周佩麗,譚 文,彭志敏
(1.華北電力大學(xué)控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,北京 102206;2.清華大學(xué)能源與動(dòng)力工程系,北京 100084)
可調(diào)諧二極管激光吸收光譜(tunable diode laser absorption spectroscopy,TDLAS)由于波長(zhǎng)選擇性好、靈敏度高、非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)得到快速發(fā)展[1-4],其中,吸收率函數(shù)是TDLAS的核心函數(shù),蘊(yùn)含了氣體溫度、壓力、濃度和譜線光譜常數(shù)等信息[5-7],但目前吸收率函數(shù)一般只能通過(guò)直接吸收光譜(direct absorption spectroscopy,DAS)測(cè)量得到,直接吸收法雖然物理概念清晰,操作簡(jiǎn)單,但在測(cè)量中容易受到顆粒物濃度、激光強(qiáng)度波動(dòng)、基線擬合不確定性等因素影響,進(jìn)而導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差[8-9]。
為了提高TDLAS的測(cè)量精度和靈敏度,解決惡劣環(huán)境以及弱吸收條件下氣體溫度、濃度等參數(shù)的測(cè)量難題,科研工作者將波長(zhǎng)調(diào)制思想引入到TDLAS中[10]。波長(zhǎng)調(diào)制光譜(wavelength modulation spectroscopy,WMS)在測(cè)量過(guò)程中通過(guò)對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行高頻調(diào)制,而非目標(biāo)信號(hào)由于沒(méi)有經(jīng)過(guò)調(diào)制在后續(xù)的諧波檢測(cè)過(guò)程中被除去,因此可以有效地降低測(cè)量系統(tǒng)中噪聲信號(hào)干擾。但傳統(tǒng)波長(zhǎng)調(diào)制光譜一般需要通過(guò)二次諧波峰值和復(fù)雜的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)來(lái)確定待測(cè)氣體濃度等參數(shù)[11],而標(biāo)定實(shí)驗(yàn)制約了波長(zhǎng)調(diào)制光譜的廣泛應(yīng)用。為了解決波長(zhǎng)調(diào)制光譜需要標(biāo)定的難題,自2006年以來(lái),R.K.Hanson課題組基于剩余幅度調(diào)制提出了2f/1f免標(biāo)法,該方法采用一次諧波信號(hào)來(lái)修正二次諧波,不僅消除了激光強(qiáng)度波動(dòng)、光電放大系數(shù)等因素的影響,并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出了確定氣體溫度和濃度的表達(dá)式。2f/1f免標(biāo)法并不是通過(guò)測(cè)量吸收率函數(shù)來(lái)確定待測(cè)氣體參數(shù),而是通過(guò)比較諧波信號(hào)的理論計(jì)算與實(shí)驗(yàn)測(cè)量值來(lái)獲得[12],但在實(shí)際測(cè)量中,諧波信號(hào)不僅與氣體溫度、壓力、組分濃度等參數(shù)有關(guān),而且與激光光強(qiáng)調(diào)制、頻率調(diào)制以及光強(qiáng)調(diào)制與頻率調(diào)制相位差等參數(shù)有關(guān),上述參數(shù)的不確定性往往使得諧波信號(hào)的理論計(jì)算值偏離真實(shí)值,進(jìn)而導(dǎo)致氣體參數(shù)的測(cè)量誤差。
考慮到吸收率函數(shù)的重要性(可直接確定待測(cè)氣體溫度、濃度以及分子光譜常數(shù)等)以及波長(zhǎng)調(diào)制光譜的優(yōu)點(diǎn)(抗干擾能力強(qiáng)、信噪比高等),近年來(lái),科研工作者嘗試?yán)酶咝旁氡鹊闹C波信號(hào)復(fù)現(xiàn)TDLAS的核心參數(shù)——吸收率函數(shù)。其中具有代表性的工作有:G.Stewart等在研究中發(fā)現(xiàn)當(dāng)調(diào)制系數(shù)很小時(shí),一次諧波X或Y軸分量與吸收率函數(shù)相似,可實(shí)現(xiàn)吸收率函數(shù)的近似測(cè)量,但其測(cè)量誤差會(huì)隨著調(diào)制系數(shù)的增大而急劇增大[13-16]。藍(lán)麗娟等利用數(shù)值模擬獲得譜線中心頻率處二次與四次諧波比值與線型函數(shù)之間的關(guān)系,利用不同線型函數(shù)在同一調(diào)制系數(shù)下交于同一固定點(diǎn)的特征實(shí)現(xiàn)線型函數(shù)的測(cè)量,然后利用調(diào)制系數(shù)為0.94時(shí)二次諧波與一次諧波比值和吸收率函數(shù)之間的關(guān)系實(shí)現(xiàn)峰值吸收率的測(cè)量,進(jìn)而得到完整的吸收率函數(shù)信息,但該方法一般只適用于單譜線和弱吸收條件下線型函數(shù)和峰值吸收率的測(cè)量[17-19]。在之前的研究中,我們利用剩余調(diào)制幅度采用奇次諧波對(duì)吸收率函數(shù)進(jìn)行復(fù)現(xiàn),該復(fù)現(xiàn)過(guò)程測(cè)量精度與激光頻率調(diào)制和光強(qiáng)幅度調(diào)制之間的相位差有關(guān),相位差越大,測(cè)量精度越高,而在實(shí)際測(cè)量中若想得到較大的相位差需要極高調(diào)制頻率[20]。
基于上述研究可發(fā)現(xiàn),波長(zhǎng)調(diào)制光譜中各次諧波均蘊(yùn)含了吸收率函數(shù)信息。本文通過(guò)對(duì)高頻調(diào)制后的激光透過(guò)率函數(shù)進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)分析建立了諧波信號(hào)與透過(guò)率之間的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于偶次諧波的吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)方法,同時(shí)以CO2分子6976.203 cm-1譜線為例進(jìn)行了數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
在波長(zhǎng)調(diào)制光譜中,中心頻率為v0的激光經(jīng)過(guò)頻率為ω的高頻正弦信號(hào)調(diào)制后,激光瞬時(shí)頻率v表達(dá)式為:
ν=ν0+acos(ωt+φ)
(1)
式中,a(cm-1)為頻率調(diào)制幅度;φ為激光頻率調(diào)制的初始相位角;定義調(diào)制系數(shù):m=a/γ,其中γ為譜線半高半寬。
根據(jù)Beer-Lambert定律可知,激光透射光強(qiáng)It與入射光強(qiáng)I0的比值即激光透過(guò)率τ(v)表達(dá)式如下:
(2)
式中,α(ν0+acos(ωt+φ))為激光吸收率,Hk為激光透過(guò)率函數(shù)的各次諧波分量,其表達(dá)式為:
(3)
將激光透過(guò)率τ(ν0+acosθ)在譜線中心頻率v0處進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)可得到:
(4)
將公式(4)代入公式(3),可得偶次諧波展開(kāi)式各項(xiàng)如下式:
(5)
通過(guò)分析公式(5)可以發(fā)現(xiàn):零次諧波H0與二次諧波H2相減可以將無(wú)法求解的τ(2)(ν0)a2項(xiàng)消除,同理,零次諧波H0與二次諧波H2相減然后與四次諧波H4相加后可將無(wú)法求解的τ(4)(ν0)a4項(xiàng)消除。以此類推,偶次諧波間的關(guān)系特征可用下式描述:
(6)
當(dāng)k趨近于無(wú)窮大時(shí),高階項(xiàng)為零,即滿足:
τ(ν0)=exp[-α(ν0)]=funk|k→∞
(7)
將funk代入下式,即得到氣體吸收率α(ν0)為:
α(ν0)=-ln(funk)|k→∞
(8)
數(shù)值模擬以CO2分子6976.203 cm-1譜線為例,其譜線參數(shù)如表1所示。
表1 CO2氣體6976.203 cm-1譜線參數(shù)(296 K)
模擬計(jì)算條件為:光程L為52.5 cm,CO2濃度X為100 %,溫度T為296 K,壓力P為0.5atm,在該條件下,譜線半高半寬為0.0593 cm-1,假設(shè)調(diào)制系數(shù)m分別為1.0和2.0,將以上各參數(shù)代入公式(2)和(3)中計(jì)算得到激光透過(guò)率函數(shù)的0次、2次、4次、6次諧波及根據(jù)該方法復(fù)現(xiàn)得到的吸收率函數(shù)分別如圖1(a)和圖1(b)所示。
圖1數(shù)值模擬結(jié)果證明本文提出的偶次諧波可以實(shí)現(xiàn)吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn),該方法具有以下特征:①圖1(a)和(b)共同顯示fun3(0、2、4、6次諧波)復(fù)現(xiàn)結(jié)果比f(wàn)un1(0、2次諧波)復(fù)現(xiàn)結(jié)果更接近真實(shí)吸收率,即隨著所采用諧波階次的增加,偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)精度越高;②對(duì)比圖1(a)和(b)吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)結(jié)果,當(dāng)調(diào)制系數(shù)為1.0時(shí),使用fun2(0、2、4次諧波)對(duì)吸收率進(jìn)行重構(gòu)便可實(shí)現(xiàn)較高測(cè)量精度,而當(dāng)調(diào)制系數(shù)為2.0時(shí),采用fun3(0、2、4、6次諧波)對(duì)吸收率函數(shù)進(jìn)行重構(gòu)也會(huì)存在誤差,但此時(shí)誤差小于2 %,即隨著調(diào)制系數(shù)的增大,復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)需要使用的諧波階次越高。
圖1 偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)數(shù)值模擬結(jié)果
實(shí)驗(yàn)方案如圖2所示,信號(hào)發(fā)生器(KEYSIGHT 33500B Series)產(chǎn)生的10 kHz高頻正弦信號(hào)與激光控制器ITC4001內(nèi)部產(chǎn)生的低頻三角波信號(hào)(20 Hz)疊加后共同驅(qū)動(dòng)激光二極管(NEL,型號(hào)NLK1E5EAAA)產(chǎn)生特定頻率的激光,并在該頻率處實(shí)現(xiàn)低頻掃描和高頻調(diào)制。輸出激光經(jīng)過(guò)光纖分束器(分束比例1∶2∶2)后分成三束,20 %激光光束準(zhǔn)直(Thorlabs F280FC-1550)后經(jīng)過(guò)F-P干涉儀(Thorlabs SA200-15C,自由光譜區(qū)為0.05 cm-1)產(chǎn)生干涉信號(hào)由光電探測(cè)器(Thorlabs PDA50B)接收,第二束激光準(zhǔn)直后射入待測(cè)氣室產(chǎn)生透射光強(qiáng)信號(hào)由光電探測(cè)器接收,另一束作為參考信號(hào)。
圖2 偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)實(shí)驗(yàn)方案
數(shù)據(jù)處理采用LabVIEW實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)處理過(guò)程如圖3所示,該過(guò)程包括兩部分:激光參數(shù)標(biāo)定和吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)。激光參數(shù)標(biāo)定時(shí),對(duì)經(jīng)過(guò)10 kHz高頻正弦波調(diào)制后的激光形成的干涉信號(hào)進(jìn)行正弦擬合,可得到激光在該調(diào)制頻率下的電流調(diào)諧系數(shù)(cm-1/mA)。吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)時(shí),首先根據(jù)Beer-Lambert定律對(duì)氣體吸收信號(hào)It和參考信號(hào)I0得到激光透過(guò)率τ(t),然后對(duì)激光透過(guò)率τ(t)進(jìn)行低通濾波后得到零次諧波H0,同時(shí)對(duì)激光透過(guò)率函數(shù)τ(t)進(jìn)行鎖相檢測(cè)得到2、4、6次諧波H2、H4、H6,最后將上述過(guò)程得到的各次諧波代入公式(6)和(8)即可實(shí)現(xiàn)吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)。
圖3 基于偶次諧波的吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理流程
4.2.1 電流調(diào)諧系數(shù)標(biāo)定
激光控制器驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)出6976.203 cm-1波長(zhǎng)激光時(shí)對(duì)應(yīng)的溫度和電流分別為29.44 ℃、70 mA,此時(shí)加載10 kHz正弦信號(hào)使激光二極管在譜線中心頻率處產(chǎn)生高頻調(diào)制,調(diào)制電流峰值為20 mA,此時(shí)光強(qiáng)信號(hào)和經(jīng)過(guò)干涉儀得到的干涉信號(hào)如圖4所示。
圖4 激光二極管電流調(diào)諧系數(shù)標(biāo)定
電流調(diào)諧系數(shù)標(biāo)定時(shí),首先確定各干涉峰值處對(duì)應(yīng)的時(shí)間值,然后根據(jù)該干涉儀的自由光譜區(qū)(0.05 cm-1)對(duì)各干涉峰的相對(duì)波數(shù)進(jìn)行編號(hào),得到波數(shù)-時(shí)間數(shù)列,最后按照公式(1)對(duì)該數(shù)列進(jìn)行正弦擬合,得到頻率調(diào)制幅度a為0.262 cm-1,從而確定該激光二極管此時(shí)對(duì)應(yīng)的電流調(diào)諧系數(shù)為0.0131 cm-1/mA。
4.2.2 吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)結(jié)果
在室溫(297 K)條件下,向待測(cè)氣室內(nèi)充入濃度X為100 %、壓力P為26.7 kPa的CO2氣體,該條件下譜線半高半寬γ為0.0322 cm-1,在高頻正弦波信號(hào)(3.5 mA/10 kHz,調(diào)制系數(shù)m約為1.42)和低頻三角波掃描信號(hào)(15 mA/20 Hz)共同調(diào)制下氣體吸收信號(hào)It和原始光強(qiáng)信號(hào)I0及激光透過(guò)率τ(t)如圖5(a)所示,經(jīng)過(guò)低通濾波得到的零次諧波和經(jīng)過(guò)鎖相檢測(cè)得到的2、4、6次諧波如圖5(b)所示。
將上述過(guò)程中得到的各次諧波H0、H2、H4和H6代入公式(6)和(8)計(jì)算得到吸收率函數(shù)如圖6所示,圖中展示了傳統(tǒng)直接吸收法測(cè)量結(jié)果,由下至上曲線依次為fun1、fun2、fun3復(fù)現(xiàn)結(jié)果。由該圖可以看出,采用fun1(0、2次諧波)復(fù)現(xiàn)時(shí),由于采用諧波階次較低,激光透過(guò)率和調(diào)制幅度等組成的高階項(xiàng)影響較大,吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)結(jié)果與直接吸收法存在較大誤差,而采用fun2(0、2、4次諧波)和fun3(0、2、4、6次諧波)復(fù)現(xiàn)時(shí),由于采用的諧波階次增高,吸收率復(fù)現(xiàn)結(jié)果與直接吸收法誤差變小,尤其是采用fun3的吸收率復(fù)現(xiàn)結(jié)果與直接吸收法測(cè)量結(jié)果一致。
圖5 3.5 mA、10 kHz正弦調(diào)制信號(hào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖6 偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果(3.5 mA/10 kHz)
該方法理論推導(dǎo)和數(shù)值模擬過(guò)程顯示各偶次諧波中均蘊(yùn)含著吸收率函數(shù)信息,而偶次諧波幅值與頻率調(diào)制幅度有關(guān),隨著頻率調(diào)制幅度的增大,其對(duì)各次諧波中τ(2)(ν0)a2、τ(4)(ν0)a4等高階項(xiàng)影響越大,因此消除高階項(xiàng)影響需要的諧波階次越高。為了分析頻率調(diào)制幅度對(duì)該方法的影響,驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中采用多個(gè)調(diào)制幅度進(jìn)行了對(duì)比,正弦調(diào)制信號(hào)頻率均為10 kHz,調(diào)制電流峰值分別為1.5 mA、2.5 mA和3.5 mA,對(duì)應(yīng)的調(diào)制系數(shù)分別約為0.61、1.02和1.42。調(diào)制系數(shù)為1.42時(shí)的吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)結(jié)果如圖6所示,調(diào)制系數(shù)0.61和1.02時(shí)對(duì)應(yīng)的吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)結(jié)果如圖7所示。
圖7 不同調(diào)制幅度下偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
通過(guò)圖6和圖7對(duì)比可以看出,當(dāng)調(diào)制系數(shù)為0.61時(shí),采用fun1(0、2次)對(duì)吸收率函數(shù)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)便可得到與直接吸收法相近的結(jié)果,當(dāng)調(diào)制系數(shù)為1.02時(shí),采用fun1(0、2次)對(duì)吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)時(shí)便存在較大誤差,采用fun2(0、2、4次)對(duì)吸收率函數(shù)復(fù)現(xiàn)時(shí)誤差減小,而當(dāng)調(diào)制系數(shù)為1.42時(shí),需要采用fun3(0、2、4、6次)復(fù)現(xiàn)才能實(shí)現(xiàn)與直接吸收法測(cè)量結(jié)果一致,即隨著調(diào)制系數(shù)的增大,采用該方法復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)時(shí)所需要的諧波階次越高。
考慮到目前波長(zhǎng)調(diào)制光譜尚無(wú)有效測(cè)量吸收率函數(shù)的理論和方法,本文基于波長(zhǎng)調(diào)制光譜理論對(duì)經(jīng)過(guò)高頻調(diào)制后的激光透過(guò)率函數(shù)進(jìn)行泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi),然后將泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)式代入各次諧波分量中發(fā)現(xiàn)偶次諧波可通過(guò)運(yùn)算消除高階項(xiàng)的影響,進(jìn)而得到激光透過(guò)率函數(shù),本文基于此建立了一種偶次諧波復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)的理論和方法,并以CO2分子6976.203 cm-1處譜線為例進(jìn)行了數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,同時(shí)將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與直接吸收光譜測(cè)得的吸收率函數(shù)進(jìn)行了對(duì)比。數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法可以實(shí)現(xiàn)吸收率函數(shù)的高精度復(fù)現(xiàn),且隨著采用諧波階次的增大,該方法測(cè)量精度越高。但該方法的應(yīng)用與頻率調(diào)制幅度有關(guān),即隨著頻率調(diào)制幅度的增加,消除高階項(xiàng)影響需要的諧波階次越高,從而復(fù)現(xiàn)吸收率函數(shù)時(shí)需要的諧波階次越高。而在波長(zhǎng)調(diào)制光譜中,諧波檢測(cè)信噪比與調(diào)制系數(shù)有關(guān),因此該方法的應(yīng)用原則為在較高信噪比的調(diào)制幅度下選擇足夠的諧波階數(shù)對(duì)吸收率函數(shù)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。本文建立了波長(zhǎng)調(diào)制光譜與TDLAS核心參數(shù)—吸收率函數(shù)之間的關(guān)系,解決了傳統(tǒng)波長(zhǎng)調(diào)制光譜應(yīng)用中需要標(biāo)定的問(wèn)題,未來(lái)擬將其應(yīng)用于譜線參數(shù)標(biāo)定及復(fù)雜工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)氣體參數(shù)測(cè)量中。