都書衛(wèi),董光磊
(華電龍口發(fā)電股份有限公司,山東 龍口265700)
射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)作為一種非機(jī)械接觸式的目標(biāo)識(shí)別技術(shù),被廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)、物流等行業(yè)。隨著電廠燃料輸煤系統(tǒng)自動(dòng)化程度的日趨提高,各種機(jī)械設(shè)備向著精密化方向發(fā)展。
圖1 葉輪給煤機(jī)定位系統(tǒng)示意圖
其中依托于RFID 技術(shù)的葉輪給煤機(jī)對(duì)于精確摻配煤意義重大,現(xiàn)場倉位電子標(biāo)簽數(shù)量龐大,且標(biāo)簽閱讀器安裝于葉輪本體,靈活性受限,而輸煤棧橋腐蝕性大,陰暗、噪音等環(huán)境惡劣,這些因素共同造成葉輪運(yùn)行可靠性下降。研制一款適應(yīng)現(xiàn)場使用環(huán)境的多功能簡易式位置感應(yīng)器,利于提高葉輪可靠性,保障葉輪精確化摻配煤。
位置感應(yīng)器主要用于識(shí)別現(xiàn)場的倉位標(biāo)簽(倉位發(fā)生器),倉位標(biāo)簽是無源標(biāo)簽,靠位置感應(yīng)器的天線產(chǎn)生磁場,從而通過電磁耦合使標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)芯片被觸發(fā),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取改寫。
位置感應(yīng)器主要依托于天線接收標(biāo)簽發(fā)出的數(shù)據(jù)信號(hào),通過控制電路進(jìn)行解碼和編碼,輸出電信號(hào)或者數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行下一級(jí)的存儲(chǔ)、編寫等功能。
通過查找資料、詢問廠家技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)檢測功能涉及的基本單元均可以簡易化。其感應(yīng)器的信息處理單元、反饋單元、電源單元均作出相應(yīng)調(diào)整和改進(jìn),可實(shí)現(xiàn)簡易化位置感應(yīng)器的基本組成單元。
位置感應(yīng)器電路設(shè)計(jì)主要圍繞信息處理單元、反饋單元、電源單元作出改進(jìn)和重新設(shè)計(jì),依托于原機(jī)的天線和數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,對(duì)中央處理單元的80c51 單片機(jī)引腳作出新的調(diào)整,以引腳電信號(hào)控制三極管電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)繼電器來外接多種功能反饋元件,實(shí)現(xiàn)感應(yīng)正反饋和反饋效果多樣化的作用。其中,反饋效果多樣化通過深入現(xiàn)場實(shí)際環(huán)境,為滿足強(qiáng)弱光、噪音、震動(dòng)等環(huán)境影響,經(jīng)過大量的實(shí)際試驗(yàn)和檢驗(yàn)確定由LED、蜂鳴器、震動(dòng)器等電子元件組成聲光震可選反饋功能。
其中,通過程序處理讀取的倉位發(fā)生器的位置編碼輸出具有間斷時(shí)間的電信號(hào)控制NPN 型三極管的基極,其引腳通過程序控制輸出“0、1”控制三極管的導(dǎo)通、截止,從而實(shí)現(xiàn)三極管開關(guān)電路的開斷,電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)外接5V 繼電器可以實(shí)現(xiàn)位置感應(yīng)器反饋功能多樣化選擇。
從電路仿真對(duì)比可以明顯看出,仿真后的繼電器常開觸點(diǎn)閉合,LED 閃光燈正常發(fā)亮,蜂鳴器發(fā)出聲音,電流表XMM1、XMM2 電流可達(dá)到十幾毫安甚至更高,高于單片機(jī)引腳幾十微安,可以有效驅(qū)動(dòng)功能電子元件,可實(shí)現(xiàn)最終的電路設(shè)計(jì)目的——正常檢測倉位發(fā)生器。
單片機(jī)輸出的引腳信號(hào)可以驅(qū)動(dòng)外圍電路實(shí)現(xiàn)最終的檢測功能,其中最為關(guān)鍵的是滿足接收、處理數(shù)據(jù)并輸出帶有時(shí)間性質(zhì)的引腳狀態(tài),所以位置感應(yīng)器的程序設(shè)計(jì)主要分為兩大部分:一是設(shè)計(jì)接收并處理倉位發(fā)生器發(fā)出的位置編碼將其有效轉(zhuǎn)換成引腳狀態(tài);二是保持引腳輸出狀態(tài)的時(shí)間屬性,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求進(jìn)行時(shí)間調(diào)整。
引腳狀態(tài)時(shí)間控制是為了保持繼電器動(dòng)作的時(shí)間長短,從而滿足不同的反饋功能,取得更好的使用體驗(yàn)。
位置感應(yīng)器的功能設(shè)計(jì)與電路設(shè)計(jì)結(jié)合較為緊密,功能器件的選型在符合現(xiàn)場環(huán)境的感官需要對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行比對(duì),確定最終的器件[1]。
表1 現(xiàn)場環(huán)境與功能匹配選擇表
2.4.1 光照提示器件選型
光照提示作為傳統(tǒng)信號(hào)提示需要滿足輸煤棧橋強(qiáng)弱光變化的環(huán)境,通過繪制不同條件下光照強(qiáng)度對(duì)比圖和現(xiàn)場試驗(yàn)選擇適合輸煤棧橋內(nèi)的合適光照提示。
從反饋結(jié)果來看,不同的光照條件下,單一色度LED 燈反饋提示效果不盡相同,而紅色提示作為傳統(tǒng)警示色在光照下表現(xiàn)仍然效果不佳。通過討論和現(xiàn)場實(shí)際檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn),通過閃光燈可以增加視覺刺激,增加不同色度LED 發(fā)光燈可以有效增加視覺提示效果。
2.4.2 聲音和震動(dòng)器件選型
震動(dòng)器件的加入是由于輸煤棧橋運(yùn)行時(shí)噪音可達(dá)90 多分貝,而普通蜂鳴器僅達(dá)60 分貝,單純通過聲音提示不能夠完全滿足現(xiàn)場不同的環(huán)境需求。增加震動(dòng)模塊則可以解決聲音提示的不足,還可以增加震動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)反饋效果多元化。對(duì)比設(shè)備運(yùn)行和震動(dòng)器自震時(shí)的幅度、頻率參數(shù)來選擇合適的震動(dòng)模塊。
從震動(dòng)圖和橫向震動(dòng)幅度看,兩者波形明顯有所區(qū)別,而簡易化裝置選擇的震動(dòng)器的震動(dòng)加速度為0.06m/s2,遠(yuǎn)小于正常工況下現(xiàn)場位置發(fā)生器的震動(dòng)加速度0.18m/s2。所以,選擇震動(dòng)馬達(dá)是可以有效起到震動(dòng)提示作用的。
葉輪給煤機(jī)位置感應(yīng)器簡易化的成功研制使得現(xiàn)場倉位發(fā)生器的檢測變得更加方便和簡單。大大縮短原來倉位發(fā)生器故障確認(rèn)時(shí)間,由原來的至少40s(單位倉位距離)縮短至10s(單位倉位距離)左右[2]。從另一方面來講,簡易式位置感應(yīng)器為倉位發(fā)生器提供了可靠的預(yù)控手段,大大提高葉輪給煤機(jī)運(yùn)行可靠性。
從直接安全效益來講,簡易式位置感應(yīng)器的研制和應(yīng)用,極大地降低了葉輪給煤機(jī)載波智能裝置的定位運(yùn)行故障發(fā)生概率,縮短了排除倉位發(fā)生器故障的時(shí)間,彌補(bǔ)了倉位發(fā)生器無有效預(yù)控手段的安全管理漏洞;從間接安全效益來講,提高預(yù)控程度和縮短故障排除時(shí)間,極大地提高葉輪的運(yùn)行穩(wěn)定性,增加入爐煤配比精度,減少浪費(fèi)。另一方面,根據(jù)手持式位置感應(yīng)器的應(yīng)用,編制了檢修和運(yùn)行手冊,進(jìn)一步完善巡檢預(yù)防機(jī)制和檢修工作機(jī)制,提高設(shè)備精益管理水平。