4D打印技術是將3D打印技術與智能材料結(jié)構(gòu)結(jié)合起來發(fā)展出的新技術，智能材料結(jié)構(gòu)在3D打印基礎上受外界環(huán)境激勵下隨著時間實現(xiàn)自身的結(jié)構(gòu)變化，從而使三維物體增加了一個時間維度。4D打印技術可改變傳統(tǒng)的“機械傳動+電機驅(qū)動”的模式，使物體在地下管道、航天器、人體器官等難以接觸到的地方進行自我組裝，2016年被列為未來十大顛覆世界的技術之一，在航空航天、電氣自動化、機器人、紡織材料、組織工程、醫(yī)療器械、藥物輸送載體等領域有很多的應用前景。

最近，中國科學院福建物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究所、中科院功能納米結(jié)構(gòu)設計與組裝重點實驗室吳立新團隊在科技部國家重點研發(fā)計劃重點專項和海西研究院“一三五”重點培育項目的支持下，首次報道具有永久形狀可重構(gòu)性的4D打印形狀記憶聚合物，同時，IEMSis可以通過亞胺鍵的動態(tài)交換實現(xiàn)應力松弛，使得4D打印的永久形狀在特定條件下還可以重構(gòu)，因而未來可望擴展4D打印技術的應用范圍。