口。文獻[4]采用了數(shù)據(jù)采集和分析的方式，具有硬件可實現(xiàn)性，但此方法應(yīng)用多種A/D轉(zhuǎn)換電路，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，在復(fù)雜環(huán)境下易發(fā)生誤報。本文提出

究，設(shè)計制造出信號燈。1868年12月10日安裝在倫敦議會大廈廣場上，成為城市街道的第一盞信號燈。這種信號燈燈柱高7米，上面掛著一盞紅、綠兩色的煤氣提燈，在燈的腳下，一名手持長桿的警察可以牽動皮帶轉(zhuǎn)換提燈的顏色，行人和車輛按照“綠燈行、紅燈?！钡囊?guī)定有序行駛。信號燈的出現(xiàn)，極大地緩解了議會大廈前的交通擁擠現(xiàn)象。然而，好景不長，23天后這盞信號燈突然發(fā)生爆炸，使一位正在值勤的警察斷送了性命。從此，城市的交通信號燈被取締了。1914年，美國的克利夫蘭市政府面向

網(wǎng)密集，設(shè)置有信號燈的交叉口數(shù)量較多，由于兩信號燈交叉口之間的距離較短，導(dǎo)致車輛在行使過程中會頻繁停車，不僅引起交通擁塞，增加二氧化碳排放，還會增加油耗并影響駕駛員心情。國內(nèi)外有學(xué)者應(yīng)用實時監(jiān)測并進行聯(lián)機共享和分析的方法來獲取信號燈狀態(tài)的問題進行了研究。但對非聯(lián)機預(yù)測交叉口狀態(tài)進行主動控制的問題上研究的并不多。本文通過對大學(xué)城內(nèi)的信號燈情況進行實際調(diào)查分析，研究并掌握信號燈燈色轉(zhuǎn)換時刻變化的規(guī)律，建立數(shù)學(xué)模型，擬合出未來某一時刻信號燈周期的時刻狀態(tài)，從而達

泛關(guān)注，而交通信號燈的識別為其重要研究方向之一。國內(nèi)外許多研究者已提出了一些檢測和識別交通信號燈算法。Yung等[1]在視頻序列中檢測紅色、黃色和綠色交通信號燈，且假定相機固定在車輛頂部正中間。由于該算法要求交通信號燈區(qū)域的顏色清晰，因此能夠檢測到交通燈的距離較近。Chung等[2]需預(yù)先估計交通信號燈的背景圖像及光照的平均時間，用形態(tài)學(xué)方法的模糊算法來檢測交通信號燈的候選區(qū)域。由于它需要估計背景圖像，因此不適用于移動的智能車輛。文獻[3]中的情況與文獻[

03)0 引言信號燈燈桅通常布置在船舶的雷達桅上，往往需要涵蓋較多的信號燈信息，是船舶聲光信號的重要組成部分。信號燈布置與選型需要嚴格執(zhí)行相關(guān)法規(guī)，例如國際海上避碰規(guī)則(以下簡稱“避碰規(guī)則”)、蘇伊士運河規(guī)則等[1～3]。挪威船級社(DNV)在規(guī)避規(guī)則的基礎(chǔ)上明確要求環(huán)照燈在360°環(huán)照范圍內(nèi)被各種障礙物遮蔽的角度不得大于6°，總遮蔽角度不得大于10°，對于桁架式燈桅需同時考慮垂向遮蔽角度。按照上述要求，即便是簡易的桁架式燈桅也難以避免雷達桅結(jié)構(gòu)自身對環(huán)照

究，設(shè)計制造出信號燈。1868年12月10日安裝在倫敦議會大廈廣場上，成為城市街道的第一盞信號燈。這種信號燈燈柱高7米，上面掛著一盞紅、綠兩色的煤氣提燈，在燈的腳下，一名手持長桿的警察可以牽動皮帶轉(zhuǎn)換提燈的顏色，行人和車輛按照“綠燈行、紅燈?！钡囊?guī)定有序行駛。信號燈的出現(xiàn)，極大地緩解了議會大廈前的交通擁擠現(xiàn)象。然而，好景不長，23天后這盞信號燈突然發(fā)生爆炸，使一位正在值勤的警察斷送了性命。從此，城市的交通信號燈被取締了。1914年，美國的克利夫蘭市政府面向