潘東亮

摘 ? 要：針對(duì)機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)對(duì)安全行車(chē)的重要性及當(dāng)前乘務(wù)員精神狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)存在的不足，立足科技創(chuàng)新，研發(fā)機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置。裝置由圖像采集系統(tǒng)、圖像預(yù)處理系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)和提示預(yù)警系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車(chē)乘務(wù)員瞭望狀態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別、間斷瞭望分級(jí)報(bào)警、駕駛姿勢(shì)提醒報(bào)警、圖像采集器遮擋報(bào)警、機(jī)車(chē)0速度休眠、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析功能。研發(fā)成功的機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置在包神鐵路機(jī)車(chē)上投入使用后，作用明顯，效果良好。

關(guān)鍵詞：乘務(wù)員 ?精神狀態(tài) ?預(yù)警 ?裝置

中圖分類(lèi)號(hào)：U298 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-098X（2019）07（c）-0107-03

在國(guó)家能源集團(tuán)運(yùn)輸板塊中，包神鐵路處于大型樞紐、編組站位置，是國(guó)家能源集團(tuán)鐵路運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)重要的貨物出入口。近幾年來(lái)，由于生產(chǎn)方式和技術(shù)條件發(fā)生明顯變化，包神鐵路運(yùn)量逐年攀增，裝車(chē)站增多，機(jī)車(chē)乘務(wù)員勞動(dòng)強(qiáng)度大，在操作過(guò)程中容易產(chǎn)生行車(chē)精神不振、瞭望精力不集中、甚至盹睡的行車(chē)精神狀態(tài)不佳問(wèn)題。

機(jī)車(chē)乘務(wù)員行車(chē)精神狀態(tài)良好是列車(chē)運(yùn)行安全的重要保障，一旦列車(chē)運(yùn)行中機(jī)車(chē)乘務(wù)員行車(chē)精神狀態(tài)不佳，沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)異物人員侵限、設(shè)備異常等行車(chē)安全隱患并及時(shí)采取措施，輕則造成貨物、設(shè)備損失，貨運(yùn)任務(wù)暫時(shí)中斷，重者造成車(chē)毀人亡的惡性行車(chē)事故，甚至威脅到機(jī)車(chē)乘務(wù)員自身的生命安全。

在具體日常管理中，如何使機(jī)車(chē)乘務(wù)員始終保持良好的行車(chē)精神狀態(tài)，防止出現(xiàn)視線(xiàn)偏離、精神不振甚至盹睡等間斷瞭望問(wèn)題，傳統(tǒng)的做法主要依靠機(jī)車(chē)乘務(wù)員的自身素質(zhì)及責(zé)任心和意志力，輔之以干部添乘檢查的手段進(jìn)行抽樣監(jiān)督檢查，但干部添乘檢查是一種抽樣式的監(jiān)督，不能做到全覆蓋，實(shí)時(shí)監(jiān)督檢查，且成本較高。

國(guó)內(nèi)外很多單位和個(gè)人都在積極研發(fā)針對(duì)乘務(wù)員疲勞駕駛的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，第一種是根據(jù)大部分人疲勞時(shí)頭部會(huì)經(jīng)常向下傾斜的原理，申請(qǐng)了按照頭部狀態(tài)監(jiān)測(cè)疲勞的《駕駛疲勞提醒裝置》的實(shí)用新型專(zhuān)利。該裝置安裝在乘務(wù)員座椅枕部，采用紅外線(xiàn)傳感器測(cè)量乘務(wù)員頭部位置的變化，如果發(fā)生離開(kāi)或偏移的情況，則及時(shí)啟動(dòng)報(bào)警。但由于乘務(wù)員個(gè)體差異很大，一部分人在疲勞、瞌睡時(shí)頭部狀態(tài)不會(huì)變化，另外，寬松的帽子、頭上飾物等都會(huì)影響監(jiān)測(cè)結(jié)果，因此該技術(shù)具有很大的局限性。第二種是腕表型疲勞預(yù)警系統(tǒng)（TWS汽車(chē)駕駛），通過(guò)緊貼手腕的傳感器測(cè)量體溫，脈搏的變化，判斷人體的疲勞狀態(tài)，發(fā)出聲音、振動(dòng)等刺激人體，達(dá)到提醒乘務(wù)員謹(jǐn)慎開(kāi)車(chē)的目的。該技術(shù)存在很多人為因素，如：佩戴的松緊程度，人體胖瘦，出汗以及體表溫度等都會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。第三種是眼鏡型疲勞監(jiān)測(cè)裝置，這種報(bào)警裝置利用人困倦時(shí)眨眼一次的時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常時(shí)的原理，通過(guò)眼鏡內(nèi)側(cè)的紅外線(xiàn)裝置監(jiān)測(cè)眨眼頻率觸發(fā)報(bào)警，提醒乘務(wù)員避免疲勞駕駛引發(fā)事故。但該技術(shù)對(duì)于佩戴近視眼鏡和習(xí)慣佩戴墨鏡的乘務(wù)員使用時(shí)很不方便。

因此，針對(duì)上述情況，立足科技創(chuàng)新，采用非介入方式、無(wú)需乘務(wù)員佩戴任何傳感器、不受乘務(wù)員個(gè)體差異和駕駛習(xí)慣的影響，可以實(shí)現(xiàn)乘務(wù)員在不同駕駛姿勢(shì)、不同照明狀況以及戴眼鏡、墨鏡等情況下的疲勞狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)乘務(wù)員的疲勞程度進(jìn)行語(yǔ)音警報(bào)提示，同時(shí)將報(bào)警時(shí)的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)，有效確保列車(chē)運(yùn)行安全，為乘務(wù)員規(guī)范作業(yè)提供先進(jìn)、可靠的技術(shù)手段，提高行車(chē)安全系數(shù)，保障包神鐵路各車(chē)型機(jī)車(chē)行車(chē)的安全。

1 ?方案設(shè)計(jì)

包神鐵路機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置，旨在利用先進(jìn)的視頻圖像處理技術(shù)，針對(duì)機(jī)車(chē)乘務(wù)員由于睡眠不足或長(zhǎng)時(shí)間駕駛出現(xiàn)的疲勞狀態(tài)，導(dǎo)致乘務(wù)員注意力不集中、判斷能力下降、出現(xiàn)動(dòng)作遲誤、操作停頓、修正時(shí)間不當(dāng)?shù)炔话踩蛩兀诹熊?chē)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)乘務(wù)員的精神狀態(tài)，且在乘務(wù)員精神狀態(tài)不佳時(shí)，在限定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出提示報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員保持良好的精神狀態(tài)，為行車(chē)安全提供新的科學(xué)技術(shù)手段。

1.1 原理

以目前世界先進(jìn)的人臉生物特征識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合PERCLOS（眼睛閉合時(shí)間占某一特定時(shí)間的百分率）方法識(shí)別人眼狀態(tài)，并融合人體姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)特征，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)乘務(wù)員瞭望狀態(tài)智能識(shí)別。

1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

包神鐵路機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置由圖像采集系統(tǒng)、圖像預(yù)處理系統(tǒng)、識(shí)別系統(tǒng)和提示預(yù)警系統(tǒng)組成，系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

（1）圖像采集系統(tǒng)。

圖像采集系統(tǒng)主要包括特制的攝像頭和圖像采集卡。攝像頭對(duì)駕駛員影像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)傳遞給圖像采集卡實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換。采集系統(tǒng)在復(fù)雜的照明環(huán)境下保證能夠盡可能地降低外界各種光照的干擾，提供清晰的高質(zhì)量圖像。為了減小日光對(duì)系統(tǒng)的干擾，設(shè)計(jì)了主動(dòng)紅外照明系統(tǒng)，有效地濾除其它頻帶光的干擾，而且攝像頭帶有自動(dòng)增益控制電路，使得它可以提供亮度合適的視頻圖像流。同時(shí)對(duì)攝像頭的焦距進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，使得攝像頭視場(chǎng)內(nèi)圖像主要以司機(jī)的面部為主，同時(shí)又保證在司機(jī)正常動(dòng)作時(shí)不至于偏離視場(chǎng)，這樣可以有效減弱背景物的干擾，使得圖像處理更加簡(jiǎn)單穩(wěn)定，提高視頻處理的速度。

（2）圖像預(yù)處理系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。

由攝像頭采集的視頻流經(jīng)過(guò)圖像卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，經(jīng)過(guò)DSP電路進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理的工作主要實(shí)現(xiàn)人面部和眼睛的圖像定位分割，分割后的圖像交給FPGA識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，如果識(shí)別為疲勞狀態(tài)（系統(tǒng)疲勞狀態(tài)判斷標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，一個(gè)是眼睛閉合或者明顯縮小的持續(xù)時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)間，第二個(gè)是面部姿勢(shì)不正常時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)間），則觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警，否則提供反饋信號(hào)給DSP圖像預(yù)處理系統(tǒng)，進(jìn)行下一幀處理。

裝置中的攝像頭經(jīng)過(guò)了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，能有效濾除外界光的干擾和背景干擾，使圖像預(yù)處理工作更加簡(jiǎn)單和穩(wěn)定，識(shí)別更加可靠。由于使用了主動(dòng)紅外照明系統(tǒng)，人眼虹膜反射特征非常明顯，使得系統(tǒng)對(duì)眼球的判斷非常準(zhǔn)確，判斷通過(guò)三種方法協(xié)同進(jìn)行：（1）對(duì)定位的眼睛進(jìn)行輪廓提取，根據(jù)幾何特征判斷是否為眼睛;（2）將人眼圖像輸入已經(jīng)訓(xùn)練好的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷器進(jìn)行判斷;（3）通過(guò)眼睛虹膜反射特征進(jìn)行判斷。判斷完成后，設(shè)計(jì)了一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)判斷為疲勞狀態(tài)的眼睛圖像幀進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果單位時(shí)間內(nèi)這種幀數(shù)超過(guò)某一特定閾值，就要報(bào)警，否則進(jìn)行下一幀處理。疲勞狀態(tài)表現(xiàn)在面部變化情況：當(dāng)乘務(wù)員低頭、轉(zhuǎn)頭時(shí)，檢測(cè)到的人臉?lè)秶鷷?huì)比正常情況下小，啟動(dòng)臉部監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)處理幀數(shù)超過(guò)設(shè)定的閾值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，否則進(jìn)行下一幀處理（見(jiàn)圖2）。

（3）提示預(yù)警系統(tǒng)。

乘務(wù)員狀態(tài)采用三級(jí)疲勞報(bào)警，報(bào)警信息傳送至中央處理平臺(tái)，由中央處理平臺(tái)根據(jù)報(bào)警級(jí)別發(fā)出不同的警示聲音。

2 ?功能實(shí)現(xiàn)

包神鐵路機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置實(shí)現(xiàn)了以下功能。

（1）瞭望狀態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別。

采用智能圖像處理方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)乘務(wù)員精神狀態(tài)智能識(shí)別。系統(tǒng)能夠全天候?qū)崟r(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)乘務(wù)員的瞭望狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到乘務(wù)員有視野偏離、精神不振等間斷瞭望現(xiàn)象時(shí)，立即實(shí)時(shí)分級(jí)語(yǔ)音報(bào)警，在線(xiàn)提醒乘務(wù)員，使之保持專(zhuān)注瞭望，間斷瞭望現(xiàn)象消除后語(yǔ)音報(bào)警隨即結(jié)束。

（2）間斷瞭望分級(jí)報(bào)警。

采用三級(jí)報(bào)警提醒機(jī)制，按照被監(jiān)測(cè)乘務(wù)員間斷瞭望，盹睡的持續(xù)時(shí)間分三級(jí)報(bào)警提醒機(jī)制，在線(xiàn)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。

一級(jí)報(bào)警：間斷瞭望持續(xù)10s;

二級(jí)報(bào)警：間斷瞭望持續(xù)15s;

三級(jí)報(bào)警： 間斷瞭望持續(xù)20s;

各級(jí)報(bào)警時(shí)間，可根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)軟件調(diào)整設(shè)置。

（3）駕駛姿勢(shì)提醒報(bào)警。

根據(jù)機(jī)車(chē)乘務(wù)員面部在圖像采集器中的位置，判斷機(jī)車(chē)乘務(wù)員駕駛過(guò)程中的值乘姿勢(shì)，當(dāng)乘務(wù)員坐姿不正，面部持續(xù)60s不在正確位置時(shí)，在線(xiàn)發(fā)出提醒語(yǔ)音。

（4）圖像采集器遮擋報(bào)警。

根據(jù)圖像采集器采集到的視頻畫(huà)面，分析圖像采集器是否遮擋，當(dāng)圖像采集器被惡意或意外遮擋持續(xù)600s時(shí)，在線(xiàn)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。

（5）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析功能。

全程監(jiān)測(cè)乘務(wù)員瞭望狀態(tài)，當(dāng)機(jī)車(chē)乘務(wù)員出現(xiàn)間斷瞭望現(xiàn)象觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)形成數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在內(nèi)在存儲(chǔ)器中。通過(guò)系統(tǒng)的地面分析軟件，自動(dòng)生成退勤憑證和統(tǒng)計(jì)報(bào)表，管理者可分權(quán)限對(duì)重點(diǎn)事件、重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)人員的瞭望狀態(tài)進(jìn)行檢索和分析，針對(duì)問(wèn)題采取管理措施，為安全風(fēng)險(xiǎn)管理提供重要的技術(shù)支撐。

（6）機(jī)車(chē)0速度休眠。

在機(jī)車(chē)運(yùn)行速度等于0km/h時(shí)，裝置自動(dòng)終止檢測(cè)，進(jìn)入待機(jī)模式。當(dāng)機(jī)車(chē)運(yùn)行速度大于0km/h時(shí)，裝置自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)模式。

3 ?研制創(chuàng)新

3.1 理論創(chuàng)新

（1）使用紅外窄帶非可見(jiàn)主動(dòng)照明光源照明，減弱外界光的干擾，可以全天候獲得亮度穩(wěn)定的視頻流圖像，同時(shí)可以獲得較強(qiáng)的眼睛虹膜反射特征，極大簡(jiǎn)化了眼睛定位和識(shí)別過(guò)程，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確率，誤判率小于1%，;由于墨鏡主要阻斷可見(jiàn)光波段，使用主動(dòng)紅外照明光源照明，對(duì)墨鏡的通透率大于80%，可以有效減弱墨鏡的干擾。

（2）特定的攝像焦距，可以獲得合適尺寸的視場(chǎng)，有效消除背景物干擾，提高后續(xù)圖像處理的速度和穩(wěn)定性。

3.2 應(yīng)用創(chuàng)新

本裝置很好地解決了制約人員疲勞狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)推廣應(yīng)用的三個(gè)難題。

（1）車(chē)內(nèi)環(huán)境照度變化大，如何實(shí)時(shí)獲得準(zhǔn)確、清晰的臉部特征;

（2）無(wú)需事先進(jìn)行圖像注冊(cè)，就可以準(zhǔn)確定位面部和眼睛，實(shí)時(shí)地提取面部的各種動(dòng)態(tài)參數(shù)并進(jìn)行正確識(shí)別;

（3）識(shí)別率不夠精確。

找到了一種全新的解決機(jī)車(chē)乘務(wù)員行車(chē)精神和瞭望狀態(tài)的獨(dú)特的監(jiān)測(cè)方法。采用非可見(jiàn)光源，不會(huì)對(duì)機(jī)車(chē)乘務(wù)員造成任何不舒適的感覺(jué)，可全天候采集機(jī)車(chē)乘務(wù)員面部狀態(tài)的視頻流圖像，應(yīng)用非接觸式監(jiān)測(cè)方式更加人性化。

3.3 技術(shù)創(chuàng)新

綜合利用面部特征和眼睛識(shí)別，提高系統(tǒng)的可靠性;對(duì)是否眼睛以及眼睛狀態(tài)的判斷使用了三種并行判斷方法（虹膜特征判斷、幾何特征判別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別），有效地減小了誤警率，預(yù)警率達(dá)到95%以上，對(duì)眼睛的定位率達(dá)到100%;使用幀間關(guān)聯(lián)對(duì)眼睛進(jìn)行定位，極大減少了系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間，采集和處理視頻圖像的速度達(dá)到了每秒15幀。同時(shí)能夠存儲(chǔ)提醒時(shí)段的視頻數(shù)據(jù)，具有機(jī)車(chē)乘務(wù)員間斷瞭望圖像的追溯分析功能。

3.4 工藝創(chuàng)新

（1）圖像采集器。

采用整體屏蔽，很好地解決了抗干擾問(wèn)題;鏡頭防護(hù)罩采用導(dǎo)電玻璃，解決了鏡頭端電磁屏蔽的難點(diǎn);電纜屏蔽層與采集器外殼連接處采用雙層壓接，增加了連接的可靠性。

（2）主機(jī)。

高電磁兼容，不會(huì)與其它設(shè)備互相影響。防震設(shè)計(jì)，抗震功能較強(qiáng)。上下機(jī)箱連接處采用銅箔鑲嵌，解決了機(jī)箱接縫處電磁屏蔽問(wèn)題。

所有信號(hào)引出線(xiàn)設(shè)置磁芯電感，電源設(shè)置了雙重濾波，提高了整機(jī)抗干擾能力。

3.5 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

（1）采集器采用全屏蔽結(jié)構(gòu);

（2）采集器旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)軸采用齒牙咬合結(jié)構(gòu);

（3）主機(jī)散熱采用機(jī)殼與發(fā)熱元件緊配合的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)機(jī)箱起到散熱效果。采用全金屬外殼，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固簡(jiǎn)單;體積小、重量輕，安裝和使用方便。

3.6 指標(biāo)創(chuàng)新

（1）裝置自檢：裝置通電后即開(kāi)始自檢，時(shí)間20～30s;

（2）瞭望監(jiān)測(cè)：裝置自檢后自動(dòng)進(jìn)入監(jiān)測(cè)、預(yù)警狀態(tài);

（3）監(jiān)測(cè)方式：15幀/S實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);

（4）預(yù)警提示：當(dāng)機(jī)車(chē)乘務(wù)員出現(xiàn)間斷瞭望狀態(tài)時(shí)，發(fā)出提示語(yǔ)音，如果機(jī)車(chē)乘務(wù)員沒(méi)有恢復(fù)專(zhuān)注瞭望狀態(tài)，則預(yù)警聲就持續(xù)不停，預(yù)警聲音強(qiáng)度大于100db;

（5）預(yù)警取消：機(jī)車(chē)乘務(wù)員在得到提示，恢復(fù)正視運(yùn)行方向，報(bào)警聲自動(dòng)取消;

（6）識(shí)別率：>95%。

4 ?裝置應(yīng)用

包神鐵路乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置研發(fā)成功后，為包神鐵路機(jī)務(wù)分公司DF4 型、DF12 型、GKD3型、SS4B 型、HXD1 型機(jī)車(chē)分別進(jìn)行了裝車(chē)，并在運(yùn)用分析室全部電腦上安裝了網(wǎng)絡(luò)版地面分析軟件，可對(duì)機(jī)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提高了分析效率。

自2018年2月8日—2018年5月8日運(yùn)用期間，裝置累計(jì)報(bào)警提醒次數(shù)264次。其中一級(jí)提醒130次，二級(jí)提醒31次，三級(jí)提醒18次，駕駛姿勢(shì)提醒85次，遮擋報(bào)警提醒0次。

自2018年5月8日至2018年8月8日運(yùn)用期間，裝置累計(jì)報(bào)警提醒次數(shù)178次。其中一級(jí)提醒87次，二級(jí)提醒23次，三級(jí)提醒11次，駕駛姿勢(shì)提醒57次，遮擋報(bào)警提醒0次（見(jiàn)表1）。

綜上所述，報(bào)警次數(shù)呈現(xiàn)階梯下降趨勢(shì)，說(shuō)明裝置起到了很好的作用。裝置運(yùn)行以來(lái)工作穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)車(chē)乘務(wù)員工作狀態(tài)，并在其出現(xiàn)打盹、間斷瞭望時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警提示，使用效果良好。

5 ?結(jié)語(yǔ)

包神鐵路乘務(wù)員精神狀態(tài)預(yù)警提醒裝置采用多項(xiàng)高新技術(shù)，根據(jù)機(jī)車(chē)乘務(wù)員的臉部特別是眼部動(dòng)態(tài)參數(shù)圖像視頻流，精確判斷機(jī)車(chē)乘務(wù)員的行車(chē)精神和瞭望狀態(tài)，事先預(yù)警，避免因機(jī)車(chē)乘務(wù)員行車(chē)精神不振、間斷瞭望造成重大安全事故發(fā)生，為鐵路行車(chē)安全提供有力的技術(shù)支持和可靠保障，顯著提升鐵路行車(chē)安全管理的信息化和自動(dòng)化水平，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

參考文獻(xiàn)

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