加入可變剛度部件可以變換多種手部形狀的三指機(jī)器手

日本國(guó)立新能源、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）在2019年12月5日，與Double技研公司，產(chǎn)業(yè)技術(shù)高等學(xué)校共同發(fā)布了關(guān)于成功開(kāi)發(fā)出加入可變剛度部件的三指機(jī)器手“D-Hand Type R”的公告。

圖1 三指機(jī)器手“D-Hand Type R”

三者在2017年共同開(kāi)發(fā)出工業(yè)用NEW D-Hand，NEW D-Hand為由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)，能根據(jù)抓握對(duì)象改變自身形狀的手型機(jī)器人。

本次公布的D-Hand Type R所具備的功能除了添加了多種可針對(duì)改變手部形狀的對(duì)應(yīng)物之外，還加入了可變剛度部件，使得機(jī)器手在根據(jù)對(duì)應(yīng)物來(lái)改變手部形狀之后的姿勢(shì)在任意位置可以得到固定，使精確調(diào)節(jié)機(jī)器手的位置成為可能。并且加入的部件還可以使機(jī)器手模擬人的手臂以及手腕的抓握姿勢(shì)，從而增強(qiáng)抓握效果。

圖2 抓握機(jī)能特征示意圖

圖3 “D-Hand Type R”標(biāo)準(zhǔn)尺寸大小

D-Hand Type R的握力為60N，手掌開(kāi)口幅度最大為180mm?？砂徇\(yùn)重量為：整體抓握重量為10kg，手指抓握重量為5kg。根據(jù)以上數(shù)據(jù)可知，該機(jī)器手可以應(yīng)用于制造業(yè)、物流業(yè)的多種提取工作之中，并同樣可以應(yīng)用在需要類似人手腕靈活運(yùn)動(dòng)機(jī)能的零件插入及鑲嵌之類的工作當(dāng)中，使得這些工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

資料來(lái)源：日本國(guó)立新能源、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）

以上內(nèi)容編譯：石里明