【摘要】目前物流產(chǎn)業(yè)正在向無人化、自動化、高科技方向轉(zhuǎn)變。而智慧物流將為消費者提供多樣化、個性化的產(chǎn)品和服務(wù)。國內(nèi)外眾多企業(yè)已經(jīng)研發(fā)了一批又一批的智能物流配送車，目標(biāo)是不斷提高物流配送的時效性和靈活性。

【關(guān)鍵詞】科技 ?物流 ?發(fā)展

引言：隨著5G智能技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的快速發(fā)展，運用自動駕駛技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的駕駛?cè)蝿?wù)漸漸再不是一種想象，正逐漸變成一種現(xiàn)實。物聯(lián)網(wǎng)和5G智能化技術(shù)正逐漸運用在車輛上，讓汽車擁有了自己的思維，無人車就是其中的典型代表之一。

一、無人車物流相關(guān)含義

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。運行原理是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

二、無人車現(xiàn)狀及應(yīng)用前景

在國外，以Google公司為代表已經(jīng)成立了自己專門的無人駕駛汽車研究室，特斯拉和Uber也已開發(fā)了自己的自動駕駛系統(tǒng)Autopolit。在國內(nèi)無人駕駛汽車的發(fā)展受限于我國人工智能起步較晚，還處于探索的初級階段，由國防科技大學(xué)領(lǐng)銜與一汽合作研制了紅旗自動駕駛汽車，但是針對更加復(fù)雜的實際道路情況，未來還有很遠(yuǎn)的路要走。

2018年8月3日，針對無人車道路測試的文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》正式發(fā)布。2018年8月，唯品會就已成功研制出可以在無需人工干預(yù)的情況下完成自主派送任務(wù)的智能快遞無人車。其擁有效兼容所有唯品會商品的自由組合的快遞儲存空間，相當(dāng)于一個快遞員正常的單程工作量。在今年的8月17日，蘇寧物流末端 5G 無人配送車實測路演。早在2018年4月，蘇寧物流就已推出過“臥龍一號”無人配送車，其在部分地區(qū)已經(jīng)實現(xiàn)常態(tài)化運營。相較于第一代‘5G 臥龍的性能和技術(shù)得到大幅度的提升并能迅速做出應(yīng)對判斷。

三、無人車存在的主要問題

（一）無人車物流發(fā)展對成本要求較高

通過對文獻(xiàn)的梳理以及對比分析，無人車還存在著物流成本過高，無人車安全和法律障礙方面的問題。

（1）前期研發(fā)成本較高。將無人車應(yīng)用到物流配送領(lǐng)域首先是需要研發(fā)適合的無人車及配套的管理信息系統(tǒng)來保障無人車順利的將貨物配送出去，首先就涉及到了無人車的研發(fā)費用，而大多數(shù)公司的無人車都是自行研發(fā)，沒有和其他相關(guān)企業(yè)合作，由于沒有前期對無人車的相關(guān)技術(shù)的研究經(jīng)驗，自行研發(fā)的費用在前期看來是比較高的。

（2）經(jīng)營成本較高。如果將無人車應(yīng)用于物流領(lǐng)域，不是簡單的只涉及物流無人車，還需要專門的無人車工程師對無人車進(jìn)行維護(hù)的保養(yǎng)，由于無人車物流屬于比較新的模式，對工程人員的要求較高，在短時間內(nèi)成本可能會高過人工成本，反而會得不償失。除開人員費用，還需要對無人車及無人車管理信息系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和不斷創(chuàng)新與研發(fā)，這些費用也會比較高。

（二）無人車物流發(fā)展面臨的安全問題

（1）無人車運送的貨物是否安全。無人駕駛通過網(wǎng)絡(luò)連接和一系列算法程序?qū)崿F(xiàn)車 與車、車與路的協(xié)同。在這一過程中，是否會出現(xiàn)控制器失靈導(dǎo)致車門或者貨倉門自動打開，無人車?yán)锩娴闹匦拓浳锘蛘邔β窙r形成潛在威脅的貨物在馬路中墜地，砸傷路人或者對其他車輛的安全隱患。

（2）無人車障礙識別技術(shù)安全問題。在無人車的技術(shù)研發(fā)方面，目前，很多軟件開發(fā)技術(shù)人員在編寫代碼時，把籃球和小孩都視作障礙物。但是在實際生活中，一顆籃球和一個小孩突然竄到馬路上 是完全不同的概念。無人車的所發(fā)生的一些安全事故也給當(dāng)今的法規(guī)制定者們敲響了警鐘，如何制定無人車法律法規(guī)也是一個重要的安全問題。

（3）無人車與無人車之間是否安全。在未來無人車投入使用中，不同品牌對于無人車的算法涉及到無人車之間相互識別以及最優(yōu)路徑的問題，如何才能使無人車能夠正確的識別障礙物以及無人車之間如何互相打通信息關(guān)卡，以此形成高效的物流通道，所以，對于用無人車來進(jìn)行物流配送，對于路徑的選擇，以及無人車之間的相互識別也是無人車安全問題中重要的一環(huán)。

（三）無人車發(fā)展監(jiān)管制度

早在2018年6月5日，廣州市交委官網(wǎng)就已經(jīng)掛出征求意見稿，將允許無人駕駛汽車上路測試，這一工作由廣州市工業(yè)和信息化委、市公安局、市交委共同成立的廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦公室負(fù)責(zé);7月末，杭州市印發(fā)了《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試管理實施細(xì) 則（試行）》。

（1）缺少物流企業(yè)無人車監(jiān)管制度。第一，缺乏相應(yīng)的監(jiān)管主體，在實際活動中，能夠采用無人車進(jìn)行物流活動的企業(yè)通常其規(guī)模都比較大，其營業(yè)活動范圍必然也是跨區(qū)域進(jìn)行的，對這種跨區(qū)域的無人車的使用應(yīng)該由哪個部門來承擔(dān)監(jiān)管職責(zé)，以及具體的監(jiān)管手段、措施和程序，都沒有相關(guān)法律規(guī)定。第二，缺乏相應(yīng)的物流無人車標(biāo)準(zhǔn)體系，無人車應(yīng)該遵循的基本標(biāo)準(zhǔn)目前在物流界還沒有明確的規(guī)定，對于無人車質(zhì)量，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)范圍，裝載標(biāo)準(zhǔn)等方面都還沒有明確的規(guī)定，在無人車快速發(fā)展的今天，迫切的需要相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和政策的制定來為無人車立一個明確的標(biāo)桿和指引方向。

（2）無人車在物流業(yè)的使用中法律責(zé)任不明確。無人車在實際使用中由于系統(tǒng)或者編碼等各種因素所導(dǎo)致的事故發(fā)生，對于不同的原因所導(dǎo)致的事故，判定責(zé)任的方式和參照標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是不同的，這些問題應(yīng)該參照具體的侵權(quán)法等其他相關(guān)法律做出修改和調(diào)整來應(yīng)對未來無人車事故發(fā)生時的責(zé)任劃分問題。

四、對于無人車物流的改進(jìn)對策及政策建議

針對無人車所存在的三個主要問題所提出的改進(jìn)建議如下：降低無人車物流的成本，解決無人車物流的安全問題，根據(jù)現(xiàn)有的相關(guān)法律對無人車相關(guān)法律法規(guī)和政策做出調(diào)整。

（一）降低無人車的成本

（1）降低研發(fā)費用。很多企業(yè)都是依靠自己本身的龐大資金規(guī)模進(jìn)行獨立研發(fā)的，這樣的研發(fā)方式或許在研發(fā)成功時會享受到獨立研發(fā)所帶來的巨大壟斷優(yōu)勢，但是這種方式在項目研發(fā)初期會耗費巨大的人力物力以及財力，國內(nèi)大多獨立研發(fā)的企業(yè)都是在某一行業(yè)的佼佼者，但是卻不是全行業(yè)的人才，如要加快研發(fā)的速度，還應(yīng)該與有其他領(lǐng)域優(yōu)勢的企業(yè)進(jìn)行合作研發(fā)，彌補(bǔ)自身企業(yè)的不足，降低研發(fā)成本，加快研發(fā)速度。

（2）降低無人車的經(jīng)營成本。應(yīng)該盡量攤薄經(jīng)營成本，以獲取利益。運用無人車物流就是為了降低成本以及加快效率，除此之外，將無人車與其他領(lǐng)域相互結(jié)合，從中獲取收益，以達(dá)到降低無人車成本的目的。

在降低無人車經(jīng)營成本這方面，可以考慮與無人車物流配套的相應(yīng)倉儲設(shè)備的更新，以求與無人車的更好匹配，加速存出貨以及貨物搬運的速度，使物流效益更快更高效。在物流淡季月份可以效仿其他租賃企業(yè)，將無人車租借給其他企業(yè)收取租金來降低經(jīng)營成本。

考慮到無人車配送商品涉及到的成本問題，在階段初期應(yīng)該將無人車應(yīng)用到最緊急，最重要的物品配送中，以求最大限度的發(fā)揮無人車的效用。

（二）解決無人車物流的安全問題

（1）改進(jìn)無人車障礙識別技術(shù)。對于無人車之間如何不相撞的問題可以參照地鐵的方式來建設(shè)，地鐵經(jīng)歷了電話控制時代，自動閉塞人工駕駛系統(tǒng)以及現(xiàn)今的列車自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)有由部分組成：列車自動監(jiān)控系統(tǒng)、列車自動保護(hù)系統(tǒng)、列車自動運行系統(tǒng)。三套子系統(tǒng)形成一個車外控制與車上控制相結(jié)合、局部控制和中央控制相結(jié)合的閉環(huán)整體系統(tǒng)。對于無人車之間的安全問題可以局部參照列車之間避免相互碰撞來建立系統(tǒng)。

無人車之間的障礙識別技術(shù)則需要不斷優(yōu)化對于障礙物的判斷技術(shù)來進(jìn)行提高。

（2）對無人車配備緩沖氣囊。由于無人車在使用過程中或多或少不可避免的會發(fā)生事故或者碰撞?？梢栽跓o人車周身配備內(nèi)置的緩沖氣囊，可以使碰撞發(fā)生時的損害降到最低，在碰撞的發(fā)生已經(jīng)無法避免或即將收到?jīng)_擊的時候可以更好的保障安全。＼

（三）無人車物流的政策建議

完善無人車物流的法律法規(guī)，建立起適用于無人車物流的法律法規(guī)體系，指導(dǎo)無人車物流的正確發(fā)展。法律法規(guī)除了要作出物流無人車使用的相關(guān)規(guī)定，還要明確規(guī)定法定監(jiān)管機(jī)構(gòu)及其監(jiān)管行為和物流無人車的生產(chǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、物流無人車的銷售者和使用者的行為，為物流無人車建立配送區(qū)域、配送計劃和物流無人車運行管理規(guī)則。政府可以合理劃分具體運營區(qū)域，并根據(jù)城市規(guī)劃和居民的需求設(shè)置禁行區(qū)。最后還應(yīng)要求物流無人車企業(yè)購買保險，在意外發(fā)生時能夠有能力承擔(dān)無人車意外造成的后果。

五、結(jié)束語

無人車作為未來新型的運輸方式，其發(fā)展對于整個物流行業(yè)甚至交通行業(yè)的推進(jìn)具有重大意義。通過對無人車物流的研究發(fā)現(xiàn)，其主要存在發(fā)展成本過高、無人車在配送方面面臨的安全問題以及物流法律障礙的問題。針對這些問題，本文提出了通過改變研發(fā)方式和經(jīng)營來降低無人車物流的成本、改進(jìn)無人車的避障技術(shù)和改進(jìn)無人車系統(tǒng)來提高無人車的安性、結(jié)合相關(guān)的法律法規(guī)政策調(diào)整無人車物流的發(fā)展策略改進(jìn)建議，從而推動無人車物流更好地發(fā)展。

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作者簡介：蔡恒（1994-），男，重慶綦江人，單位：西南石油大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，學(xué)歷：2018在讀碩士研究生，研究方向：物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計。