多體系統(tǒng)動力學(xué)與分析動力學(xué)專題序

劉才山 郭永新

(北京大學(xué)工學(xué)院航空航天工程系，湍流與復(fù)雜系統(tǒng)國家重點實驗室,北京1000871)

(遼寧大學(xué)物理學(xué)院，沈陽110036)

全國多體系統(tǒng)動力學(xué)暨控制學(xué)科組和全國分析動力學(xué)學(xué)科組聯(lián)合全國航天動力學(xué)與控制學(xué)科組于2019年9 月20 日至23 日在湖南長沙聯(lián)合召開了“第十一屆全國多體動力學(xué)與控制暨第六屆全國航天動力學(xué)與控制和第十四屆全國分析力學(xué)聯(lián)合學(xué)術(shù)會議”.該次會議是中國力學(xué)學(xué)會動力學(xué)與控制專業(yè)委員會下屬的3 個專業(yè)組首次聯(lián)合舉辦的全國性會議，后續(xù)會議將由3 個專業(yè)組輪流承辦.會議主席胡海巖院士在致辭中充分肯定了這次聯(lián)合會議對促進學(xué)科交叉和融合的重要作用.

該次會議共收到188 篇論文摘要和71 篇論文全文，充分反映了3 個專業(yè)組相關(guān)學(xué)者的最新科研成果.為進一步推動學(xué)科發(fā)展，會議學(xué)術(shù)委員會組成了兩個評審專家組，從投稿論文中篩選出20 篇論文，組成多體系統(tǒng)動力學(xué)與分析動力學(xué)和航天動力學(xué)與控制兩個專題分別在《力學(xué)學(xué)報》發(fā)表.期望這些論文能夠?qū)ο嚓P(guān)領(lǐng)域研究的學(xué)者有所啟迪.

“多體系統(tǒng)動力學(xué)與分析動力學(xué)專題”共收錄11 篇論文.此專輯涵蓋對分析動力學(xué)和多體系統(tǒng)動力學(xué)一些基本問題的討論，也包含這些基礎(chǔ)學(xué)科在不同工程領(lǐng)域的應(yīng)用，展現(xiàn)了兩個學(xué)科最新的研究進展.在分析力學(xué)領(lǐng)域，專輯中的論文不僅包含對傳統(tǒng)變分法的討論，也包含經(jīng)典的高斯變分原理新的應(yīng)用場景.專輯中關(guān)于自行車動力學(xué)問題的討論，充分展示了幾何力學(xué)和對稱約化理論在非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的重要作用.多體系統(tǒng)動力學(xué)作為一門緊密聯(lián)系工程實際的綜合性學(xué)科，專輯中收錄了該學(xué)科在解決機器人、空間機械臂、汽車懸架、可重復(fù)使用火箭等工程問題的實例，充分展示了以工程對象為背景的多體系統(tǒng)動力學(xué)在理論建模、數(shù)值仿真，控制策略等方面的理論進展.

我們真誠感謝論文作者對專輯的大力支持，感謝評審人提出嚴謹?shù)脑u閱意見，感謝清華大學(xué)趙治華副教授，遼寧大學(xué)劉世興副教授在論文組稿、審閱中所做的大量具體繁雜的工作，感謝力學(xué)學(xué)報編輯部工作人員對專輯出版付出的辛勤努力.