余 飛
(中國鐵路廣州局集團(tuán)有限公司廣州動(dòng)車段,工程師,廣州 511483)
CR400AF動(dòng)車組車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置具有轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性狀態(tài)報(bào)警、記錄、下載及跟蹤功能,其根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析及模式識(shí)別,給出車輛運(yùn)行可靠性評(píng)價(jià)結(jié)果,并將結(jié)果實(shí)時(shí)發(fā)送給整車網(wǎng)絡(luò),車組據(jù)此采取相應(yīng)的減速運(yùn)行及故障導(dǎo)向安全措施。但運(yùn)用中多次發(fā)生車組誤報(bào)平穩(wěn)性減速1報(bào)警、橫向平穩(wěn)性報(bào)警故障,導(dǎo)致車組降速運(yùn)行等,對(duì)運(yùn)輸秩序造成嚴(yán)重影響。系統(tǒng)報(bào)警邏輯框圖如圖1所示:
圖1 系統(tǒng)報(bào)警邏輯框圖
車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置通過安裝在車體的加速度傳感器,將列車車體振動(dòng)加速度轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),并傳輸給車載監(jiān)控主機(jī),再由車載監(jiān)控主機(jī)完成數(shù)據(jù)處理、平穩(wěn)指標(biāo)計(jì)算及報(bào)警輸出。
橫向平穩(wěn)性報(bào)警報(bào)出條件:對(duì)于頭車和尾車,需連續(xù)15個(gè)橫向平穩(wěn)性指標(biāo)超過指標(biāo)閾值3.0;對(duì)于中間車,則需連續(xù)15個(gè)橫向平穩(wěn)性指標(biāo)超過指標(biāo)閾值2.75。其中,橫向平穩(wěn)性指標(biāo)計(jì)算方法按照GB5599標(biāo)準(zhǔn),每2 s數(shù)據(jù)計(jì)算一個(gè)。
3.1 現(xiàn)車數(shù)據(jù)分析
1)車組1平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析。解析車組1故障時(shí)刻平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),其07橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)已持續(xù)15次大于報(bào)警閾值2.75,符合橫向平穩(wěn)性報(bào)警條件。其中,車組1橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)如圖2所示。
圖2 故障時(shí)刻車組1橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)
通過WTD記錄的故障時(shí)刻列車速度信息(如圖2上圖)發(fā)現(xiàn),橫向平穩(wěn)性報(bào)警報(bào)出時(shí)刻,列車處于靜止?fàn)顟B(tài),即不存在橫向平穩(wěn)性超標(biāo)的可能,因此可判斷平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)存在問題。
2)車組2平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析。解析車組2故障時(shí)刻平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),其08車橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)已持續(xù)15次大于報(bào)警閾值3.0,符合橫向平穩(wěn)性報(bào)警條件。因此,平穩(wěn)裝置主機(jī)輸出報(bào)警信號(hào),HMI屏故障界面顯示報(bào)警信息。其中,8車橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)如圖3所示。
圖3 故障時(shí)刻7車橫向平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)
同樣,通過WTD記錄的故障時(shí)刻列車速度信息(如圖3上圖)發(fā)現(xiàn),8車在橫向平穩(wěn)性報(bào)警時(shí)刻,列車幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài),不存在橫向平穩(wěn)性超標(biāo)的可能,因此可判斷平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)存在問題。
3.2 地面模擬試驗(yàn)分析
1)模擬試驗(yàn)。利用DC110V供電、平穩(wěn)性監(jiān)控裝置主機(jī)、加速度傳感器及連接電纜模擬現(xiàn)車平臺(tái),通過連接PTU軟件和電腦,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作情況。
2)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)。完成試驗(yàn)環(huán)境搭建后,平穩(wěn)裝置通電測(cè)試,測(cè)試過程中利用PTU軟件查看平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后,監(jiān)視器顯示平穩(wěn)性指標(biāo)數(shù)據(jù)異常,復(fù)現(xiàn)現(xiàn)車故障。
3.3 原因分析 車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置主機(jī)軟件涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)調(diào)用的任務(wù)有A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)預(yù)處理與指標(biāo)計(jì)算兩個(gè)線程。
由于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域未設(shè)置上述任務(wù)線程的不可同時(shí)操作的機(jī)制,存在兩個(gè)任務(wù)線程同時(shí)操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致平穩(wěn)性指標(biāo)值異常,進(jìn)而造成現(xiàn)車平穩(wěn)性誤報(bào)警故障。
根據(jù)數(shù)據(jù)分析及地面測(cè)試結(jié)果分析,車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置主機(jī)軟件在數(shù)據(jù)處理調(diào)度機(jī)制不完善,當(dāng)數(shù)據(jù)處理結(jié)果未執(zhí)行完畢時(shí),另一任務(wù)線程調(diào)用該數(shù)據(jù)處理結(jié)果,引起數(shù)據(jù)錯(cuò)亂,因而計(jì)算出的平穩(wěn)性指標(biāo)超標(biāo),導(dǎo)致裝置主機(jī)誤報(bào)平穩(wěn)性報(bào)警。
為防止兩個(gè)任務(wù)線程同時(shí)操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致平穩(wěn)性指標(biāo)值異常,發(fā)生平穩(wěn)性誤報(bào)警故障問題。同時(shí),保證A/D轉(zhuǎn)換完成后可立即進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理等操作。本文提出要優(yōu)化車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置主機(jī)軟件數(shù)據(jù)調(diào)度機(jī)制,在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)增加任務(wù)線程的互斥機(jī)制,保證預(yù)處理結(jié)果數(shù)據(jù)寫入完成后方可進(jìn)行后續(xù)操作。軟件優(yōu)化前后的數(shù)據(jù)調(diào)用流程如圖4、5所示:
圖4 優(yōu)化前數(shù)據(jù)調(diào)用流程
圖5 優(yōu)化后數(shù)據(jù)調(diào)用流程
通過優(yōu)化車載平穩(wěn)性監(jiān)控裝置主機(jī)軟件數(shù)據(jù)調(diào)度機(jī)制,防止了因兩個(gè)任務(wù)線程同時(shí)操作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致平穩(wěn)性指標(biāo)值異常,發(fā)生平穩(wěn)性誤報(bào)警故障問題。