肖盈丁

一、有關(guān)工業(yè)機器人的概述

在工業(yè)領(lǐng)域中，我們稱那些具有多關(guān)節(jié)機械手或者具有較多自由度的機器人為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種機器，它可以通過自身的動力以及控制能力，自動執(zhí)行工作任務(wù)。同時工業(yè)機器人可以執(zhí)行人類下達(dá)的指令，也可以按照制定好的程序自行自動的運行。現(xiàn)代工業(yè)機器人的行動可以按照一定的原則綱領(lǐng)進行制定。工業(yè)機器人能夠示教再現(xiàn)，即能夠自動保存工作人員在機器人的程序中輸入的某些信息。

工業(yè)機器人技術(shù)集多種技術(shù)于一體，涵蓋了人工智能技術(shù)、傳感技術(shù)以及計算機技術(shù)等技術(shù)。隨著我國在工業(yè)上廣泛應(yīng)用機器人，我國工業(yè)在自動化水平上正處于一個嶄新的時代。工業(yè)機器人有六大系統(tǒng)和三大部分，六大系統(tǒng)分別為機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)，三大部分分別為控制部分、傳感部分以及機械部分。通過這些系統(tǒng)以及重要的幾大部分，共同構(gòu)成工業(yè)機器人的基本框架，同時也正是依靠這些功能系統(tǒng)使得工業(yè)機器人能發(fā)揮出巨大的價值。

二、工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用

目前，工業(yè)機器人在市場各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，其中應(yīng)用較多的行業(yè)為以下幾種。

（一）汽車制造行業(yè)

就目前工業(yè)機器人的使用情況以及范圍來看，在汽車制造業(yè)，工業(yè)機器人必將取代人類。我國正在努力發(fā)展成一個制造強國。就目前的發(fā)展情形來看，使用工業(yè)機器人可以增加汽車制造行業(yè)的加工手段，更能保證汽車制造行業(yè)的工作質(zhì)量，能夠更好地維護汽車制造企業(yè)的競爭力。傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)是依靠人工進行作業(yè)的，工人的工作精力有限，一個精湛的工人，也只能同時照看兩臺機床，因此工作效率不高?，F(xiàn)在的汽車制造企業(yè)引入了工業(yè)機器人，一個工業(yè)機器人可以同時照看多臺機床。從一些調(diào)查數(shù)據(jù)中可以看出，汽車制造企業(yè)在使用工業(yè)機器人之后，對人工的依賴程度越來越低，即使不雇用大量工人，也能使產(chǎn)量大幅度提升。我國重汽新車間取得的成就，全自動沖壓機的建立，離不開工業(yè)機器人的影響。鋼板由工業(yè)機器人通過機械手臂送人沖壓機，大大降低了工傷事故的發(fā)生頻率，產(chǎn)品的質(zhì)量也有一定的保障。

（二）橡膠及塑料工業(yè)

橡膠塑料的生產(chǎn)以及加工與目前機械制造工業(yè)有著非常密切的聯(lián)系。橡膠以及塑料工業(yè)無論是在現(xiàn)在或者是未來，都是非常重要的一個經(jīng)濟行業(yè)，它能夠為社會提供大量的工作崗位。在各行各業(yè)中，對于橡膠制品或者塑料制品的需求量非常大，例如：電子工業(yè)、食品工業(yè)以及汽車行業(yè)等等，都需要大量的橡膠制品或者塑料制品。機械制造是一項重要的工藝技術(shù)，它連接著生產(chǎn)工作以及加3232作這兩個環(huán)節(jié)，機械制造實際發(fā)揮的作用，是其他工業(yè)無法取代的。原材料通過注塑機或者一些其他工具設(shè)備加工，形成一定的成品或者半成品，這些成品或者半成品精細(xì)耐用，注塑機等加工設(shè)備對原材料進行的加工，使材料變得更加精細(xì)，生產(chǎn)更加高效，顯得更加經(jīng)濟可靠。在塑料工業(yè)中，我國要想在世界范圍內(nèi)擁有一席之地，在對塑料原材料進行加工時，必須依照一定的標(biāo)準(zhǔn)，嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進行加工。工業(yè)機器人能在各種環(huán)境下進行作業(yè)，能夠滿足高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)要求，可以進行高強度作業(yè)，工業(yè)機器人的工作效率以及工作質(zhì)量不受工作環(huán)境好壞的影響，工作機器人的工作效率不會因為作業(yè)環(huán)境惡劣而降低。工業(yè)機器人可以擁有多條機械手臂并同時作業(yè)，因此，在進行生產(chǎn)加工時，工業(yè)機器人的作業(yè)相比于人工手工作業(yè)來說，效率更高，能夠為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益。

（三）鑄造行業(yè)

工業(yè)機器人相對于人類來說，在一些方面有著顯著的優(yōu)勢，工業(yè)機器人可以多班作業(yè)，即使工作環(huán)境非常惡劣，也能正常作業(yè)，工業(yè)機器人相較于人類來說，能夠承受更多的工作壓力以及工作負(fù)擔(dān)。鑄造行業(yè)是一種制造強勁的行業(yè)，在這個行業(yè)，工業(yè)機器人被廣泛運用，因為鑄造行業(yè)會產(chǎn)生較高的污染，作業(yè)要求較高的溫度，作業(yè)的環(huán)境惡劣，常人不能承受。而工業(yè)機器人可以在惡劣的環(huán)境下進行作業(yè)，操作人員只需對工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)下達(dá)一些指令，工業(yè)機器人就能完成鑄造行業(yè)的各項工作，鑄造企業(yè)的工作效率也因此得到了極大的提高。

結(jié)語：

綜合以上論述內(nèi)容，我們了解到我國正在廣泛應(yīng)用機器人技術(shù)，工業(yè)自動化水平越來越高，這一現(xiàn)象意味著我國工業(yè)進入新時代。目前，工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，例如：化工行業(yè)、鑄造行業(yè)、塑料工業(yè)、橡膠工業(yè)以及汽車制造行業(yè)等等，隨著工業(yè)機器人的廣泛運用，工廠的工作效率得到了提高，人力成本大大降低，企業(yè)能夠獲得的經(jīng)濟效益增加。我國經(jīng)濟蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人擁有極大的發(fā)展空間。