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配電變壓器、環(huán)網(wǎng)柜及絕緣子等設(shè)備長期運行容易積聚灰塵等污物,導致絕緣降低,容易引發(fā)相間短路、接地等故障。因此為了保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,需要定期對配電設(shè)備進行除塵。常規(guī)吸塵器在除塵過程中,灰塵氣流容易導電,氣流流過手持部位有觸點風險,同時由于配網(wǎng)設(shè)備相間距離小,帶電水沖洗等方式無法應用,現(xiàn)在采用的傳統(tǒng)除塵方法是停電清掃,大大降低了供電可靠性,不利于提升營商環(huán)境。
本文在詳細研究了帶電作業(yè)要求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種配網(wǎng)新型帶電除塵裝置,在不停電的情況下對配電設(shè)備進行除塵,確保設(shè)備安全運行,提升供電可靠性。
為了滿足防誤測量的需求,此次研制的裝置著重考慮了幾個方面技術(shù)要求:①工作人員能夠與配網(wǎng)帶電設(shè)備絕緣。②無線控制。③能適應不同形狀、不同環(huán)境的帶電除塵要求,操作簡單。
基于以上考慮,配網(wǎng)新型帶電除塵裝置主要由CPU控制器模塊、系統(tǒng)電源、無線收發(fā)模塊、繼電器開關(guān)電路、電機和電機驅(qū)動組成,如圖1所示。
圖1 裝置原理框圖
單片機MSP430G2553,是控制核心,主要控制電機的轉(zhuǎn)速,通過電阻分壓,單片機內(nèi)部AD檢測電池電壓;中空軸直流無刷電機,型號為GM6020,該電機內(nèi)部集成電機驅(qū)動,中空軸便于傳導氣流,用于除塵;電調(diào)型號為HW-60 a,用于驅(qū)動渦輪電機;系統(tǒng)電源由2節(jié)18650鋰電池和穩(wěn)壓芯片LM7805組成,給系統(tǒng)供電。雙LED指示燈,用于指示電池電量,單片機內(nèi)部AD檢測電池電壓,電壓低于5.6V時,紅色LED指示燈點亮,電池電壓高于5.6V綠色LED指示燈點亮;無線收發(fā)模塊型號是ATK-LORA-01,能夠接收到無線遙控發(fā)出的開關(guān)信號,控制單片機和電機的模式。
如圖2所示,①毛刷頭。②中空軸電機。③集塵裝置。④渦輪電機。⑤鋰電池。⑥電路板。⑦無線接收模塊。⑧排氣孔。⑨螺紋旋轉(zhuǎn)接頭。⑩實心絕緣桿。橡膠把手。
圖2 外觀結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)主程序的初始化主要包括:單片機I/O口初始化、時鐘初始化、串口UART初始化,定時器初始化、AD初始化以及相關(guān)變量的初始化。初始化完成后,啟動串口UART。為了滿足裝置的低功耗設(shè)計,定時20 ms喚醒CPU,檢測電池電壓和無線指令。若檢測到電機工作指令,單片機發(fā)出控制信號,由電機驅(qū)動啟動電機,達到吸塵目的。若電池電壓低于設(shè)定閾值,則表明電池欠壓,發(fā)出LED紅色欠壓報警信號,提醒用戶充電。系統(tǒng)不斷重復上述程序過程。系統(tǒng)程序流程見圖3。
圖3 系統(tǒng)程序流程圖
試驗裝置制作測試完畢后,在電力作業(yè)現(xiàn)場進行了試驗。根據(jù)電業(yè)安全工作規(guī)程DL408-91,如表1所示,10 kV設(shè)備不停電時的安全距離為0.7 m。
表1 設(shè)備不停電時的安全距離
本文所研制的裝置的絕緣桿長1.2 m,滿足工作規(guī)程。具體的操作步驟如下:①鋰電池給系統(tǒng)供電,工作人員按下開關(guān)。②單片機檢測電池電壓在正常范圍內(nèi),LED電源指示燈點亮。③單片機檢測無線指令后發(fā)出控制信號到電調(diào),控制渦輪電機工作。④單片機發(fā)出控制信號到中空軸直流無刷電機,控制無刷電機工作。⑤毛刷清掃設(shè)備灰塵,并吸收到集塵倉內(nèi)。⑥除塵完畢,移開裝置遠離帶電設(shè)備,關(guān)閉開關(guān),倒出集塵倉,灰塵等雜物。
本文研制配網(wǎng)新型帶電除塵裝置在實際運用中,試驗試驗效果良好,這種新型測量防誤裝置設(shè)計簡便實用,能很快融入10 kV帶電除塵作業(yè)中,確保了設(shè)備安全運行,提升了供電可靠性。