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(1.貴州理工學院, 貴州 貴陽 550003;2.華北電力大學,河北 保定 071003)
風力發(fā)電是當今最重要的可再生能源之一。合理開發(fā)利用風能可有效地避免環(huán)境污染,調(diào)整區(qū)域能源結(jié)構(gòu)[1]。世界上許多國家都轉(zhuǎn)向風力發(fā)電領(lǐng)域,大力建設(shè)風力發(fā)電設(shè)施。隨著風力發(fā)電的大規(guī)模運行,風力發(fā)電的問題日益突出[2]。傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足電力系統(tǒng)風險接入的雙重影響。采用大數(shù)據(jù)技術(shù)對風電場智能運行控制在一定程度上,將減少風電接入電網(wǎng)帶來的風險[3]。近年來,需求響應(yīng)的概念改變了始終依賴于供電側(cè)的發(fā)展來滿足電力需求的思維方式。為了實現(xiàn)需求響應(yīng)資源之間的雙向交互,實現(xiàn)了一種更靈活和可調(diào)整的方式,為解決大規(guī)模風電消納問題提供了新的方向。因此,基于智能電網(wǎng)的需求響應(yīng),建立了多層次時間尺度滾動調(diào)度計劃模型,以提升系統(tǒng)整體運行水平的同時增強系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性[4]。
需求響應(yīng)的本質(zhì)是基于價格信號來引導用戶改變負載需求。作為一種交互資源,可以有效地促進電網(wǎng)的整體可靠性運行[5]。需求側(cè)響應(yīng)參與風力發(fā)電調(diào)度研究較多。文獻[6]考慮綜合成本的前提下,兼顧風電預(yù)測和價格型需求響應(yīng)二者的不確定性以及系統(tǒng)安全約束,構(gòu)建了基于光熱電站和價格型需求響應(yīng)參與風電消納的調(diào)度模型。文獻[7]借助需求側(cè)管理與儲能技術(shù)對負荷分布的調(diào)控能力提高風電的消納水平,構(gòu)建含大規(guī)模風電的電力調(diào)度模型。文獻[8] 在碳交易機制下考慮柔性負荷響應(yīng)對電力系統(tǒng)經(jīng)濟調(diào)度風力發(fā)電的影響。文獻[9]應(yīng)對風電發(fā)電的隨機性和波動性,在需求側(cè)引入可變負荷模型,利用價格變化來調(diào)節(jié)可轉(zhuǎn)移負荷。文獻[10]綜合考慮用戶參與需求響應(yīng)項目的水平對風電利用率和系統(tǒng)運行的影響,建立日前調(diào)度優(yōu)化模型, 激勵用戶轉(zhuǎn)移負荷的需求響應(yīng)能夠降低系統(tǒng)運行成本。文獻[11-12]縱觀國內(nèi)外研究,主要趨勢是智能電網(wǎng)條件下的用戶需求響應(yīng)優(yōu)化。在此,從需求響應(yīng)概念、激勵機制、效益評估、支持平臺技術(shù)、應(yīng)用于風電消納等方面對國內(nèi)外學者在相關(guān)領(lǐng)域的研究成果進行總結(jié),指出當下實施需求響應(yīng)存在的問題和相關(guān)對策。
隨機性和間歇性是風電的基本特征。隨機性對電力系統(tǒng)運行的影響更為突出。風力發(fā)電量的預(yù)測,特別是對其隨機性規(guī)律的預(yù)測,是建立調(diào)度模型的基礎(chǔ)。在此引入風力預(yù)測發(fā)電量這一概念。為了更好地描述每個風力發(fā)電量,需要在一定程度上減少隨機風力發(fā)電量的數(shù)量。相近的風力發(fā)電量被劃分在一個概率不同的風力發(fā)電量集合中。基于縮小每一個風力發(fā)電量組合的差值,最大可能還原初始風力發(fā)電量采集值,使得風力發(fā)電量采集值最大相似于風力發(fā)電量集合中的代表值。預(yù)測風力發(fā)電量集合設(shè)計是基于風力發(fā)電量采集值與對應(yīng)集合中代表值的差值及其發(fā)生概率來定義和還原采樣值、代表值之間具有相似性。假設(shè)有2個風力發(fā)電量A和B,它們彼此相似。
(1)
X為預(yù)測風力發(fā)電量;A和B為不同時段的風力發(fā)電量;π為不同時段風力發(fā)電量發(fā)生的概率。根據(jù)目前主要的提前一天調(diào)度方案,主要是基于火電輸出的優(yōu)化。因此,算法設(shè)計主要基于傳統(tǒng)的日前調(diào)度模型,并結(jié)合風電場景預(yù)測??紤]到風力發(fā)電過程中不同場景之間可能存在跳變,如圖1所示。
圖1 風力發(fā)電量區(qū)間過渡效果
由圖1可以看出,以場景C1為例,實際場景可以從C1改變?yōu)镃2和C3等。基于風電輸出的預(yù)測情景C1,可以建立斜坡單元的約束表達式
(2)
圖2 基于電力系統(tǒng)運行調(diào)度的解決方案流程
考慮到風力發(fā)電的強隨機性和間歇性,風電對電力系統(tǒng)調(diào)度的影響極其不確定,電力系統(tǒng)調(diào)度對風力發(fā)電的控制比起傳統(tǒng)發(fā)電更復(fù)雜,更難以協(xié)調(diào),應(yīng)采用其他方式進行優(yōu)化控制。為此,提出了一種基于風電消納的需求響應(yīng)概率的二維運行機制?;谶@種機制,不同的時間段包含不同的概率集合。對于1天24 h范圍,它包含P100,P75和P50水平。對于按天預(yù)測來說,沒有P50層,只有P100和P75層。實時預(yù)測僅包含在P100層中。由于預(yù)測時間段的不同,電網(wǎng)功率的需求值功率需和供給值必須通過概率集合實施供需匹配。風電場的發(fā)電值可以根據(jù)ISO提供的相應(yīng)概率集合的電網(wǎng)調(diào)度方案進行調(diào)度。為了響應(yīng)風電場的需求應(yīng)對風能曲線進行高頻濾波修正。多層調(diào)度的概率二維運行機制如圖3所示。
圖3 多級調(diào)度的概率二維運行機制
風電場接收ISO制定的P50層針對風能的調(diào)度方案。如表1所示,在P50時間段的大調(diào)度模式下,風電場的調(diào)度值為45 MW。
表1 大電網(wǎng)調(diào)度T時間調(diào)度方案 MW
當風電場收到調(diào)度指令時,它根據(jù)需求與響應(yīng)之間的關(guān)系去校正P50曲線,并將其信息迅速反饋電網(wǎng)。風電場在接收到調(diào)度信息后,將其修改后信息添加到P75層。在此時刻,發(fā)電側(cè)和需求側(cè)電力平衡將打破。同時,供需之間存在著差值。調(diào)度將重新安排P75層直到平衡得到滿足。以上是多層調(diào)度的二維運行機制的全過程。根據(jù)該模型的設(shè)計特點,如果在調(diào)度中涉及了Pn個電力市場,實際發(fā)電量A與其可調(diào)節(jié)需求量H比值達到C%以上時,將根據(jù)發(fā)電量A和需求量H的比值接受相應(yīng)程度的經(jīng)濟處罰,如果發(fā)電量A和需求量H的比值小于或等于C%,發(fā)電量A和需求量H均不進行任何形式的懲罰。經(jīng)濟處罰是用于調(diào)節(jié)電網(wǎng)的供需平衡所需的電力成本。對于固定發(fā)電量A和電能需求量H,如果將A和H從P50層到P75層都進行合并,則發(fā)電量A或需求量H將不能進行供需平衡的調(diào)度操作。在下階段中,將P75合并到P100過程中,并且電網(wǎng)實時調(diào)度將不再考慮實際發(fā)電量A或需求量H供需平衡的調(diào)度。
(3)
?i∈N,?t∈N
(4)
(5)
(6)
(7)
對于實時電網(wǎng)調(diào)度模型,還應(yīng)盡早修正不同概率下的分層變量:
(8)
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(10)
為了驗證模型的可行性,對其虛擬電廠的需求響應(yīng)進行了分析。為了更好地證明所提出的模型對風電消納的影響,該系統(tǒng)的風量下降率將在此處有所下調(diào)。根據(jù)風力發(fā)電量的預(yù)測算法:
WiDA100=E[Wi]-3?w,i,t
(11)
WiDA75~N(2.33?w,i,t,0.777?w,i,t)
WiDA50~N(0.67?w,i,t,0.224?w,i,t)
WiDA100為實時風力發(fā)電量預(yù)測值;E[Wi]為風力發(fā)電量的期望值;?w,i,t為風力發(fā)電量偏差值;WiDA75為前一小時風力發(fā)電量預(yù)測值;WiDA50為前一日風力發(fā)電量預(yù)測值。
分別分析了P100層、P75層和P50層的風力發(fā)電量的期望值。同時,基于正態(tài)分布理論,可以得到每一天的風力發(fā)電量的上下限。為了更好地驗證所提出的多層調(diào)度的二維運行模型,根據(jù)經(jīng)濟性、運行可靠性和風電消納的實際效果,將該模型與系統(tǒng)運行結(jié)果進行了比較。以實現(xiàn)所提出的模型。具體比較如表2所示。
表2 系統(tǒng)調(diào)度模型對照
不同時間長度誤差的標準差如圖4所示,風力發(fā)電功率的標準偏差是在不同時間長度的多層調(diào)度的二維運行機制下進行調(diào)度的。根據(jù)所提出的調(diào)度模型,風力發(fā)電功率的標準偏差會顯著減小。
圖4 不同時間長度誤差的標準差
圖4中的Da,Ha和Rt分別對應(yīng)24 h預(yù)測、1 h預(yù)測和實時預(yù)測曲線,具有不同的時間長度。由圖4可看出,在Da的時間長度下,風力發(fā)電功率的標準偏差很大,在晚上10時左右的偏差接近于0.35。根據(jù)多級調(diào)度的概率二維運行機制的調(diào)度,實時Rt的風力發(fā)電功率的標準偏差將減小到0,表明此時的風力發(fā)電量很確定。在選擇風力發(fā)電量相應(yīng)購電策略中,電網(wǎng)調(diào)度的實際供電單位成本與風力發(fā)電功率的不穩(wěn)定度成正比。這使得風電場減少因風力發(fā)電功率的不確定性購買的電網(wǎng)調(diào)度資源,因而降低風電的不確定性能最大限度地提高風電場的經(jīng)濟效益。同時,風力發(fā)電功率的期望值也逐漸下降。在上述調(diào)度模型的調(diào)度下,在實時預(yù)測的風力發(fā)電量的期望值會在每天用電的低谷時段略有下降,用電低谷時段即每天1--6時和22--24時。結(jié)果顯示,棄風使得風電場受到較高的經(jīng)濟懲罰,迫使風電場購買電網(wǎng)調(diào)度資源,進而降低其發(fā)電功率。在用電低谷時段內(nèi)風電場可能棄風,從而獲得更大的經(jīng)濟效益。
綜上所述,可以看出該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的調(diào)度模式相比,其性能有了很大的提高。利用所提出的調(diào)度模型進行調(diào)度后的波形如圖5所示,采用此模型后可獲得191 MW的儲備容量;與之比較的,采用此模型前其儲備容量接近139 MW。其主要原因是風力發(fā)電功率的不確定性與此設(shè)計調(diào)度模型正好契合。因存在多個約束條件,電力系統(tǒng)必須保留足夠的備用容量,以保證整個電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性。根據(jù)該調(diào)度模型,實際P50層是存在50%的潛在不確定性。這個不確定性將在1 h預(yù)測中被整合到P75層中,其不確定性降至25%。在實時預(yù)測中,這一不確定性將進一步減少,并在不斷細分時間段中將其不確定性最終消除。因此電網(wǎng)系統(tǒng)中的儲備容量不再根據(jù)約束的規(guī)劃條件來計算,這將大大提高系統(tǒng)的可靠性。為了提升經(jīng)濟效益,本模型從電網(wǎng)增加對風能發(fā)電的消納能力進行了模型設(shè)計。本模型與傳統(tǒng)的調(diào)度模型比較,在社會效益、系統(tǒng)允許風速下功率變化率和系統(tǒng)備用容量3個指標上,結(jié)果如表3所示。
圖5 模型及其對照組的比較
表3 比較各個方面的優(yōu)點
從表3中可看出,多層調(diào)度的二維運行機制與傳統(tǒng)調(diào)度相比,可以為社會創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益。系統(tǒng)總發(fā)電量顯著增加。綜上所述,該調(diào)度模型在經(jīng)濟性和可靠性方面具有一定的優(yōu)勢。對降低風險具有重要意義。
傳統(tǒng)的電力調(diào)度模式已經(jīng)難以適應(yīng)當今復(fù)雜的電力應(yīng)用環(huán)境。介紹了一種根據(jù)場景預(yù)測算法建立的多層調(diào)度二維運行機制模型,并對風力發(fā)電隨機性進行了預(yù)測來實現(xiàn)更加科學的電力調(diào)度。為了提高模型的可行性,進行了案例研究。該模型的設(shè)計與傳統(tǒng)的電力調(diào)度模式相比,從系統(tǒng)備用容量和不同的時間段的發(fā)電誤差2個方面來看都有顯著的改善。與此同時,該模型還大幅增加了系統(tǒng)備用容量,其經(jīng)濟效益和系統(tǒng)可靠性都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)模式。未來,隨著風力發(fā)電等可再生能源發(fā)電量的逐漸增長,該算法具有廣闊的應(yīng)用前景。