滑翔
- 高超聲速滑翔飛行器運(yùn)動性能分析
CM)和高超聲速滑翔飛行器(hypersonic gliding vehicle,HGV),以HGV的發(fā)展更為成熟。HGV在火箭助推器上被加速到極高的速度,然后繼續(xù)在無動力的情況下滑翔穿過大氣層,直到攻擊目標(biāo),其射程可以比肩甚至超越洲際彈道導(dǎo)彈[2],典型型號[3-6]有美國的HTV-2、AHW,俄羅斯的Avangard、Kinzhal,以及我國的DF-17。HGV關(guān)鍵的運(yùn)動性能參數(shù)有縱向射程、末速、高度、飛行時間、橫向射程等,這些參數(shù)表征了其遠(yuǎn)程打擊、末
計算機(jī)仿真 2023年5期2023-07-03
- 波浪滑翔器編隊避障方法
66237)波浪滑翔器(wave glider， WG)作為一種新型的海洋探測平臺[1]，通過波浪能產(chǎn)生向前推力，同時攜帶太陽能電池板，為長期的海洋觀測任務(wù)提供了保障。波浪滑翔器具有續(xù)航時間長、控制容易等優(yōu)點(diǎn)。然而單臺波浪滑翔器觀測區(qū)域有限，無法實(shí)現(xiàn)大范圍的海洋數(shù)據(jù)采集，因此需要多臺波浪滑翔器組成編隊來完成更加復(fù)雜的任務(wù)。波浪滑翔器編隊如何防止內(nèi)部的碰撞，又能安全躲避障礙物，最終順利地完成一定區(qū)域內(nèi)的觀測任務(wù)，顯得尤為重要。為了實(shí)現(xiàn)期望的編隊行為[2-3]
科學(xué)技術(shù)與工程 2022年21期2022-08-23
- 基于波浪滑翔器的能源供給裝置設(shè)計
發(fā)展。其中，波浪滑翔器作為一種新型的海面無人觀測手段，相比于傳統(tǒng)的海面探測設(shè)備具有很大的優(yōu)勢。但是，現(xiàn)在國內(nèi)外的波浪滑翔器通常以太陽能轉(zhuǎn)換成電能的方式為波浪滑翔器的搭載設(shè)備供電，存在夜間無法發(fā)電和陰雨天發(fā)電量不足的問題，限制了波浪滑翔器搭載設(shè)備的持續(xù)探測能力，嚴(yán)重時會導(dǎo)致通信中斷和水文信息采集中斷等情況。文章設(shè)計了一種基于波浪滑翔器的波—電轉(zhuǎn)換新裝置，充分利用波浪能這一綠色能源進(jìn)行波—電轉(zhuǎn)換，可以有效解決波浪滑翔器搭載設(shè)備供電不足的問題。1 波浪滑翔器波浪
氣象水文海洋儀器 2022年1期2022-05-25
- 滑翔的脊椎動物
間，其中大多數(shù)是滑翔，只有少數(shù)能夠飛行，例如恐龍飛上了藍(lán)天成為鳥類。滑翔相對飛行簡單得多，但它是一項很有利的生存技能，在生物演化中在四足動物中曾經(jīng)多次獨(dú)立出現(xiàn)。滑翔的關(guān)鍵是增大表面積，但是在脊椎動物中也只有少數(shù)幾類不同的方式來實(shí)現(xiàn)。大家最熟悉的滑翔的動物還是在哺乳動物中，包括了四大類：鼯鼠、鼯猴、鱗尾松鼠及袋鼯。最著名的要數(shù)鼯鼠（會“飛”的松鼠）。當(dāng)初小學(xué)語文課本中的寒號鳥就是復(fù)齒鼯鼠，筆者長時間以為是鳥。近些年蜜袋鼯成為寵物市場中的新寵，也比較常見了，但
化石 2022年1期2022-03-11
- 遠(yuǎn)程制導(dǎo)迫彈滑翔增程彈道方案研究
火箭發(fā)動機(jī)助推+滑翔增程的復(fù)合增程等手段，彈體外形見圖1。PERM設(shè)計的理論最大射程為20 km，目前完成了首輪16 km射程的飛行驗證試驗。“先進(jìn)性能增程迫擊炮彈”適應(yīng)81 mm迫擊炮發(fā)射，采用大升阻比氣動方案，通過滑翔控制實(shí)現(xiàn)彈道的增程能力，前期驗證射程分別達(dá)到13.7 km和19.1 km，基本驗證了方案的可行性。彈體外形見圖2。圖1 PERM精確增程迫擊炮彈圖圖2 ACERM先進(jìn)性能增程迫擊炮彈圖通過采用遠(yuǎn)程化設(shè)計技術(shù)，遠(yuǎn)程制導(dǎo)迫彈能夠?qū)⑵葥襞谙到y(tǒng)
兵器裝備工程學(xué)報 2022年1期2022-02-19
- 高超聲速滑翔飛行器彈道仿真分析
力的高超聲速助推滑翔飛行器和有動力的高超聲速巡航飛行器。其中,高超聲速助推滑翔飛行器能夠無動力滑翔數(shù)千至一萬余公里,并具有較強(qiáng)的側(cè)向機(jī)動和突防能力,能攜帶核彈頭或常規(guī)彈頭實(shí)施遠(yuǎn)距離快速打擊。這類飛行器在助推段由火箭運(yùn)載攜帶至最高點(diǎn),飛行器與助推火箭分離,通過改變姿態(tài)和控制變量再入大氣層,然后進(jìn)入無動力滑翔階段。高超聲速滑翔飛行器在滑翔階段具有較高的升阻比,由于受到重力、阻力以及升力等作用,其運(yùn)動軌跡往往呈現(xiàn)出“跳躍”特征。因此,研究高超聲速滑翔飛行器的運(yùn)動
制導(dǎo)與引信 2021年2期2021-09-08
- 基于六自由度模型的高空動態(tài)滑翔探究
。受信天翁等鳥類滑翔啟發(fā)，研究人員將目光轉(zhuǎn)向了從環(huán)境中獲取能量的動態(tài)滑翔技術(shù)，有望成為進(jìn)一步增加續(xù)航時間與飛行距離的關(guān)鍵技術(shù)之一。動態(tài)滑翔技術(shù)通過合理的設(shè)計使飛行姿態(tài)與飛行軌跡之間相匹配，從而能夠從橫向梯度風(fēng)場中獲取額外能量減少飛行能量消耗，達(dá)到延長續(xù)航的目的，是一種新興的增程技術(shù)。自然界中鳥類能夠通過動態(tài)滑翔有效達(dá)到增加續(xù)航的目的：Sachs等對漂泊信天翁進(jìn)行實(shí)驗觀察，發(fā)現(xiàn)其能夠在13.2天內(nèi)以81 W的飛行功率不間斷地完成南佐治亞至西南太平洋的遷徙，整
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2021年4期2021-09-07
- 波浪滑翔器測波技術(shù)研究
富, 馮志濤波浪滑翔器測波技術(shù)研究秦玉峰1,2, 齊占峰1, 張 爽1, 侯二虎1, 李國富1, 馮志濤1(1. 國家海洋技術(shù)中心, 天津, 300112; 2. 自然資源部 海洋環(huán)境探測技術(shù)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗室, 廣東 廣州, 510300)當(dāng)前波浪觀測主要采用波浪浮標(biāo)進(jìn)行定點(diǎn)觀測, 利用波浪滑翔器等新型海洋移動觀測平臺進(jìn)行走航式波浪觀測的研究較少。針對此, 文章利用“藍(lán)鯨”波浪滑翔器開展波浪滑翔器的測波可行性、測波方法及測波能力研究。介紹了波浪滑翔器的結(jié)構(gòu)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2021年2期2021-05-15
- 滑翔者
種“飛”其實(shí)就是滑翔。滑翔跟飛翔有著本質(zhì)上的區(qū)別，飛翔可以在天上任意轉(zhuǎn)換方向，而滑翔只能借助風(fēng)力和慣性從一個點(diǎn)滑向另一個點(diǎn)，方向也只能略微進(jìn)行調(diào)整。在自然界中，有很多擅長滑翔的動物。那動物們都是怎樣滑翔的呢？今天就讓我們走進(jìn)滑翔者的王國，去看看動物們的滑翔表演吧。鼯鼠是一種長得酷似松鼠的小動物。它們身體的前后肢之間進(jìn)化出了一種寬而薄厚適中的飛膜。當(dāng)鼯鼠準(zhǔn)備飛行時，會先爬到樹的高處，決定好飛行的方向，測準(zhǔn)距離，然后用腳蹬樹干。鼯鼠的四條腿向左右伸展成正方形，
閱讀（科學(xué)探秘） 2020年11期2020-12-28
- 從空中一躍而下
11歲就開始練習(xí)滑翔，現(xiàn)在我已經(jīng)15歲，是個有了執(zhí)照的滑翔傘飛行員。六月的一天上午，我和爸爸來到圣馬特奧滑翔基地。我們見到了飛行教練和另外幾位滑翔飛行員，大家一起花了20分鐘觀察天氣和風(fēng)向。天上有幾朵云，刮著東南風(fēng)，當(dāng)?shù)厝朔Q其為“季風(fēng)”。在季風(fēng)時期，天氣總是多雨，而且說變就變，讓人難以預(yù)料，但是今天似乎是個練習(xí)滑翔的好天氣。我做好了飛行前的準(zhǔn)備工作，檢查了傘繩，確保它們不會糾纏，然后戴好了背帶系統(tǒng)、頭盔，打開步話機(jī)試了試?！艾F(xiàn)在時機(jī)正好！”教練朝我喊道。我
意林原創(chuàng)版 2020年10期2020-11-06
- 高超聲速滑翔飛行器滑翔段初始狀態(tài)的唯一性和最優(yōu)性分析*
臨近空間高超聲速滑翔飛行器通常是指飛行馬赫數(shù)大于5、在距地面20～100 km的高度依靠空氣動力滑翔的一種飛行器。臨近空間高超聲速滑翔飛行器的顯著特點(diǎn)是飛行高度比彈道導(dǎo)彈低，飛行速度遠(yuǎn)高于普通航空飛行器。因此高超聲速滑翔飛行器兼具彈道導(dǎo)彈的高速、航空飛行器的靈活機(jī)動的特點(diǎn)，被視為改變戰(zhàn)爭規(guī)則的“撒手锏”武器。高超聲速滑翔飛行器可多次變軌，其彈道大部分為滑翔段，而滑翔段的彈道特性除受控制律控制外，主要受滑翔段初始狀態(tài)影響。文獻(xiàn)[1]針對平衡滑翔彈道對初始狀態(tài)
國防科技大學(xué)學(xué)報 2020年5期2020-10-28
- 從空中一躍而下
11歲就開始練習(xí)滑翔，現(xiàn)在已經(jīng)15歲，是一名有執(zhí)照的滑翔傘飛行員。6月的一天上午，我和爸爸來到圣馬特奧滑翔基地。我們見到了飛行教練和另外幾名滑翔傘飛行員，大家一起花了20分鐘觀察天氣和風(fēng)向。天上有幾片云朵，刮著東南風(fēng)，當(dāng)?shù)厝朔Q其為“季風(fēng)”。在季風(fēng)時節(jié)，天氣總是多雨，而且說變就變，讓人難以預(yù)料，但是那天似乎是一個練習(xí)滑翔的好天氣。我做好了飛行前的準(zhǔn)備工作，檢查了傘繩，確保它們不會糾纏，戴好了背帶系統(tǒng)、頭盔，然后打開步話機(jī)試了試?！艾F(xiàn)在時機(jī)正好！”教練朝我喊道
讀者·校園版 2020年16期2020-08-17
- Chinese kites
——history and culture
a?d/ v. 滑翔；滑行2. relic /'rel?k/ n. 遺風(fēng)；遺物3. elaborate /?'l?b?ret/ adj. 精心制作的；詳盡的4. exclusive /?k'sklu?s?v/ adj. 獨(dú)有的；排外的5. prototype /'pr??t?ta?p/ n. 原型；雛形6. mimic /'m?m?k/ v. 模仿When we talk about the skies above China, we are often
瘋狂英語·新悅讀 2020年3期2020-06-17
- 混合驅(qū)動水下滑翔器主從互轉(zhuǎn)式應(yīng)急控制技術(shù)研究
的不斷發(fā)展，水下滑翔器作為一種低功耗，長續(xù)航的新型水下無人潛航器逐漸成為海洋監(jiān)測領(lǐng)域的利器[1]。目前世界最高水平續(xù)航時間長達(dá)4個月，續(xù)航里程遠(yuǎn)達(dá)7千公里，潛深可至海底8千米[2]。水下滑翔器主要包括控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、測量系統(tǒng)等，作為整個潛航器的大腦，水下滑翔器中央控制系統(tǒng)在復(fù)雜的海洋環(huán)境中保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)的能力直接關(guān)系到整個潛航器的安全性。面對復(fù)雜的控制邏輯，目前只能通過長期的半實(shí)物仿真測試來發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的問題，再根據(jù)問題實(shí)現(xiàn)軟件和硬件的優(yōu)化工作，
計算機(jī)測量與控制 2020年5期2020-06-06
- 無人機(jī)低空滑翔抗攻擊突防控制律優(yōu)化設(shè)計
擊。無人機(jī)在低空滑翔飛行中，容易受到地方的防空武器攻擊，需要對無人機(jī)低空滑翔段進(jìn)行抗攻擊控制，提高無人機(jī)的生存能力[1]。無人機(jī)在低空滑翔過程中，容易受到地面和控制的干擾和攔截，結(jié)合小擾動抑制方法進(jìn)行無人機(jī)滑翔抗攻擊突防控制。傳統(tǒng)方法中，對無人機(jī)低空滑翔抗攻擊突防控制方法主要有模糊控制、積分控制、PID控制方法等[2-3]，采用嚴(yán)格反饋控制方法進(jìn)行無人機(jī)的末端位姿修正，實(shí)現(xiàn)突防控制，提高無人機(jī)的飛行控制能力。文獻(xiàn)[4]中提出一種基于PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的無人
計算機(jī)技術(shù)與發(fā)展 2020年2期2020-04-15
- 極致旅行
是扣人心弦的懸掛滑翔運(yùn)動。懸掛滑翔的“運(yùn)動史”懸掛滑翔運(yùn)動是利用氣流駕馭三角形翼傘（懸掛滑翔機(jī)）在空中滑行的運(yùn)動。所用懸掛滑翔機(jī)的結(jié)構(gòu)雖然與飛機(jī)非常相似，但卻比較便于攜帶，一般重量在30公斤左右。按翼面結(jié)構(gòu)，目前分為兩種懸掛式的滑翔機(jī)：一種是硬機(jī)翼，形狀像輕型的滑翔機(jī);另一種是傘翼滑翔機(jī)，機(jī)翼與傘面一般。其實(shí)，懸掛滑翔運(yùn)動的歷史比較悠久，早在20世紀(jì)20、30年代的西方就已有大批愛好者。而且這項運(yùn)動曾在1936年的夏季奧運(yùn)會上還作為表演項目亮相過。1951
科學(xué)24小時 2020年1期2020-03-24
- 基于D-H方法的波浪滑翔器動力學(xué)仿真分析
50001)波浪滑翔器作為新型無人海洋探測平臺，從波浪能和太陽能中分別獲得前進(jìn)的動力和電力，克服了大范圍、長航時的難題，具有續(xù)航能力強(qiáng)、自主控制、綠色環(huán)保、價格經(jīng)濟(jì)等突出特點(diǎn)[1]。它能長期、自主地執(zhí)行監(jiān)測環(huán)境、調(diào)查水文、預(yù)報氣象、追蹤生物、預(yù)警危害、中繼通訊等任務(wù)。這些特點(diǎn)也使得波浪滑翔器在軍事和民用范圍內(nèi)皆具有廣泛的應(yīng)用前景[2]。波浪滑翔器最先由美國的Roger Hine于2005年研制[3]。2年后，他成立了Liquid Robotics公司并進(jìn)行
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報 2020年1期2020-02-08
- 高超聲速飛行器跳躍滑翔趨勢分析
[1]。高超聲速滑翔飛行器作為高超聲速飛行器的一種，通過火箭助推或天基平臺釋放，飛行器到達(dá)一定高度后進(jìn)入滑翔狀態(tài)。其在滑翔段借助空氣動力實(shí)現(xiàn)滑翔飛行，飛行Ma數(shù)大于5 ，飛行高度大于20 km。飛行器滑翔段的彈道形式，可分為平衡滑翔和跳躍滑翔[2-3]。其中飛行器采用平衡滑翔彈道飛行時，其彈道軌跡平滑，通常沒有機(jī)動變軌。飛行器采用跳躍滑翔彈道飛行時，其彈道軌跡不固定，可多次機(jī)動變軌，大大增強(qiáng)了其突防能力。因此，當(dāng)前高超聲速滑翔飛行器主要采用跳躍滑翔彈道進(jìn)行
現(xiàn)代防御技術(shù) 2020年6期2020-01-03
- 扁平型水下滑翔器水動力特性及滑翔性能研究
2）0 引言水下滑翔器是一種通過剩余浮力做功提供前進(jìn)動力，通過內(nèi)部滑塊移動進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)鋸齒形運(yùn)動的新型無人水下航行器。它有著工作時間長、工作范圍廣、能耗低、噪音低等諸多優(yōu)點(diǎn)，在海洋環(huán)境監(jiān)測、水下探測、通信等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價值[1]。續(xù)航力是水下滑翔器的重要性能指標(biāo)，為了提高水下滑翔器的航程，需要降低能耗，提高滑翔效率。滑翔器的滑翔效率與水動力外形、滑翔姿態(tài)、剩余浮力大小、搭載儀器功耗等諸多因素有關(guān)。文獻(xiàn)[2]研究了不同類型滑翔器的運(yùn)動
數(shù)字海洋與水下攻防 2019年4期2019-12-02
- 國外新型智能優(yōu)化算法
行為和它們被稱為滑翔（Gliding）的運(yùn)動方式，這種方式是小型哺乳動物進(jìn)行長距離移動的最有效方式。關(guān)鍵詞：智能優(yōu)化; 飛行松鼠; 無免費(fèi)午餐理論; 滑翔飛行松鼠是一類棲息在樹上并在夜間進(jìn)行活動的嚙齒動物，它們特別適合滑翔運(yùn)動。目前，飛行松鼠共有15屬44種，其中大部分分布在歐洲和亞洲的落葉林區(qū)（特別是東南亞）。在歐亞大陸以外發(fā)現(xiàn)的、研究最多的是南部飛行松鼠。飛行松鼠被認(rèn)為是空氣動力學(xué)上最復(fù)雜的物種，它有一個類似降落傘的膜，可以幫助松鼠改變升力和阻力，在高
現(xiàn)代營銷·信息版 2019年9期2019-09-12
- 日本“超音速滑翔彈”威脅有多大
日本發(fā)展“超音速滑翔炸彈”的消息近日引發(fā)西方媒體的集體關(guān)注。雖然日本對這種號稱用來“保衛(wèi)離島”的先進(jìn)武器遮遮掩掩，但越來越多的信息顯示，這種武器本質(zhì)上很可能就是當(dāng)下熱門的助推滑翔型高超音速導(dǎo)彈?！俺羲?span id="j5i0abt0b" class="hl">滑翔炸彈”提速7年美國《星條旗報》10月29日在題為“日本正在開發(fā)超音速滑翔彈，以保衛(wèi)中國聲稱擁有主權(quán)的離島”的報道中稱，日本防衛(wèi)省在接受該報采訪時回應(yīng)稱，日本正在開發(fā)超音速滑翔彈，用于保護(hù)離島，其中包括“與中國有爭議的東海島嶼”。防衛(wèi)省表示，希望這些武器（
環(huán)球時報 2018-10-312018-10-31
- 日研制超音速滑翔彈防中國
島防衛(wèi)用的超音速滑翔炸彈”。該超音速滑翔炸彈將被陸上自衛(wèi)隊作為離島奪回戰(zhàn)斗力的一部分。防衛(wèi)省將此前的開發(fā)計劃提前7年，預(yù)計2026年度實(shí)用化。日本在2018年度的防衛(wèi)預(yù)算中，將滑翔炸彈列入預(yù)算，又在2019年度預(yù)算中列入138億日元（1元人民幣約合17日元）。據(jù)報道，由于該武器射程較遠(yuǎn)，防衛(wèi)省將把它與航空自衛(wèi)隊的對地攻擊型巡航導(dǎo)彈結(jié)合使用，從而具備對敵基地的攻擊能力。文章稱，日本防衛(wèi)省為應(yīng)對中國軍隊在東海的軍事行動，正在推動在宮古島和石垣島配置反艦導(dǎo)彈部隊
環(huán)球時報 2018-09-262018-09-26
- 混合驅(qū)動水下滑翔器滑翔效率及優(yōu)化研究
）0 引 言水下滑翔器是一種通過剩余浮力做功提供前進(jìn)動力，通過內(nèi)部滑塊移動進(jìn)行姿態(tài)調(diào)節(jié)從而實(shí)現(xiàn)垂直面內(nèi)鋸齒形運(yùn)動的新型無人水下航行器。它有著工作時間長、工作范圍廣、能耗低、噪音低等諸多優(yōu)點(diǎn)，在海洋環(huán)境監(jiān)測、水下探測、通信等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用[1]。同時，常規(guī)浮力驅(qū)動水下滑翔器也有著航速低、機(jī)動性差的缺點(diǎn)，不利于障礙物規(guī)避及在狹窄、淺水及強(qiáng)海流水域航行。混合驅(qū)動水下滑翔器結(jié)合了AUV和水下滑翔器的優(yōu)點(diǎn)：在動力推進(jìn)模式下，有著較好的機(jī)動性；在滑翔模式下，有著較
船舶力學(xué) 2018年8期2018-08-30
- 基于終端速度約束的助推-滑翔飛行器滑翔彈道設(shè)計方法
0 引 言助推-滑翔飛行器采用火箭助推，利用滑翔體良好的氣動外形，在大氣層內(nèi)超高速飛行，可實(shí)現(xiàn)全球快速打擊。由于其滑翔飛行彈道位于臨近空間，具有較強(qiáng)的機(jī)動能力和突防能力，是近年來世界主要軍事大國的研究熱點(diǎn)。但其助推-滑翔飛行器飛行彈道低、速度快，飛行環(huán)境惡劣，導(dǎo)致彈道、控制設(shè)計難度較大。中國在助推-滑翔飛行器領(lǐng)域研究取得了較多的研究成果。在彈道設(shè)計方面，雍恩米等[1]針對助推-滑翔式導(dǎo)彈自由飛行段、稠密大氣和稀薄大氣之間彈道、滑翔彈道的射程近似解開展研究，
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2018年4期2018-08-16
- 滑翔變軌飛行彈道導(dǎo)彈突防問題思考
頭示假技術(shù)。隨著滑翔彈道導(dǎo)彈研究的興起，許多彈道導(dǎo)彈突防技術(shù)研究人員開始關(guān)注并研究在大氣層內(nèi)滑翔變軌飛行的彈道導(dǎo)彈突防能力，有些研究人員認(rèn)為大氣層內(nèi)滑翔變軌飛行是當(dāng)前彈道導(dǎo)彈突防的一個重要發(fā)展方向[2]。目前彈道導(dǎo)彈突防技術(shù)表現(xiàn)出兩個不同發(fā)展方向，一個是基于干擾反導(dǎo)雷達(dá)和攔截彈導(dǎo)引頭的干擾技術(shù)，另一個是基于變軌飛行擺脫攔截的飛行技術(shù)。了解這兩種突防技術(shù)的作用機(jī)理，對認(rèn)識這兩種突防技術(shù)在今后彈道導(dǎo)彈突防技術(shù)發(fā)展中的作用是有益的。壓制和干擾雷達(dá)探測目標(biāo)的雷達(dá)干
航天電子對抗 2018年3期2018-07-14
- 仿生爬壁機(jī)器人的研究現(xiàn)狀
度慢，因此，具有滑翔功能的多運(yùn)動模式的仿生爬壁機(jī)器人將是今后發(fā)展的主要趨勢。關(guān)鍵詞：仿生；爬壁機(jī)器人；滑翔；多運(yùn)動模式爬壁機(jī)器人是移動機(jī)器人中的一類，在特種作業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，近年來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，爬壁機(jī)器人也成為機(jī)器人學(xué)研究的重要論題之一。[1]相對于加速發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)，社會發(fā)展中生產(chǎn)、服務(wù)、環(huán)保等方面對于爬壁機(jī)器人的需求也越來越迫切。與工業(yè)機(jī)器人和地面移動機(jī)器人不同，爬壁機(jī)器人一般受重力影響較大，因此其工作環(huán)境復(fù)雜性、結(jié)構(gòu)設(shè)計原則和控制方
科技風(fēng) 2018年26期2018-05-14
- 波浪滑翔器縱向速度與波浪參數(shù)定量分析
?【編者按】波浪滑翔器是一款能夠完全借助自然能源長周期運(yùn)行的波浪驅(qū)動水面無人船。因其在海洋調(diào)查、氣象觀測、國土防御和信號中繼等領(lǐng)域的突出表現(xiàn), 近年來越來越多的國內(nèi)外研究團(tuán)隊投入此項研究中。在國內(nèi), 孫秀軍教授團(tuán)隊致力于海洋移動觀測平臺的研發(fā), 2017年其團(tuán)隊研發(fā)的“海哨兵”波浪滑翔器在科技部第三方見證下完成了國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)的海試驗收, 創(chuàng)造了國內(nèi)運(yùn)行時間最長, 航行里程最遠(yuǎn)的海洋移動觀測機(jī)器人記錄。并在我國南海經(jīng)歷了3次臺風(fēng)極端海
水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2018年1期2018-05-11
- “太空船二號”啟動滑翔試飛
太空船二號”啟動滑翔試飛2016年12月3日，在首架“太空船二號”亞軌道航天飛機(jī)發(fā)生墜毀事故兩年多之后，維珍銀河公司在加州莫哈韋航空航天港啟動了第二架“太空船二號”的滑翔飛行試驗。本次滑翔飛行是這架飛行器首次脫離載機(jī)飛行。飛行器脫離載機(jī)10分鐘后滑翔返回地面并在跑道上著陸。按計劃，它在裝上固液混合火箭發(fā)動機(jī)開展有動力試飛前會進(jìn)行一系列滑翔飛行。首架“太空船一號”在2014年10月31日進(jìn)行第4次有動力試飛時解體并墜毀。事故導(dǎo)致機(jī)上副駕駛身亡，負(fù)責(zé)駕駛的飛行
太空探索 2017年1期2017-11-30
- MBDA公司“智能滑翔者”制導(dǎo)炸彈
“智能滑翔者”（SMARTGLIDER）系列新型遠(yuǎn)程制導(dǎo)炸彈有“輕型智能滑翔者”和“重型智能滑翔者”兩種。其中“輕型智能滑翔者” 為通用制導(dǎo)炸彈，可用于對付多種類型目標(biāo)。炸彈長2米，全重120千克，戰(zhàn)斗部重80千克，彈體中部配有彈出式滑翔彈翼，亞音速飛行，從12 000米高空投放時射程超過100千米?！爸匦椭悄?span id="j5i0abt0b" class="hl">滑翔者”體型較大，用于打擊大型目標(biāo)和堅固目標(biāo)。
兵器知識 2017年10期2017-10-19
- MBDA公司公布“智能滑翔者”系列制導(dǎo)炸彈
了一種名為“智能滑翔者”的新型制導(dǎo)炸彈系列，設(shè)計用于高速飛行的噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)射，能夠在防區(qū)外穿透敵方的防空系統(tǒng)，打擊新型的網(wǎng)絡(luò)化近程和中程防空系統(tǒng)、移動目標(biāo)、堅固的固定目標(biāo)，及其他新型戰(zhàn)場威脅?！爸悄?span id="j5i0abt0b" class="hl">滑翔者”系列制導(dǎo)炸彈目前還處于設(shè)計階段，包含有“輕型智能滑翔者”和“重型智能滑翔者”兩種改型，前者是一種緊湊型通用制導(dǎo)炸彈，而后者體型較大，用于打擊大型和堅固的基礎(chǔ)設(shè)施目標(biāo)。其中“輕型智能滑翔者”長2米，重120千克，配用重80千克的戰(zhàn)斗部，采用十字形尾翼作為
現(xiàn)代兵器 2017年9期2017-09-28
- 讓你心跳加速的“滑翔飛板”
讓你心跳加速的“滑翔飛板”對于喜愛極限運(yùn)動的人來說，跳傘、沖浪或許是他們的最愛。如今，空中滑翔飛板的出現(xiàn)，則讓他們感受到了兩項運(yùn)動的雙重樂趣，也就是說，擁有它，你就可以在空中“沖浪”了?？罩?span id="j5i0abt0b" class="hl">滑翔飛板用一根牽引線與飛機(jī)相連，然后滑翔者手抓操縱桿，再用一根線與牽引線相連，這樣能大大減輕手臂的負(fù)載。飛板上還有一個十分靈活的連接裝置，可以讓滑翔者把腳固定在上面，滑翔者不需要花費(fèi)太大的力氣就能保持平衡。在飛行的過程中，滑翔者可以通過改變自己身體的位置來調(diào)整飛板的方向
小學(xué)時代 2017年16期2017-06-19
- “太空船二號”完成第二次滑翔試飛
二號”完成第二次滑翔試飛2016年12月3日進(jìn)行了首次滑翔試飛后，12月22日，維珍銀河公司的第二架“太空船二號”亞軌道航天飛機(jī)在加州莫哈韋航空航天港進(jìn)行了第二次滑翔試飛，在脫離“白衣騎士二號”載機(jī)后，滑翔返回地面，在一條跑道上著陸。維珍銀河公司很可能在2017年會根據(jù)試飛進(jìn)展再開展多次滑翔飛行。若一切順利，該公司還可能會在2017年啟動有動力試飛，但何時啟動商業(yè)飛行還不得而知?！疤沾枴笨纱畛?人或等量貨物開展旅游和科研任務(wù)。維珍銀河公司稱有約700
太空探索 2017年2期2017-04-17
- 雪花
án）轉(zhuǎn)一次一次滑翔落在屋頂停在窗欞（líng）優(yōu)雅（yǎ）的舞蹈在說著你好，你好雪花走了唱著歌走了“滋（zī）滋滋滋”“啪嗒啪嗒”對著屋子對著窗子一遍遍說著再見，再見雪花來了跳著舞來了一圈一圈旋（xuán）轉(zhuǎn)一次一次滑翔落在屋頂停在窗欞（líng）優(yōu)雅（yǎ）的舞蹈在說著你好，你好雪花走了唱著歌走了“滋（zī）滋滋滋”“啪嗒啪嗒”對著屋子對著窗子一遍遍說著再見，再見
文學(xué)少年(有聲彩繪) 2017年3期2017-03-30
- 基于 AQWA 的滑翔圓碟的水面漂移特性研究
于 AQWA 的滑翔圓碟的水面漂移特性研究呂鴻冠1，黃 技1，王天霖2，黃斯慧1(1. 廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院，廣東 湛江 524088；2. 大連海事大學(xué)，遼寧 大連 116026)利用海洋工程水動力分析軟件 AQWA 對一種新型無尾翼滑翔圓碟的水面漂移特性進(jìn)行研究。在規(guī)則波浪條件下，對滑翔圓碟的波浪載荷、附加質(zhì)量系數(shù)、運(yùn)動響應(yīng)幅值算子（RAOs）及水面漂移軌跡進(jìn)行預(yù)報。最后，利用 Matlab 對波浪載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到在常見波頻范圍內(nèi)、不同浪向角作用
艦船科學(xué)技術(shù) 2016年12期2017-01-16
- 新型無尾翼水下滑翔器升阻比性能的研究
）新型無尾翼水下滑翔器升阻比性能的研究呂鴻冠1，黃技1*，王天霖2，黃斯慧1（1.廣東海洋大學(xué)工程學(xué)院，廣東湛江524088；2.大連海事大學(xué)，遼寧大連116026）采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε兩方程渦粘性模型，壓力的隱式算子分割算法（PISO）求解時均Reynolds方程（RANS），對三種新型無尾翼水下滑翔器的升阻比性能進(jìn)行研究。先對滑翔器摩擦阻力的CFD模擬結(jié)果與理論計算結(jié)果進(jìn)行對比分析，驗證CFD模擬結(jié)果的合理性與可靠性；再對不同迎流速度、不同速度攻角下的試驗工
海洋技術(shù)學(xué)報 2016年4期2016-10-25
- 溫躍層剖面觀測水下滑翔器控制系統(tǒng)設(shè)計
躍層剖面觀測水下滑翔器控制系統(tǒng)設(shè)計王艷召，鄧 云，孫秀軍，姜 飛（國家海洋技術(shù)中心 天津 300112）根據(jù)溫躍層剖面觀測水下滑翔器多任務(wù)并行處理的特性，采用意法半導(dǎo)體公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4內(nèi)核的STM32F429為主控芯片，移植嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了溫躍層剖面觀測水下滑翔器的軟硬件綜合控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了水下滑翔器自主運(yùn)行過程中的下潛、水下懸停、上升以及海洋水文信息的采集與存儲，并通過銥星通信實(shí)現(xiàn)溫躍層剖面觀測
電子設(shè)計工程 2016年2期2016-09-14
- 助推-滑翔式導(dǎo)彈總體參數(shù)設(shè)計方法初探
0076）助推-滑翔式導(dǎo)彈總體參數(shù)設(shè)計方法初探蔣明明，袁慶航，趙長見，卜奎晨（中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，北京，100076）以兩級固體推進(jìn)劑火箭發(fā)動機(jī)助推、彈頭直接入軌，而后全程在大氣層內(nèi)滑翔飛行的助推-滑翔式導(dǎo)彈為研究對象，對導(dǎo)彈總體參數(shù)設(shè)計進(jìn)行研究，給出一種適用于助推-滑翔式導(dǎo)彈的總體參數(shù)設(shè)計方法。根據(jù)助推-滑翔式導(dǎo)彈的彈道特點(diǎn)，通過分段分析彈道特性，推導(dǎo)出導(dǎo)彈總體參數(shù)與關(guān)機(jī)點(diǎn)理想速度間的關(guān)系式。通過仿真分析，建立滑翔起點(diǎn)參數(shù)與關(guān)機(jī)點(diǎn)參數(shù)間的關(guān)系模型；考
導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù) 2016年4期2016-04-13
- 滑翔增程彈滑翔段彈道設(shè)計*
430033)滑翔增程彈滑翔段彈道設(shè)計*紀(jì)京新 嚴(yán) 平 葉利民(海軍工程大學(xué) 武漢 430033)通過分析滑翔增程彈滑翔原理,建立彈箭滑翔彈道方程,對最大升阻比情況下的馬赫數(shù)和攻角進(jìn)行函數(shù)擬合,通過Matlab進(jìn)行求解得到優(yōu)化彈道,進(jìn)而得出彈箭滑翔段優(yōu)化后攻角隨時間的變化曲線。文中針對某型滑翔增程彈進(jìn)行優(yōu)化彈道的仿真計算并與理想直線滑翔進(jìn)行比較,結(jié)果表明增程效果明顯,對彈箭滑翔段的彈道設(shè)計具有一定的參考意義。滑翔; 增程; 彈道; 設(shè)計; 優(yōu)化; 攻角C
艦船電子工程 2014年4期2014-07-25
- 無翅“飛行”的動物
約合90厘米），滑翔距離可達(dá)到100米。飛蛇能夠讓身體呈扁平狀，好似飛盤一般。它們能夠在身體下方形成一個高氣壓區(qū)，提高升力，進(jìn)而延長滑翔距離。偶爾，它們還會在飛行中扭動身體，用以改變飛行方向。蜘蛛的飛行被稱為“飛航”，利用蛛絲隨風(fēng)飄蕩。通過飛航，蜘蛛可以快速前往高處或者進(jìn)行遠(yuǎn)距離移動。包括太平洋飛魷ｙóｕ魚和赤ｃｈì魷在內(nèi)的一些魷魚種群都能在空中飛行——獨(dú)自或者成群飛行——飛行距離最長可達(dá)到30米。一些飛魷魚甚至還會在過往船只上降落?？茖W(xué)家認(rèn)為，這種魷魚飛
小學(xué)生·多元智能大王 2014年6期2014-07-09
- 滑翔增程彈彈道優(yōu)化設(shè)計研究
710072)滑翔增程是炮彈實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離打擊目標(biāo)的有效途徑之一，良好的彈道設(shè)計是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離滑翔的關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來，各國都在研究各種增程技術(shù)，以使彈丸射程提高。目前，主要的增程技術(shù)可分為3 類。一是通過發(fā)射平臺提高彈丸初速度;二是通過增加火箭發(fā)動機(jī)增加射程;三是通過減小阻力達(dá)到增速從而提高射程。彈箭滑翔增程是在炮彈飛行到彈道頂點(diǎn)附近，利用俯仰舵面偏轉(zhuǎn)，使彈體產(chǎn)生一攻角，以增大彈體升力，實(shí)現(xiàn)滑翔增程的效果［1］。文獻(xiàn)［2］通過一些簡化，將滑翔增程炮彈滑翔距
兵器裝備工程學(xué)報 2013年11期2013-07-03
- 助推滑翔飛行器發(fā)射諸元計算方法研究*
重挑戰(zhàn)，由于助推滑翔飛行器飛行軌跡難以預(yù)測，容易突防，因此助推滑翔飛行器日益成為各國研究的熱點(diǎn)。發(fā)射諸元是指導(dǎo)彈從發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的一條飛行軌跡的特征參數(shù)。助推滑翔飛行器采用非彈道式飛行軌跡，同彈道導(dǎo)彈相比，飛行軌跡復(fù)雜、發(fā)射諸元數(shù)目眾多，且發(fā)射諸元方程組為不定方程組，而傳統(tǒng)的諸元計算方法如模擬打靶法、區(qū)間插值法、參數(shù)擬合法等[3～6]無法解決不定方程組問題。因此，助推滑翔飛行器發(fā)射諸元的快速計算是一個全新的課題。文中以助推滑翔飛行器發(fā)射諸元計算方法研究為背
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2012年6期2012-12-10
- 混合驅(qū)動水下滑翔器滑翔狀態(tài)機(jī)翼水動力特性
曉鳴混合驅(qū)動水下滑翔器滑翔狀態(tài)機(jī)翼水動力特性武建國，陳超英，王樹新，張宏偉，王曉鳴(天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津 300072)將水下滑翔器和水下自航行器兩者功能集合于一身，提出了一種新概念混合驅(qū)動水下滑翔器．采用計算流體力學(xué)方法對混合驅(qū)動水下滑翔器滑翔狀態(tài)下機(jī)翼對滑翔經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性的影響進(jìn)行了數(shù)值模擬研究．正交試驗表明，其滑翔經(jīng)濟(jì)性受機(jī)翼弦長影響最為顯著；滑翔器的穩(wěn)定性受機(jī)翼的后掠角影響最為顯著；對4個具體模型在0°～20°攻角的進(jìn)一步的數(shù)值模擬表明，機(jī)翼
- 婆羅洲，它們玩滑翔
，在雨林里自由地滑翔!滑翔傘運(yùn)動在世界各地，滑翔傘運(yùn)動已擁有數(shù)十萬愛好者。滑翔傘是自由飛行器，通常從高山斜坡起飛，也可以通過牽引方式起飛。起飛和降落都必須借助腳的力量?，F(xiàn)在發(fā)明的新型滑翔傘，可以爬升到海拔4000米以上。滑翔傘裝備分為3大件：傘頭、座袋、副傘?！帮w行技術(shù)”有起飛、轉(zhuǎn)向、爬升、下降……打住!打住!玩滑翔，用得著這么復(fù)雜嗎?看看婆羅洲雨林的動物們是怎么滑翔的吧。它們用身體玩滑翔，精彩絕倫!飛晰：環(huán)形狀滑行在飛蜥身體的兩側(cè)，各有一張飛膜，可以由肋
小哥白尼·野生動物畫報 2009年10期2009-10-30
- 滑翔
這種運(yùn)動形式就是滑翔。滑翔是一種不甚費(fèi)力的飛行運(yùn)動。實(shí)際上，它也可以被看做是一種更加精巧的降落，或者可以簡單表述為“下降角小于45度的降落”，這意味著具有更長的水平運(yùn)動距離。具有滑翔能力的動物一般具有翼狀結(jié)構(gòu)，這種流線型的飛行器官可以產(chǎn)生升力和推力以抵消身體的重力和空氣的阻力，從而使之能在空中停留更長的時間、滑行更長的距離。海面上的“小飛機(jī)”古詩云：“海闊憑魚躍，天高任鳥飛”，但是在浩瀚無垠的海面上，人們卻可以看到一類掠浪而過的“小飛機(jī)”，這就是飛魚。飛魚
百科知識 2008年17期2008-09-12
- 波羅洲島上神秘的“滑翔動物”
說，見到它在空中滑翔的一剎那，他便開始實(shí)現(xiàn)了多年來要到波羅洲島，對會滑翔的野生哺乳動物進(jìn)行實(shí)地考察的夢想。拉曼先生第一次來到波羅洲島考察是在1987年。當(dāng)時，波羅洲島熱帶雨林中各種飛行動物的差異性迅速激發(fā)了他強(qiáng)烈的好奇心，然而要對此進(jìn)行觀察研究，卻并非易事。這些動物身體顏色與周圍生存環(huán)境接近，即使細(xì)心的觀察者也不易發(fā)現(xiàn)它們。林中滑翔動物的生活習(xí)性多為晝伏夜行，白天高高地躲在樹上，夜晚才在空中四處滑翔。拉曼每次目睹它們技藝超拔的滑翔表演，都會無比激動和快樂：
知識窗 2001年1期2001-03-27
- 含苞欲放的滑翔運(yùn)動
行、航模、跳傘及滑翔四種。目前我國各地航空俱樂部差不多都以滑翔飛行為中心，條件允許的情況下，同時開展飛行、跳傘及航模。由于滑翔向飛行過渡及學(xué)習(xí)跳傘都會獲得優(yōu)良的成績，滑翔運(yùn)動將與民兵訓(xùn)練相結(jié)合，將獲得更大的發(fā)展。我國是一個擁有六億五干萬人民的大國。六億人民若有機(jī)會搭乘飛機(jī)在空中游覽一番，感覺一下航空器怎樣在空中運(yùn)動及其操縱方法或竟然飛上幾十次起落，這將是一件舉世無雙的大好事。若乘飛機(jī)，顯然目前還辦不到，若乘滑翔機(jī)，這完全是可能辦到的。在這火箭開辟了宇宙飛行
航空知識 1960年6期1960-01-19