(1.同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院,上海 200092;2.大福(中國(guó))物流設(shè)備有限公司,上海 201613;3.建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院,湖南 長(zhǎng)沙 410013)
立體庫(kù)貨架是一種具有空間結(jié)構(gòu)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,專(zhuān)門(mén)用來(lái)存放具有一定規(guī)格、尺寸、重量的貨物。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)、貿(mào)易以及物流行業(yè),對(duì)立體貨架的需求越來(lái)越大。
目前大多數(shù)貨架設(shè)計(jì)單位,都采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和保守設(shè)計(jì)的方法。此類(lèi)方法,無(wú)法有效和精確的分析:在增加背拉組合后,用鋼量的優(yōu)化效果。
本文采用有限元分析的方法和參數(shù)化建模分析的設(shè)計(jì)方法,有效地分析出立體庫(kù)貨架的背部拉桿組合的優(yōu)化效果和規(guī)律。
貨架設(shè)計(jì)尺寸:19.6 m(長(zhǎng))×1.4 m(寬)×26 m(高),總共8組單元,每組單元貨架的主要指標(biāo)參數(shù),如表1所示。
表1 立體庫(kù)貨架單元的主要參數(shù)
此次設(shè)計(jì)采用典型貨架結(jié)構(gòu),即由橫梁、立柱、拉桿、支撐等通過(guò)剛接方式,組裝成整體型密集框桁架結(jié)構(gòu)[1],如圖1所示。
圖1 貨架結(jié)構(gòu)示意圖(局部)
依據(jù)貨架的總體設(shè)計(jì)方案,橫梁、立柱、支撐等鋼構(gòu)件,均由特制矩形截面的冷彎薄壁型鋼材[2]制成(材質(zhì)Q235),各組成部分型材的矩形截面參數(shù)如表2所示。
按鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范[3],貨架結(jié)構(gòu)上的載荷可分為恒載荷、貨架活載荷、豎向沖擊載荷、水平載荷以及可能的風(fēng)載、屋面活載荷和地震作用等。鑒于該貨架安裝在室內(nèi),不考慮風(fēng)載等。以及暫不考慮地震設(shè)計(jì),如表3所示。
表3 立體貨架載荷
按鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范[3]和鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范[4],恒載荷、活載荷和前后方向水平載荷可計(jì)算得到。為考慮沖擊載荷等動(dòng)態(tài)載荷影響,活載荷按計(jì)算值的1.6倍進(jìn)行等效加載[3]。水平載荷加載:?jiǎn)温?lián)接節(jié)點(diǎn)的水平力大小約為186 N,按200 N進(jìn)行加載。整體型貨架最大垂直偏差不得大于全高的1/1 000,且偏差的絕對(duì)值不得大于10 mm。
對(duì)研究對(duì)象的模型進(jìn)行加載,分析立體庫(kù)貨架在靜態(tài)工況下貨架受力及變形。如圖2所示,貨架底部固定安裝到地面,橫梁上添加貨物活載荷,立柱上添加水平載荷,水平載荷沿-X方向。
應(yīng)力及位移結(jié)果如表4所示,可以看出最大應(yīng)力點(diǎn)位于中間-X方向立柱底部,為170.46 MPa,非常接近材料屈服強(qiáng)度;豎直最大位移點(diǎn)位于頂部-X方向承載橫梁,為9.24 mm,接近10 mm的設(shè)計(jì)值,如表4所示。
表4 立體貨架有限元分析結(jié)果
圖2 立體庫(kù)貨架應(yīng)力分布云圖
以上分析表明,在未添加背部拉桿的情況下,立體貨架滿足設(shè)計(jì)要求,但還設(shè)有很大優(yōu)化空間。
為了減小貨架的用鋼量,在貨架背部添加背部拉桿結(jié)構(gòu),如圖1所示。根據(jù)背部支撐的高度,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),考慮以下幾種優(yōu)化情況:①無(wú)背部支撐。②1/6高度背部支撐。③2/6高度背部支撐。④3/6高度背部支撐。⑤4/6高度背部支撐。⑥5/6拉桿背部支撐。⑦全高背部支撐。
各種情況優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果如表5所示。
表5 立體庫(kù)貨架優(yōu)化結(jié)果分析表
根據(jù)表5的結(jié)果所示,貨架于3/6高度背部支撐時(shí),一般用鋼量最小。相較于初始設(shè)計(jì),優(yōu)化后用鋼量減小16.3%。