基于狀態(tài)空間方程的變壓器繞組頻率響應(yīng)建模研究

摘? 要：頻率響應(yīng)法是診斷變壓器繞組變形有效手段之一，為進一步提高頻率響應(yīng)模型精度，文章基于實體變壓器，開展了基于狀態(tài)空間方程的頻率響應(yīng)模型研究，模型考慮了繞組間線餅的所有電容，結(jié)果表明模型具有更高的精度，對現(xiàn)場測試分析具有一定的參考價值。

關(guān)鍵詞：狀態(tài)空間方程;變壓器;頻率響應(yīng)

中圖分類號：TM41? ? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2019）36-0008-02

Abstract： Frequency response method is one of the effective approaches to diagnose winding deformations of transformer. In order to improve the accuracy of Frequency Response Model， this paper studies the frequency response model based on the state space equation and a real transformer. The model considers all capacitance among the windings disks. The results show that the model presents higher accuracy， which will provide reference to the field test and analysis.

Keywords： state space equation; transformer; frequency response

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引言

變壓器在電力系統(tǒng)中承擔(dān)著電能傳輸和轉(zhuǎn)換的作用，是整個系統(tǒng)中最為昂貴和重要的設(shè)備之一。在實際運行中，變壓器時常面臨系統(tǒng)短路等故障，當(dāng)發(fā)生短路時，采用一些常規(guī)的電氣試驗分析后發(fā)現(xiàn)變壓器各項指標都在正常的范圍內(nèi)，但經(jīng)過吊罩檢查后發(fā)現(xiàn)變壓器繞組已經(jīng)發(fā)生嚴重的變形[1]。因此，變壓器繞組變形診斷技術(shù)的研究顯得尤為重要。

為了能在不進行吊罩的情況下，檢測出繞組變形，國內(nèi)外專家進行了大量的理論和工程研究，其中應(yīng)用最為廣泛的有短路阻抗法和頻率響應(yīng)法。短路阻抗法是指在變壓器負載阻抗為零時，測量工頻低電壓下繞組的等效阻抗，其中由于繞組的電阻分量較小，因此短路阻抗主要為漏電抗分量值。其中，漏電抗的數(shù)值與繞組結(jié)構(gòu)具有一定的關(guān)聯(lián)性，若繞組發(fā)生變形、短路或移位等故障，則會導(dǎo)致短路阻抗的改變，短路阻抗在電力變壓器中的應(yīng)用較為廣泛，一般為變壓器型式試驗中的常規(guī)測試項目，一般認為短路電抗變化率在2%～4%，則繞組可能發(fā)生了故障，但該方法可分析信息較少，靈敏度相對較低。頻率響應(yīng)分析法是通過在變壓器繞組一端注入信號Uin并在另外一端測量其響應(yīng)Uout的方法。當(dāng)向變壓器繞組注入一個交流電源激勵時，變壓器繞組可以看成一個由電阻、電感（互感）、電容、電導(dǎo)等分布參數(shù)構(gòu)成的無源二端口網(wǎng)絡(luò)，若繞組發(fā)生形變，則將會改變上述電氣參數(shù)，從而改變繞組的頻率響應(yīng)特性。頻率響應(yīng)法激勵源幅值一般為1～10V，頻率范圍一般為1kHz～1MHz。與短路阻抗法相比其具有測試信息豐富，重復(fù)性好的優(yōu)點[2]。

1 頻率響應(yīng)建模方法

在真實變壓器上進行故障模擬試驗往往存在試驗成本高、隨機性強和繞組不可修復(fù)等問題，而變壓器繞組頻率響應(yīng)數(shù)學(xué)模型能夠彌補上述問題，同時其能夠?qū)Σ煌收蠈?dǎo)致的頻率響應(yīng)曲線進行原理上的解釋。

經(jīng)過國內(nèi)外大量專家的研究，目前研究最為廣泛的頻率響應(yīng)計算模型主要有分布式電路模型和集總參數(shù)電路模型。分布式電路模型主要有多導(dǎo)體傳輸線模型，其原理是將變壓器繞組的每匝導(dǎo)線看成一根傳輸線，通過求解電報方程即可得到不同繞組節(jié)點的頻率響應(yīng)[3]。集總參數(shù)電路模型是將變壓器繞組若干線餅等效成電路單元（包含電感、電容、電阻和電導(dǎo)），建立等效電路網(wǎng)絡(luò)進行頻率響應(yīng)傳遞函數(shù)的計算。其中傳輸線模型所需參數(shù)矩陣階數(shù)較高，導(dǎo)致計算量大，集總參數(shù)模型相對階數(shù)較少，其等效參數(shù)計算能夠通過有限元進行較好地計算，在頻率響應(yīng)建模中應(yīng)用最廣[4]。

但目前的繞組集總參數(shù)電路模型頻率響應(yīng)建模大部分均是針對簡化模型，將相鄰繞組線餅間電容進行了大量的簡化，只考慮最近一個線餅的電容，這容易導(dǎo)致更大的計算誤差。為此本文提出考慮相鄰繞組間所有電容的模型，可進一步提高正常和線餅錯位時的頻率響應(yīng)計算精度。

其中，隨著近年來有限元技術(shù)的不斷發(fā)展，基于有限元法的等效電氣參數(shù)計算成為目前應(yīng)用最為廣泛的技術(shù)，可通過有限元法計算得到集總參數(shù)電路模型中的電氣參數(shù)，如電感L、電容C、電阻R和電導(dǎo)G[5]。

2 基于狀態(tài)空間方程的頻率響應(yīng)模型

根據(jù)電路模型和基爾霍夫定理，為了計算不同節(jié)點的正弦電壓相量，可通過建立狀態(tài)空間方程求取不同頻率下的不同節(jié)點的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，選取的狀態(tài)變量為每個電路單元的首末端節(jié)點電壓相量U與電感電流相量I，根據(jù)基爾霍夫定律有[6]：

其中，TI為電流系數(shù)矩陣;TU為電壓系數(shù)矩陣;I為電流矩陣;U為電壓矩陣;為電流微分矩陣;為電壓微分矩陣;C為電容矩陣;L為電感矩陣;R為電阻矩陣;G為電導(dǎo)矩陣。

為了計算頻率響應(yīng)，則需確認信號輸入節(jié)點，以節(jié)點1為信號節(jié)點為例，輸入電壓相量為U1，為了求取傳遞函數(shù)，需將U1提取出來，得到下式：

上式中，變換過程為TI矩陣去掉對應(yīng)節(jié)點1的行向量，得到T'I矩陣，C和G矩陣同時去掉對應(yīng)節(jié)點1的行向量和列向量，得到C'和G'矩陣，TU去掉對應(yīng)節(jié)點1的列向量，得到T'U矩陣，Q為C去掉對應(yīng)節(jié)點1的行向量后的第1列向量，P為TU對應(yīng)節(jié)點1的列向量，對式（2）進行變換得到：

上式中的參量分別為：

A=-C'-1·G'C'-1·T'I L-1·T'U-L-1·R（5）

B=-C'-1·QL-1·P （6）

將式（6）轉(zhuǎn)換到頻域，即進行拉普拉斯變換，變換得到對應(yīng)輸入的頻域傳遞函數(shù)：

其中，s=j？棕為復(fù)頻率;E為單位矩陣;計算得到矩陣H（s）即所有節(jié)點電壓和電感電流與輸入電壓的傳遞函數(shù)矩陣，通過改變頻率即可計算得到頻率響應(yīng)曲線。

3 模型驗證

為進一步驗證模型的準確性，針對一臺實際10kV變壓器，分別建立了未考慮全電容的簡化模型和改進模型，并分別進行了仿真和試驗，結(jié)果如圖1所示。從圖中可以看到，正常情況下改進模型在第三個波峰處吻合地更好，諧振點頻率更為接近，證明了所提模型具有更高的精度。

4 結(jié)束語

隨著電網(wǎng)容量和負荷的增加，社會對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性都提出了更高的要求，其中變壓器繞組的狀態(tài)更是直接關(guān)系電能傳輸?shù)目煽啃?。本文通過對變壓器繞組頻率響應(yīng)建模方法進行研究，并進行試驗驗證，對于現(xiàn)場實際的檢測分析具有一定的參考價值。

參考文獻：

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