郭騫隸,谷漢斌
(1.浙江海洋大學(xué),舟山 316000;2.寧波大學(xué) 土木與環(huán)境工程學(xué)院,寧波 315211)
聚焦波一般也叫極端波、瘋狗浪、怪波等。它是指海洋上突然出現(xiàn)的一種波高很大的情況,一個波列過程中,最大波波高是次大波波高的兩倍以上。它對海洋結(jié)構(gòu)物、海洋工程、海上船舶等具有巨大的危害。因此,聚焦波的模擬及其特性研究在海洋水動力學(xué)、海洋工程應(yīng)用等方面具有重要價值和意義[1]。物理上,有四種方式產(chǎn)生聚焦波[2],即波流相互作用、波與海底相互作用、波波相互作用和風波相互作用。本文只考慮波波相互作用。對于波波相互作用產(chǎn)生聚焦波,理論上有兩種方式[2],一種是利用不規(guī)則波的生成方式,它需要不同波浪頻率成分很長的疊加時間,才可能出現(xiàn)這種聚焦波,主要特點是出現(xiàn)時間或地點不確定;另一種是相位速度調(diào)整的方式,本文就介紹這種方式,它的各個組成波同時在特定時間點和特定位置到達峰值。波波相互作用的聚焦波研究的基礎(chǔ)是Longuet-Higgins[3]的不規(guī)則波模型;它采用線性疊加原理,通過調(diào)整相位使各組成波在某一個時間和某一地點聚集起來,形成聚焦波。近年來,聚焦波問題是一個研究熱點。Schaffer研究了實驗室如何產(chǎn)生聚焦波。Fochesato[4],Yan 和 Ma[5],Turnbull[6],NIGN D Z[7],Bai和Eatock Taylor[8]等,通過數(shù)值波浪水池模擬生成聚焦波以及聚焦波與結(jié)構(gòu)的相互作用。聚焦波模型是物理和數(shù)值模擬產(chǎn)生聚焦波的基礎(chǔ),Kway J H L等[9]在1998年提出了應(yīng)用恒定振幅譜的方式產(chǎn)生聚焦波。
在波聚焦的過程中,波的振幅實際上是任意的,它們既可以恒定為常數(shù),也可以假設(shè)它們與對應(yīng)的波數(shù)成反比[2]。本文中使用的恒定陡度方式與恒定振幅譜[9]相比能夠得到一個良好的破碎聚焦波,而一般在實際工程中聚焦波通常都是破碎的。并且恒定陡度方式與采用頻譜理論模擬聚焦波不同,它不需要知道譜型、有效波高、特征周期等參數(shù);只需要恒定陡度和頻率范圍,按色散關(guān)系由水深確定波數(shù),再確定波幅,就可以獲得聚焦波的表達式。本文通過改變水深、組成波頻率范圍、中值頻率和恒定陡度,得到對應(yīng)的恒定陡度形成的聚焦波,分析了聚焦波的特征和規(guī)律。這些特征和規(guī)律有助于采用該方式快速獲得需要的聚焦波。
Longuet-Higgins給出了不規(guī)則波的波面過程表達式
(1)
式中:an和ωn分別為各個組成波的振幅和角頻率;εn是隨機數(shù),取值在(0,2π)范圍內(nèi),在此基礎(chǔ)上人們把波浪看成定常隨機過程,可以看作不同組成成分的余弦波疊加而成。任意時間和位置的波面過程表示為[10]
(2)
式中:N為組成波的個數(shù);ai為組成波的波幅;ωi為組成波的角頻率;ki為組成波的波數(shù);φi為組成波的初始相位。組成波的頻率和波數(shù)滿足色散關(guān)系
(3)
假定波浪在指定時刻t=tf時聚焦于指定位置x=xf,各組成波在該處疊加,則要求各組成波的初相位應(yīng)滿足
φi=-kixf+ωitf+2mπ,m=0,±1,±2,…
(4)
將φi代入到式(2)中,令m=0,這時任意位置處的波面過程η(x,t)為
(5)
在式(5)中ai和ki是未知量,這是需要來解決的關(guān)鍵。Sriram等[2,9,11]假定單個組成波的波幅ai與波數(shù)ki的乘積為常數(shù),并定義此常數(shù)為恒定陡度Si,采用振幅增益常數(shù)Ga來表示單個余弦波的恒定陡度Si,Ga表示為
Ga=Si/π=aiki/π=c
(6)
c表示常數(shù);意味著各組成波具有相同的振幅增益。因此,一旦頻率范圍確定,采用等區(qū)間分割,很容易給出各組成波的頻率,相對應(yīng)的波幅ai與波數(shù)ki就可以求得。而聚焦波的恒定陡度S是所有組成波的恒定陡度Si的求和,即
(7)
當設(shè)定好Ga后,就可以方便地求出與之對應(yīng)的圓頻率ωi、波數(shù)ki與振幅ai,由式(5)表示出聚焦波隨空間和時間的變化。
按照上述方式,確定聚焦波頻率范圍(最高頻和最低頻)、恒定陡度S(也可以用Ga代替)和水深,計算出聚焦波波面過程;然后研究水深、組成波頻率范圍、中值頻率和恒定陡度對聚焦波波形的影響。
為了便于分析研究,依據(jù)頻率的高低分成了低頻和高頻兩種情況,進行了不同參數(shù)變化情況下大量的計算。低頻適用于實際海洋環(huán)境、高頻適用于實驗室試驗。但這里沒有考慮波浪破碎的問題,實際上當波面陡度達到一定程度,波面從波峰處開始破碎;這個問題留待以后研究,本文不予討論。
表1 不同fc的低頻聚焦波參數(shù)
實際海洋環(huán)境中,波浪周期在幾秒到十幾秒之間。本文參照東海海域波浪周期范圍3~15 s[12]作為聚焦波實際波浪周期取值范圍,把周期換算成頻率,按色散關(guān)系2πL=T2gtan(2πd/L),求得組成波波長,再計算組成波波數(shù);選取其中5個頻率中值fc(fN=fc+△f/2),分別為0.07 Hz、0.12 Hz、0.2 Hz、0.25 Hz、0.3 Hz;并以此計算聚焦波波形。計算時聚焦時間取100 s、聚焦位置取0 m,組成波個數(shù)N取為32。為了研究水深影響,考慮5個水深分別為8 m、15 m、20 m、30 m、45 m。設(shè)f1為頻率范圍的起始頻率,fN為頻率范圍的終止頻率,△f=fN-f1為聚焦波的頻率組成范圍。在△f/fc=0.5和Ga=0.002不變的情況下,分別進行5個水深的計算。參數(shù)取值見表1。
圖1是水深8 m時恒定陡度譜模型理論計算的波面時間過程,其他水深時波形類似,只是幅值不同;圖2給出不同水深情況下,最高波面峰值的變化;當fc較小時(如0.07 Hz),最高波面峰值隨水深增大顯著增大;當fc較大時(如0.3 Hz),最高波面峰值隨水深增大不明顯;同一水深情況下,fc越小,最高波面峰值越大。所有這些組次,最高波面峰與次高波面峰值的比值接近于1.58。
圖1 不同fc的低頻聚焦波波面過程線
表2 不同Ga的低頻聚焦波參數(shù)
Sriram設(shè)置參數(shù)Ga范圍為0.001 5~0.006[2],本文為探討Ga對波形影響規(guī)律,選擇覆蓋Sriram設(shè)置的范圍,便于應(yīng)用。具體范圍0.001 5~0.018,并在水深8 m、15 m、20 m、30 m、45 m的情況下,進行了聚焦波波形計算,此時聚焦時間100 s、聚焦位置為0 m,組成波個數(shù)N為32。計算中△f/fc=0.5,其他參數(shù)見表2。
圖3為計算的聚焦波波面時間過程線,同一水深情況下,Ga越大,最大波面峰值越大。圖4給出最大波面峰值與水深的關(guān)系,同一水深情況下,Ga越大,最大波面峰值越大;同一Ga情況下,水深越大,最大波面峰值越大;當Ga值較小(0.002)時,最大波面峰值隨水深增加不顯著;而當Ga值較大(0.018)時,最大波面峰值隨水深增加顯著增大。最大波面峰值與次高峰值之比接近常數(shù)1.58。
圖3 不同Ga的低頻聚焦波波面過程線
表3 不同△f/fc的低頻聚焦波參數(shù)
當fc分別為0.07 Hz、0.12 Hz、0.2 Hz、0.25 Hz、0.3 Hz,△f取0.1,Ga取0.002,其他參數(shù)見表3。計算聚焦時間100 s、聚焦位置0 m,組成波個數(shù)N為32,水深分別為8 m、15 m、20 m、30 m、45 m。
圖5為水深8 m時聚焦波波面過程線。參數(shù)fc越小(如0.07 Hz),最高波面峰值越高,次高波峰位置越遠離最高波峰,它們之間產(chǎn)生的波面起伏越多;fc越大(如0.3 Hz),最高波面峰值越低,最高波面峰與次高波面峰離得越近。其他水位與8 m水深情況類似,只是最高波面峰值隨水深增大而增大(圖6)。
圖5 不同△f/fc的低頻聚焦波波面過程線
圖7 最高峰與次高峰比值和Δf/fc關(guān)系圖
表4 不同fc的高頻聚焦波參數(shù)
表5 不同Ga的高頻聚焦波參數(shù)
在聚焦波的研究中,最高波面峰值與次高波面峰值能反映它與海洋結(jié)構(gòu)物相互作用的激烈程度,本文通過修改參數(shù),如Ga分別為0.002、0.01、0.018;水深分別為8 m、20 m、45 m生成波面過程,分析了最高波面峰值與次高波面峰值的比值變化。結(jié)果發(fā)現(xiàn),最高波面峰值與次高波面峰值的比值變化與水深和Ga無關(guān);最高波面峰值與次高波面峰值的比值與Δf/fc有關(guān)(圖7)。從圖7可以看出,不同其他參數(shù)情況下,最高波面峰值與次高波面峰值的比值隨Δf/fc的變化一致;這個變化呈一定規(guī)律性,即當Δf/fc<0.81或Δf/fc>0.94時,最高波面峰值與次高波面峰值的比值隨Δf/fc的增大而增大,當0.81<Δf/fc<0.94時,最高波面峰值與次高波面峰值的比值隨Δf/fc的增大而減小。導(dǎo)致這一變化規(guī)律的原因可以從圖5觀察得知,Δf/fc<0.81時,聚焦波形相對比較規(guī)則,最高波面峰值與次高波面峰值的比值較小,最大值接近5,次高波面峰值出現(xiàn)的位置離最高波面峰值位置較近;當Δf/fc>0.94時,次高峰出現(xiàn)位置與最高峰位置的距離越來越遠,兩峰值之間有比較多的波面起伏,最高波面峰值與次高波面峰值的比值可以很大;在當0.81<Δf/fc<0.94時波形處于上述兩種情況的過渡狀態(tài),最高波面峰值與次高波面峰值的比值在4~5之間。
由于實驗室波浪周期一般在0.5~3 s,水深相對較淺,選擇聚焦波頻率中值fc分別為0.33 Hz、0.7 Hz、1.1 Hz、1.5 Hz、2 Hz,水深分別為0.3 m、0.5 m、0.7 m、0.9 m、1.2 m等情況進行了計算、觀察和分析。計算聚焦時間100 s、聚焦位置為0 m,組成波個數(shù)N為32。參數(shù)取值見表4。
圖8是水深0.3 m時恒定陡度譜模型理論計算的波面時間過程,其他水深波形類似,只是幅值不同;圖9給出不同水深情況下,最高波面峰值的變化;與低頻聚焦波相似,當fc較小時(如0.33 Hz),最高波面峰值隨水深增大顯著增大;當fc較大時(如2 Hz),最高波面峰值隨水深增大不明顯;同一水深情況下,fc越小,最高波面峰值越大。最高波面峰值與次高波面峰值之比仍接近于1.58。
在高頻時參數(shù)Ga范圍與低頻一致,在不同水深0.3 m、0.5 m、0.7 m、0.9 m、1.2 m下,進行了聚焦波波形計算。此時,聚焦時間100 s、聚焦位置為0 m,組成波個數(shù)N為32。計算中Δf/fc=0.5,其他參數(shù)見表5。
圖8 不同fc的高頻聚焦波波面過程線
圖10 不同Ga的高頻聚焦波波面過程線
表6 不同Δf/fc的高頻聚焦波參數(shù)
圖10為計算的聚焦波波面時間過程線,同一水深情況下,Ga越大,最高波面峰值越大,這與低頻情況下也一致。圖11給出最高波面峰值與水深的關(guān)系,同一Ga情況下,水深越大,最高波面峰值越大;當Ga值較小(如0.002)時,最高波面峰值隨水深增加不顯著;而當Ga值較大(如0.018)時,最高波面峰值隨水深增加顯著增大。最高波面峰值與次高波面峰值之比仍接近1.58。
當Δf/fc在0.275~1.67變化時,Δf取0.55,Ga取0.002,其他參數(shù)見表6,fc分別為0.33 Hz、0.7 Hz、1.1 Hz、1.5 Hz、2 Hz。計算聚焦時間100 s、聚焦位置為0 m,組成波個數(shù)N為32,水深與前面高頻組次相同。
圖12為水深0.3 m時聚焦波波面過程線。與低頻相似,當參數(shù)fc越小(如0.33 Hz),其波面最大峰值越高,波面變化越劇烈;fc越大(如2 Hz),波面最大峰值越低,最大峰值與次峰值離得越近。其他水位情況類似,只是最大峰值隨水深增大而增大(圖13)。
圖12 不同Δf/fc的高頻聚焦波波面過程線
最高波面峰與次高波面峰的比值變化與水深和Ga無關(guān),與Δf/fc關(guān)系同低頻情況一致見圖7,這里不再贅述。
本文分析了利用恒定陡度方式構(gòu)建聚焦波的方法,分低頻和高頻兩種情況,在不同頻率、水深條件下,計算觀察了波面形狀,分析了最高峰值與次高峰值的比值。觀察分析表明,無論高頻和低頻,最高波面峰值的變化為:當fc較小時最高波面峰值隨水深增大顯著增大;當fc較大時,最高波面峰值隨水深增大不明顯;同一水深情況下,fc越小,最高波面峰值越大。Ga越大,最大波面峰值越大。最高波面峰與次高波面峰的比值變化與水深和Ga無關(guān);與Δf/fc有一定規(guī)律性,當Δf/fc<0.81或Δf/fc>0.94時,最高波面峰值與次高波面峰值的比值隨Δf/fc的增大而增大,當0.81<Δf/fc<0.94時,最高波面峰值與次高波面峰值的比值隨著Δf/fc的增大而減小。至于考慮波浪破碎的情況,有待進一步研究。