李海濤
(中國人民解放軍91404部隊(duì)43分隊(duì), 秦皇島 066000)
各國軍方對(duì)裝備作戰(zhàn)效能評(píng)估方法和理論研究工作高度重視,積極探索創(chuàng)新,裝備作戰(zhàn)效能評(píng)估被廣泛應(yīng)用于新裝備的研制開發(fā)、新戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法的評(píng)估和裝備模擬訓(xùn)練等領(lǐng)域,有效地促進(jìn)武器裝備的更新?lián)Q代,推動(dòng)了軍事理論創(chuàng)新與發(fā)展,提升了部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力[1]。
美軍早在上個(gè)世紀(jì)60年代就開始研究武器裝備系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能評(píng)估問題,評(píng)估的理論和方法日趨成熟,建立了較為完備的裝備作戰(zhàn)效能評(píng)估體系,在武器裝備、作戰(zhàn)研究和部隊(duì)訓(xùn)練等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,取得了良好的軍事經(jīng)濟(jì)效益[2]。美軍在裝備作戰(zhàn)效能評(píng)估方面取得的成功經(jīng)驗(yàn)為個(gè)國軍事人員所重視,其關(guān)于作戰(zhàn)效能評(píng)估的理論與方法也為各國開展相關(guān)領(lǐng)域的研究提供了借鑒[3]。
現(xiàn)在反艦作戰(zhàn)主要武器是反艦戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈,因此主要評(píng)估反艦導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能。在反艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能評(píng)估中,無論是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的引導(dǎo)過程,還是水面艦艇反艦作戰(zhàn)的對(duì)抗過程,均屬于隨機(jī)過程[4]。一般討論的隨機(jī)模型是根據(jù)反艦導(dǎo)彈武器系統(tǒng)具有的包含大量隨機(jī)因素的規(guī)律,以概率論為基本數(shù)學(xué)工具,結(jié)合隨機(jī)過程理論、模糊數(shù)學(xué)理論、人工智能理論、灰色系統(tǒng)理論和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立的,其結(jié)果通常也是在概率意義下表示出來的[5]。到目前為止,對(duì)武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估的隨機(jī)方法通??煞譃榻y(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法和解析法兩大類[6]。
統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)法具有通用性強(qiáng)、沒有原理誤差、以及精度結(jié)果可以預(yù)測和控制等優(yōu)點(diǎn)。但是為統(tǒng)計(jì)出可信的計(jì)算結(jié)果它需要樣本量較大,且獲取這些樣本的試驗(yàn)過程耗時(shí)較長。這樣,在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)這種對(duì)實(shí)時(shí)性、快速性要求較高的環(huán)境中,使用難度比較大[7]。
比較傳統(tǒng)的解析法如英國人F.W.Lanchester建立的描述作戰(zhàn)動(dòng)態(tài)過程的Lanchester微分方程[8]。在該方程的基礎(chǔ)上,W.PHannah和J.Tavantzis等人先后引入了作戰(zhàn)過程的隨機(jī)因素,建立了多種形式的隨機(jī)類型Lanchester方程。另外,排隊(duì)論,或稱隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng)理論也是解析分析導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能進(jìn)行評(píng)估的較為有效的工具。下面,重點(diǎn)討論集中對(duì)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能進(jìn)行評(píng)估的較為成熟的解析法,即隨機(jī)類型的Lanchester方程分析法、協(xié)方差分析描述函數(shù)技術(shù)和統(tǒng)計(jì)線性化伴隨法[9]。
英國人F.W. Lanchester首先建立了描述作戰(zhàn)動(dòng)態(tài)過程的微分方程,并且該理論不斷完善。利用該理論建立反艦導(dǎo)彈-艦艇防控火力對(duì)抗的確定型Lanchester模型,并以此到處隨機(jī)類型的Lanchester方程[10]。
在反艦導(dǎo)彈與水面艦艇反導(dǎo)火力系統(tǒng)的攻擊與防御抗擊的隨機(jī)過程中,艦艇受損情況與單位面積上的艦載反導(dǎo)火力單元數(shù)量和攻擊的導(dǎo)彈數(shù)量相關(guān)[11],因此推導(dǎo)水面艦艇反艦作戰(zhàn)的損耗方程時(shí)可做以下假設(shè):
(1) 水面艦艇受損情況可近似符合Lanchester第二線性定律;
(2) 反艦導(dǎo)彈以Poisson分布隨機(jī)地到達(dá)水面艦艇后,只攻擊艦艇主體區(qū)域,艦載反導(dǎo)火力單元未受到毀傷;
(3) 水面艦艇艦載反導(dǎo)火控雷達(dá)對(duì)導(dǎo)彈的發(fā)現(xiàn)時(shí)間及火力單元單次設(shè)計(jì)時(shí)間均服從負(fù)指數(shù)分布,設(shè)分布參數(shù)為ξ,防控火力單元兩次發(fā)射間隔時(shí)間期望為τ。
取b(t)為來襲的反艦導(dǎo)彈數(shù)量;r(t)為艦載反導(dǎo)火力單元數(shù)。則可得到艦載反導(dǎo)火力系統(tǒng)在τ時(shí)間內(nèi)未發(fā)現(xiàn)任何來襲目標(biāo)的概率為式(1)。
P0(τ)=e-ξτ
(1)
則在τ時(shí)間內(nèi)b(t)個(gè)目標(biāo)至少被發(fā)現(xiàn)一個(gè)的概率為式(2)。
P1(τ)=1-e-ξτb(t)
(2)
發(fā)現(xiàn)并擊毀一枚導(dǎo)彈的概率為式(3)。
P=Pk·P1(τ)=Pk[1-e-ξτb(t)]
(3)
式中,Pk為反導(dǎo)火力系統(tǒng) 的單發(fā)殺傷概率。
τ時(shí)間內(nèi)r(t)個(gè)反導(dǎo)火力單元?dú)麃硪u導(dǎo)彈的期望值為式(4)
E(b)=r(t)Pk[1-e-ξτb(t)]
(4)
反艦導(dǎo)彈是以參數(shù)為λ的Poisson分布隨機(jī)來襲,假設(shè)t時(shí)刻導(dǎo)彈能夠突防的概率為Pt,λpt則為導(dǎo)彈到達(dá)水面艦艇反導(dǎo)火力單元防御區(qū)域時(shí)的飛行速度,來襲導(dǎo)彈在反導(dǎo)火力單元防御區(qū)域數(shù)量變化可做如下推導(dǎo),如式(5)[12]。
(5)
取AR為水面艦艇反導(dǎo)火力單元防御區(qū)域的總面積,rv為單個(gè)反導(dǎo)火力單元防御區(qū)域的半徑,rk為單枚反艦導(dǎo)彈的有效毀傷區(qū)域的半徑。水面艦艇若有r(t)個(gè)反導(dǎo)火力單元,一枚反艦導(dǎo)彈對(duì)該系統(tǒng)火力單元的殺傷概率為式(6)。
(6)
反艦導(dǎo)彈到達(dá)率為λ,則反導(dǎo)火力系統(tǒng)在b(t)枚導(dǎo)彈攻擊下的損耗率為式(7)。
(7)
式(1)和式(2)即為水面艦艇反艦作戰(zhàn)時(shí)攻防對(duì)抗系統(tǒng)的確定型Lanchester方程。
在反艦作戰(zhàn)過程中,設(shè)B(t)為t時(shí)刻反艦導(dǎo)彈數(shù)量的隨機(jī)函數(shù),設(shè)R(t)為t時(shí)刻水面艦艇火力單元數(shù)的隨機(jī)函數(shù),可得出反艦作戰(zhàn)時(shí)攻防概率分布函數(shù)為式(8)[13-17]。
pb,r(t)=p[B(t)=b,R(t)=r]
(8)
對(duì)反艦作戰(zhàn)過程進(jìn)行分析得出,t+Δt時(shí)刻pb,r(t)動(dòng)態(tài)方程為下述各獨(dú)立事件的概率之和:
(1)t時(shí)刻處于狀態(tài)(b+1,r),在Δt時(shí)間內(nèi)有一枚導(dǎo)彈被攔截或飛離火力殺傷區(qū),該事件的概率為式(9)。
pb+1,r(t)=[Pk·ξ·r·(b+1)+λ·pt]Δt
(9)
(2)t時(shí)刻處于狀態(tài)(b+1,r),在Δt時(shí)間內(nèi)有一枚導(dǎo)彈飛入火力殺傷區(qū),該事件的概率為式(10)。
pb+1,r(t)=λΔt
(10)
(3)t時(shí)刻處于狀態(tài)(b,r+1),在Δt時(shí)間內(nèi)有一個(gè)火力單元被擊毀,該事件的概率為式(11)
(11)
(4)t時(shí)刻處于狀態(tài)(b,r),在Δt時(shí)間內(nèi)沒有導(dǎo)彈火力單元的數(shù)量變化,該事件的概率為式(12)
(12)
上述4式相加求導(dǎo)即可得到狀態(tài)概率的動(dòng)態(tài)方程,即基于Lanchester隨機(jī)類型方程的反艦作戰(zhàn)攻防對(duì)抗評(píng)估方程。針對(duì)該方程求解可得到任意時(shí)刻t對(duì)抗雙方評(píng)估要素的概率pb,r(t),對(duì)各要素進(jìn)一步分析可得到任意時(shí)刻t水面艦艇反艦作戰(zhàn)效能。下式即為在t時(shí)刻導(dǎo)彈能夠突破防御火力系統(tǒng)的概率為式(13)[18]。
(13)
根據(jù)隨機(jī)型Lanchester方程評(píng)估方法,可以推導(dǎo)出反艦導(dǎo)彈突防時(shí)作戰(zhàn)效能評(píng)估方法,即反艦作戰(zhàn)效能評(píng)估方法。推導(dǎo)步驟如下:
(1) 假設(shè)第一枚反艦導(dǎo)彈進(jìn)入水面艦艇的反導(dǎo)火力范圍是為作戰(zhàn)起始時(shí)間,則反艦作戰(zhàn)攻防對(duì)抗的初始狀態(tài)則為:b(0)=1,r(0)=n;其中n為水面艦艇火力單元個(gè)數(shù);隨機(jī)型Lanchester方程初始值則為式(14)[19]。
(14)
(2) 依據(jù)突防導(dǎo)彈數(shù)量及水面艦艇的反導(dǎo)火力單元數(shù)量排列組合,利用隨機(jī)型Lanchester方程可得出不同導(dǎo)彈和反導(dǎo)火力單元數(shù)量情況下的反艦作戰(zhàn)突防概率[20]。
(3) 根據(jù)隨機(jī)型Lanchester方程可推導(dǎo)出突防概率分布函數(shù)pb,r(t);對(duì)該函數(shù)求解可得出任意時(shí)刻t水面艦艇的反艦作戰(zhàn)效能[21]。
海戰(zhàn)場是未來戰(zhàn)爭的主戰(zhàn)場,水面艦艇是海軍部隊(duì)遂行海上作戰(zhàn)任務(wù)的重要作戰(zhàn)單元[22]。實(shí)踐表明,做好反艦作戰(zhàn)效能評(píng)估的研究,不僅可以減少作戰(zhàn)訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)、調(diào)高效率,而且對(duì)于加強(qiáng)海軍裝備建設(shè)、提高海軍部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具有極為重要的意義[23]。