據(jù)俄羅斯塔斯社2019 年11 月13 日報道，俄羅斯國防軍工系統(tǒng)對外透露，裝備了先鋒滑翔核彈頭的2 枚SS-19 戰(zhàn)略導(dǎo)彈將在11 月底至12 月初在戰(zhàn)略火箭部隊的棟巴羅夫斯克導(dǎo)彈兵團投入試驗性戰(zhàn)斗值班。目前，俄羅斯軍隊正在開展導(dǎo)彈系統(tǒng)的技術(shù)準(zhǔn)備，如檢查導(dǎo)彈兵團安全指揮所的運行情況，以及將導(dǎo)彈裝載入地下井等的工作。

另據(jù)俄塔斯報道，2018 年3 月，時任國防部副部長的 尤里·鮑里索夫宣布了一項關(guān)于先鋒導(dǎo)彈系統(tǒng)批量生產(chǎn)的合同；同年10 月俄羅斯《國防》雜志透露，俄聯(lián)邦武裝部隊計劃裝備2 個先鋒導(dǎo)彈團，每個團由6 枚導(dǎo)彈組成；12 月，俄聯(lián)邦武裝力量司令謝爾蓋·卡拉卡耶夫宣布，第一批先鋒戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)將于2019 年在奧倫堡地區(qū)的棟巴羅夫斯克兵團開始服役。

先鋒戰(zhàn)略導(dǎo)彈系統(tǒng)攜帶的高超聲速滑翔彈頭由俄“機械制造科研生產(chǎn)聯(lián)合體”研制，從2004 年開始測試和試驗，在稠密大氣層中飛行時速度可達馬赫數(shù)20，能在航向和高度上進行機動，并突破導(dǎo)彈防御。