王清鍇,李榮緒,季有昌,金 丹
(1.山推工程機械股份有限公司,山東 濟寧272073;2.山東科技職業(yè)學(xué)院 機械工程系,山東 濰坊261053)
在我國的西北地區(qū)、以及沙特阿拉伯、伊拉克、阿爾及利亞等國家,沙漠地區(qū)占其土地面積比大,其氣候特點是干旱、風沙大,高溫(部分沙漠地區(qū)的夏季溫度高達60℃左右)等,在這種惡劣的氣候條件及工況下,在國內(nèi)能正常使用的設(shè)備在此工況下往往不能適應(yīng),易出現(xiàn)柴油發(fā)動機早期磨損[1]、水溫高、散熱器損壞、密封件易老化、電器件失效、液壓軟管破損漏油和工作裝置磨損較快等故障及問題,給使用單位及用戶帶來損失,因此有必要采取相應(yīng)的措施,以確保推土機在上述沙漠工況下(見圖1)正常作業(yè)。
圖1 沙漠型推土機施工場景
沙漠型推土機主要用于沙漠場所的開挖、整修、布線以及石油開采的輔助作業(yè)中等工況,除了要滿足普通推土機的基本功能外,還要有針對性地根據(jù)沙漠工況特點進行特殊設(shè)計[2-3]。本文是在分析沙漠型推土機工況特點的基礎(chǔ)上,相應(yīng)地提出了沙漠型推土機動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等主要部件的設(shè)計特點和特殊要求,為我國工程機械廠家開發(fā)沙漠型推土機提供參考。
目前,國內(nèi)生產(chǎn)的推土機環(huán)境適應(yīng)溫度一般在-35℃~50℃之間,主要應(yīng)用于國內(nèi)普通的筑路、水利、礦山等土石方作業(yè)工況,可適應(yīng)沙漠條件下作業(yè)的推土機較少。對于長時間高溫、風沙大的沙漠工況,其作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象對推土機的影響具有以下特點。
(1)由于沙漠中干旱少雨,氣溫高、風沙大、沙子細而致密,會對發(fā)動機的進氣系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)造成危害,首先,細小的沙塵容易進入發(fā)動機空濾器并堵塞濾芯,沙塵顆粒質(zhì)地堅硬,容易造成發(fā)動機早磨等故障,使得發(fā)動機無法正常工作。其次,散熱器易被揚起的沙塵堆積堵塞,有時高速旋轉(zhuǎn)的沙粒擊打散熱器,造成散熱器葉片變形或泄露等故障。
(2)推土機用的各種油液的黏度會隨著溫度的升高而降低,不易在機體表面形成油膜,如液壓油快速變質(zhì),潤滑油的潤滑效果變差等[4],會加劇相關(guān)零部件的磨損,降低使用壽命,造成推土機的整體工作效率降低。
(3)長期的高溫環(huán)境容易造成液壓密封件(如O型圈、骨架油封)老化[5],壽命變短而喪失密封作用,同時沙塵附著在橡膠軟管上或油缸活塞桿上,易出現(xiàn)腐蝕、磨損等故障。
(4)沙漠型推土機作業(yè)環(huán)境溫度高,紫外線強,電氣元件和線束的老化速度加快。由于長期的高溫環(huán)境下,易造成線路短路或?qū)щ娦阅茏儾?,同時會加快蓄電池電解液的蒸發(fā)[4],縮短蓄電池的使用壽命。
(5)由于沙漠的密度大,推土機的履帶、臺車、工作裝置、終傳動殼體等外露零部件容易受到磨損,減小車輛部分零部件的使用壽命,另外,由于沙漠的抗陷系數(shù)較小,需要推土機具有較小的接地比壓。
(6)風沙大、環(huán)境溫度高不僅給推土機帶來嚴重質(zhì)量隱患,降低推土機的作業(yè)效率和使用性能,同時也會對操作人員身體造成嚴重傷害。
因此,在設(shè)計沙漠型推土機的過程中,針對這一特殊作業(yè)工況特點,為提高推土機在惡劣工況下的作業(yè)效率和工作能力,需要考慮沙漠環(huán)境中如防風沙、高溫適應(yīng)性和駕乘環(huán)境等多方面因素,才能設(shè)計出滿足沙漠工況要求的沙漠型推土機。
沙漠型推土機是一款特殊的推土機,通常是根據(jù)沙漠型推土機的工況特點,在普通推土機基礎(chǔ)上對部分零部件進行重新設(shè)計或改進,以滿足沙漠環(huán)境下的作業(yè)要求,因此,本文只對沙漠型推土機的特殊設(shè)計要求加以論述。
沙漠型推土機的動力系統(tǒng)主要包括發(fā)動機和散熱系統(tǒng),在設(shè)計過程中要著重考慮發(fā)動機進氣系統(tǒng)的防塵性能,必須避免發(fā)動機因散熱器的堵塞而處于長時間高溫工作狀態(tài),同時散熱器要具有可靠高效的散熱能力,來實現(xiàn)發(fā)動機及各系統(tǒng)的熱平衡,從而提高系統(tǒng)的使用壽命。
(1)為保證發(fā)動機的進氣量,并防止大量細小的沙塵進入機體而造成發(fā)動機部件早磨,需增大空氣濾清器容量及增加過濾等級,由普通的二級過濾增強為三級過濾或者采用專用復(fù)合多級空濾器,并且盡可能地將進氣口加高,防止沙塵的進入,提高進氣系統(tǒng)過濾沙塵的能力,同時增加額外一級空濾器,加大進氣系統(tǒng)的容灰量,延長濾芯保養(yǎng)周期。按照GB/T21156.1-2007的規(guī)定,保證在4K4S環(huán)境條件下具有8 h以上不需要保養(yǎng)的周期。此外,對沙漠型推土機的發(fā)動機,應(yīng)加注具有極強耐高溫性能的SAE20W-50機油。如圖2所示為設(shè)計的專用高置多級空濾,通過將發(fā)動機預(yù)濾器及空濾器安裝在駕駛室上部,遠離顆粒物聚集區(qū)。
(2)普通工況中,飛蟲、柳絮等異物在散熱器表面的積累會影響散熱,常規(guī)的散熱器護網(wǎng)即可起到明顯的作用;而沙漠環(huán)境更多的需要考慮大量沙石對散熱器的破壞,常規(guī)的散熱器護網(wǎng)作用有限,需要專用的網(wǎng)格式防沙護網(wǎng),如圖3為設(shè)計的一種散熱器防沙護網(wǎng)。依靠高密度并有一定厚度的護網(wǎng)網(wǎng)格來減緩沙石移動速度,消除其對散熱器的威脅。
(3)在沙漠高溫環(huán)境下,為了避免發(fā)動機長時間在高溫系統(tǒng)下工作,滿足發(fā)動機及各系統(tǒng)的熱平衡,需配備加大散熱器,采用直通式芯體,并提高發(fā)動機風扇轉(zhuǎn)速、加大風扇風量等,同時,發(fā)動機風扇可選用特殊結(jié)構(gòu),如增加風扇反轉(zhuǎn)功能,通過轉(zhuǎn)換吹風及吸風模式,便于及時快速清除散熱器上的沙塵,加長散熱器維護保養(yǎng)周期,降低勞動強度。
(4)機罩前護柵設(shè)計為特殊的導(dǎo)流防護柵,將發(fā)動機風扇吹起的氣流通過前護柵后斜向上吹出,有效解決推土機正常作業(yè)時揚起大量沙塵,避免沙塵等雜物進入車體,損壞、堵塞散熱器,影響整機散熱性能。
圖2 專用高置多級空濾器
圖3 散熱器防沙護網(wǎng)
沙漠工況下,環(huán)境溫度可達到40℃~60℃,甚至更高,推土機各部件也處于高溫狀態(tài)工作,高溫環(huán)境會使推土機液壓油中的空氣快速膨脹,產(chǎn)生氣穴,對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生危害,另外,高溫可使密封件老化及液壓油快速變質(zhì),造成漏油及潤滑不良等故障。因此沙漠型推土機液壓系統(tǒng)有以下設(shè)計要求:
(1)密封件設(shè)計要求:高溫環(huán)境容易造成常規(guī)密封件快速老化,喪失密封作用從而導(dǎo)致液壓油泄漏,影響推土機使用。目前推土機常用的O形圈材料有丁睛橡膠NBR-1B、硅橡膠VMQ-1C和氟橡膠FKM-1E,丁睛橡膠的使用溫度為-30℃~+100℃,硅橡膠的使用溫度為-55℃~+180℃;氟橡膠的使用溫度為-20℃~+160℃。硅橡膠和氟橡膠都具有良好的物理機械性能和壓縮變形性能,化學(xué)穩(wěn)定性好,耐高溫性能優(yōu)異,硅橡膠常用于3 MPa以下的低壓系統(tǒng),而氟橡膠可適應(yīng)14 MPa左右的高壓系統(tǒng)。對于沙漠型推土機,為滿足其使用要求,可根據(jù)不同液壓系統(tǒng)的壓力,選用硅橡膠VMQ-1C或氟橡膠FKM-1E。
(2)橡膠軟管設(shè)計要求:橡膠軟管因其良好的柔性及方便安裝的特點,在推土機液壓系統(tǒng)中大量應(yīng)用,由于沙漠型推土機長時間處于高溫的作業(yè)環(huán)境中,橡膠管容易出現(xiàn)磨損、滲油、容易老化等問題,所以沙漠型推土機外露橡膠管要增加耐高溫的保護套。
(3)為降低液壓系統(tǒng)的使用溫度,變速轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)可以使用兩級冷卻,即在常規(guī)的水箱下部水冷的基礎(chǔ)上再增加一級新的風冷散熱器,并且高溫液壓油需先經(jīng)過新的風冷散熱器再經(jīng)過原水冷散熱器,以降低對水箱的熱負荷;同時為提高散熱效率,新的散熱器最好是鋁質(zhì)的。
(4)液壓油要采用具有良好的黏溫性和適中的黏度指數(shù)的油品,可選用SAE15W-40液壓油等,同時為防止沙塵對污染液壓油,需要對液壓油采取一定的防塵措施,如在液壓油箱的加油口、通氣口等處加裝高質(zhì)量的防塵濾網(wǎng)等。
高溫沙漠環(huán)境也會對推土機的電氣系統(tǒng)造成極大影響,如沙塵進入電氣插接頭處容易造成線路短路故障、高溫使電氣元件快速老化、另外強烈的光照以及揚起的沙塵會對儀表臺等部件造成破壞等,故沙漠型推土機電氣系統(tǒng)有以下設(shè)計要求:
(1)整車線束采用無縫式蛇皮管、T型分線器。無縫式蛇皮管密封性好,強度高,有較強的防水、防塵、防腐蝕能力,其防護等級達到IP67,可將灰塵等顆粒物和露水等完全隔離,有效保障整車線束的安全。
(2)蓄電池在高溫環(huán)境下,電解液蒸發(fā)速度會加快,要選用高可靠性的免維護蓄電池。
(3)采用高密封性的接插件及開關(guān),防止因沙塵進入造成系統(tǒng)不穩(wěn)定、開關(guān)卡滯甚至線路短路等故障,外露的接插件要設(shè)計防護裝置等,以免磨損。
用肉眼鑒別結(jié)果表明,第⑩土層主要成分以鱗片狀云母、石英、長石為主,云母含量豐富,呈砂土狀。應(yīng)用透射偏光顯微鏡對⑩土層與下覆強風化層巖石成分進行對比鑒定,如圖2所示。土的鏡下鑒別為砂粒結(jié)構(gòu),顆粒分選中等,磨圓呈次圓—棱角狀;土中顆粒成分主要包括云母,石英,長石及巖石碎屑,黑云母含量較多,定向排列,巖屑為變質(zhì)巖巖屑,巖屑中亦含較多的黑云母。下覆基巖鏡下鑒定為細粒變晶結(jié)構(gòu),變晶礦物為石英(含量為60%)和黑云母(含量35%),云母均呈連續(xù)定向排列,基質(zhì)結(jié)構(gòu)為細粒粒狀鱗片變晶結(jié)構(gòu),片麻狀構(gòu)造,定名為細粒黑云片麻巖。第⑩層為黑云片麻巖原位全風化產(chǎn)物,保持了原巖中云母定向排列特征,呈砂土狀。
(4)儀表箱采用金屬外殼的箱體來代替注塑箱體,注塑箱體很容易被沙粒等擊打損壞,導(dǎo)致儀表等電氣元件損壞,金屬箱體可有效的保護儀表,接插件等電氣元件。
推土機的底盤系統(tǒng)包括臺車、履帶、支重輪等,其承受著整車的重量。沙漠型推土機的的底盤系統(tǒng)在設(shè)計時需要保證具有較高的耐磨性、較好的附著性能等。
(1)臺車支重輪兩側(cè)安裝全防護的支重輪護板,防止物料進入對其嚴重磨損,同時對終傳動內(nèi)殼體增加保護裝置(見圖4),減緩?fù)仆翙C作業(yè)時對其終傳動內(nèi)殼體的磨損,提高終傳動內(nèi)殼體的使用壽命。
圖4 終傳動外殼體保護裝置
(2)由于沙漠的抗陷系數(shù)一般較小,沙漠型推土機底盤系統(tǒng)要求具有低接地比壓,可考慮采用加長寬幅單齒履帶板,即增加沙漠型推土機的接地面積,又有利于牽引力的充分發(fā)揮。
(3)為減少與沙子等物料的磨損,可適當增大沙漠型推土機底盤的離地間隙并改進底盤結(jié)構(gòu),如采用殼式底盤結(jié)構(gòu)(見圖5),能有效延長底盤部件使用壽命,同時通過性能更好。
圖5 殼式底盤結(jié)構(gòu)
(1)改善駕駛室與周邊接觸面的密封結(jié)構(gòu)(如采用迷宮密封等)[6],同時駕駛室門、窗采用夾層鋼化玻璃等,使駕駛室具有良好的密封性,配置具有較強制冷功能的空調(diào),在高溫環(huán)境下,保持駕駛室內(nèi)較低的舒適溫度。
(2)駕駛室標配專用的凈化增壓裝置(見圖6),保證駕駛室內(nèi)部空氣清新和流動性好,為駕駛員創(chuàng)造良好的工作環(huán)境。
(3)沙漠地區(qū)夏季白天高溫不適合作業(yè),往往進行夜間作業(yè),需在駕駛室上設(shè)計多個工作燈,為夜間施工提供良好的照明保障。
圖6 凈化增壓裝置
由于沙漠型推土機的作業(yè)對象是各種沙粒,主要作業(yè)方式是將這些沙粒進行移位、堆積等,為實現(xiàn)較高的生產(chǎn)效率,需要配置容量大、耐磨性高的沙漠鏟,其鏟頭的橫向結(jié)構(gòu)呈U形,具有較強的集沙、運沙能力,特別適用于運沙距離較遠(50 m以上)時沙粒的堆積等作業(yè)[7]。沙漠鏟要采用高強度的封閉箱型結(jié)構(gòu),其弧形板采用高性能的耐磨材料,并設(shè)計為雙層結(jié)構(gòu),確保其耐磨性和耐用度。
在鏟刀合理設(shè)計和選擇的基礎(chǔ)上,同時針對沙漠特殊工況,后部常裝有絞車[8](見圖7),絞車安裝在推土機的后端,依靠卷揚來完成對物料的牽引作業(yè),同時在危險地段作業(yè)時,備有絞車可以進行推土機自救。
圖7 絞車
(1)沙漠型推土機的外觀零部件要具備足夠的防護能力,防止沙塵、沙粒的侵入,避免關(guān)鍵零部件受到?jīng)_擊和損壞。如對蓄電池、工作油箱設(shè)置防護罩等。
(2)沙漠型推土機上下車通道的扶手和踏板應(yīng)有足夠強度且防滑,避免操作人員在惡劣的環(huán)境中作業(yè)時受傷。
(3)沙漠工況環(huán)境惡劣,基礎(chǔ)設(shè)施不完善,沙漠型推土機可以配置跨接電纜線,推土機電池饋電時,可實現(xiàn)兩臺設(shè)備之間的電池充電,減少不必要的損失,這也是人性化設(shè)計的體現(xiàn)。
另外,為了提高沙漠型推土機的維護保養(yǎng)效率,可以考慮采用履帶自動張緊裝置、集中潤滑裝置等先進技術(shù)。
本文提出的沙漠工況環(huán)境下的推土機特殊設(shè)計,已應(yīng)用在山推SD17-3 RS沙漠型推土機上(見圖8),經(jīng)裝機試制及對比試驗驗證(見表1),此機型的環(huán)境適應(yīng)性更強、可靠性更高,整機的使用壽命提高20%左右,整機的維護保養(yǎng)成本每年降低約25%,使用效果良好,目前已廣泛使用在內(nèi)蒙古庫布其沙漠光伏生態(tài)發(fā)電項目(見圖9)中等。
表1 山推SD17-3 RS沙漠型推土機升級前后的對比
圖8 SD17-3 RS沙漠型推土機
圖9 庫布其沙漠施工場景
本文分析了在沙漠型推土機特殊工況環(huán)境下,為滿足實際使用需求,沙漠型推土機必須對其動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、駕乘系統(tǒng)等相關(guān)部件進行優(yōu)化或重新設(shè)計,還需要注重對操作者保護及整機防護方面的設(shè)計,以克服極惡劣工況造成的不利影響。