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      醫(yī)用直線加速器信號電纜故障的檢修方法

      2020-04-14 07:24:32林治學(xué)王忠文趙永軍
      醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2020年3期
      關(guān)鍵詞:瓦里安信號電纜加速器

      林治學(xué),王忠文,王 克,趙永軍

      (1.遼寧省腫瘤醫(yī)院,中國醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院放療科技師組,沈陽110042;2.昆明醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院,云南省腫瘤醫(yī)院放療中心,昆明650118)

      0 引言

      醫(yī)用直線加速器作為腫瘤放射治療的主要設(shè)備之一近年來得到蓬勃發(fā)展,國際上兩大醫(yī)用直線加速器生產(chǎn)商瓦里安和醫(yī)科達(dá)分別推出了基于全數(shù)字化平臺的新機(jī)型[1-2]。而在此之前廠家供應(yīng)給醫(yī)院臨床使用的醫(yī)用直線加速器數(shù)字化程度并不高,也就是說目前在我國投入臨床治療使用的醫(yī)用直線加速器大多數(shù)仍為非全數(shù)字化機(jī)型。此類機(jī)型隨著服役時間的增加,將面臨著一個共同的問題,即傳輸模擬信號的電纜老化、磨損所引發(fā)的各類故障。

      醫(yī)用直線加速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生并檢測幾十個甚至上百個模擬信號(電壓或者電流信號),這些信號一部分由各部件產(chǎn)生經(jīng)電纜傳送到控制系統(tǒng),另一部分由控制系統(tǒng)產(chǎn)生經(jīng)電纜傳送到各個響應(yīng)器。電纜主要包括信號電纜(多芯電纜)、同軸電纜和電源電纜。一旦某一信號丟失或者錯誤,控制臺就會發(fā)出聯(lián)鎖信號,中止治療,而這些信號很有可能因信號電纜損壞而誤報聯(lián)鎖。因此,信號電纜損壞引發(fā)的故障現(xiàn)象各式各樣,所有與模擬信號有關(guān)的部分都可能被誤報聯(lián)鎖。本文以瓦里安醫(yī)用直線加速器為例,按電纜分類分析各部分傳輸?shù)哪M信號,并結(jié)合故障檢修實(shí)例詳細(xì)介紹由信號電纜磨損引發(fā)故障的檢修方法。

      1 信號電纜基本情況及常見故障判斷步驟

      以瓦里安2300 C/D、23EX 型醫(yī)用直線加速器[3-4]為例,借助瓦里安公司提供的加速器系統(tǒng)圖紙,詳細(xì)分析通過電纜傳輸?shù)哪M信號及其異常后引發(fā)的聯(lián)鎖。由于不同機(jī)型的差異,這里只列信號電纜標(biāo)號,各信號所經(jīng)過的電纜對于不同機(jī)型基本一致,具體還要以實(shí)際加速器的系統(tǒng)圖紙為準(zhǔn),此處提供的標(biāo)號僅供參考。

      1.1 信號電纜基本信息

      瓦里安醫(yī)用直線加速器系統(tǒng)圖紙中的名稱見表1,下文中均以圖紙中對應(yīng)的英文名稱表示,以便于查閱圖紙時對應(yīng)查找。

      CONSOLE、AUX ELEC、GANTRY P/P、ION CHAMBER、COLL P/P 等之間存在聯(lián)通的電纜。其中AUX ELEC 到GANTRY P/P 和AUX ELEC 到COLL P/P這兩部分以及一些單獨(dú)走行的信號電纜經(jīng)過機(jī)架旋轉(zhuǎn)中心,當(dāng)機(jī)架在治療過程中頻繁轉(zhuǎn)動時,這幾條電纜會受到磨損。瓦里安醫(yī)用直線加速器的穿行結(jié)構(gòu)設(shè)計為:所有穿過機(jī)架旋轉(zhuǎn)中心的電纜用一塊絕緣布包裹起來,靠近旋轉(zhuǎn)機(jī)架一端用一個內(nèi)附橡膠的圓環(huán)套住并懸于半空,使其在隨機(jī)架轉(zhuǎn)動時不會碰到鋼架部分,靠近固定機(jī)架一端用一個圓弧形塑料托架托起所有電纜,使其不接觸鋼架部分。其他電纜均處于相對固定的空間(如固定機(jī)架內(nèi)部空間、旋轉(zhuǎn)機(jī)架內(nèi)部空間或者機(jī)房地溝之中),在加速器使用過程中一般不會受到磨損,只會隨時間推移漸漸老化。從醫(yī)用直線加速器結(jié)構(gòu)上看,所有旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的電源電纜、信號電纜、冷卻水管路、絕緣氣體(SF6)管路都需要經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心,因此所有與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的部件有關(guān)系的聯(lián)鎖都有可能是信號電纜磨損造成的,但水管和波導(dǎo)管有旋轉(zhuǎn)接頭,很少因為機(jī)架轉(zhuǎn)動而損傷管路,即使有相關(guān)聯(lián)鎖,一般也不考慮是由管路磨損造成的。與機(jī)架上部件有關(guān)的聯(lián)鎖[3-5]有很多,如GFIL 聯(lián)鎖、EXQ1 和EXQ2 聯(lián)鎖、HWFA 聯(lián)鎖、VAC1和VAC2 聯(lián)鎖及ION1 和ION2 聯(lián)鎖等。

      表1 醫(yī)用直線加速器系統(tǒng)圖紙中的中英文對照

      穿過旋轉(zhuǎn)中心的電纜主要有GANTRY P/P 到AUX ELEC 的信號電纜W13、W15、W32 和W57,COLL P/P 到AUX ELEC 的信號電纜W14a 和W14b,GANTRY P/P 到MOTHERBOARD 的信號電纜W59,偏轉(zhuǎn)磁鐵的電源電纜W49,加速管聚束線圈電源電纜W51,槍電流信號同軸電纜W88,靶電流信號同軸電纜W89,以及電離室信號電纜W23 和W109。

      在GANTRY P/P 到AUX ELEC 這一段連接中,分析各電纜上信號及可能引發(fā)的聯(lián)鎖可知:W15 與UDR1、UDR2、UDRS、GFIL、ENSW、TARG 聯(lián)鎖有關(guān),W13 與HWFA、COLL、VAC1、VAC2、ION1、ION2、BMAG、CARR、FOIL、UDR1、UDR2、UDRS 聯(lián)鎖有關(guān),W32與CARR、FOIL、UDR1、UDR2、UDRS、GFIL、CLFA、CKFA、FLOW、GFIL 聯(lián)鎖有關(guān),W57 與TARG、EXQ1、EXQ2、UDR1、UDR2、UDRS、CARR、FOIL、COLL、IPSN 有關(guān)。

      在COLL P/P 到AUX ELEC 這一段連接中,分析各電纜上信號及可能引發(fā)的聯(lián)鎖可知:W14a 與ACC、HWFA 聯(lián)鎖以及附件接口板上LED 綠燈不亮、運(yùn)動鎖定無法復(fù)位、復(fù)位鍵紅燈不亮有關(guān);W14b 與光距尺和射野燈不亮、X 和Y 準(zhǔn)直器不能運(yùn)動、MLC 聯(lián)鎖、X 和Y 準(zhǔn)直器不能鎖止以及附件接口板上LED指示燈不亮有關(guān)。

      ION CHAMBER 信號通過一捆(8 根)同軸電纜傳輸,從控制臺到電離室分為2 段,標(biāo)號分別為W23和W109。這2 段同軸電纜如有損壞,會出現(xiàn)劑量學(xué)聯(lián)鎖,如EXQ1、EXQ2、DS12 等聯(lián)鎖。

      偏轉(zhuǎn)磁鐵電源電纜由固定機(jī)架上BMAG 電源盒(或者三合一電源盒)連接到偏轉(zhuǎn)磁鐵線圈上,標(biāo)號為W49,該組電源電纜如有損壞,會出現(xiàn)BMAG聯(lián)鎖或EXQ1 等劑量學(xué)聯(lián)鎖。

      加速管聚焦線圈電源電纜由固定機(jī)架上Accelerator Solenoid 電源盒(或者三合一電源盒)連接到Solenoid Panel 上,此段標(biāo)號為W51,若該電纜損壞,會導(dǎo)致劑量率不足,出現(xiàn)UDRS 等聯(lián)鎖,從SERVICE面板上可觀察到SOL I 的數(shù)值變化。

      1.2 信號電纜故障的判斷步驟

      信號電纜故障多數(shù)是使用過程中逐漸磨損導(dǎo)致線芯虛連或者與地短路,所以故障現(xiàn)象常常不穩(wěn)定,或在轉(zhuǎn)動機(jī)架時出現(xiàn)。出現(xiàn)故障時與轉(zhuǎn)動機(jī)架有直接關(guān)系,也就是說可以通過轉(zhuǎn)動機(jī)架復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象。檢修時將機(jī)架停到出現(xiàn)故障的角度,扯動旋轉(zhuǎn)中心的電纜(當(dāng)不確定哪一根出故障時,就扯動所有穿過的電纜),尤其注意疑似與故障有關(guān)的電纜,觀察故障現(xiàn)象是否變化(如某一瞬間故障消失)。在故障出現(xiàn)時盡量不動機(jī)架角度,拆開與故障相關(guān)的電纜兩頭的接頭,用萬用表測量其對應(yīng)線芯的通斷以及是否存在短路。確定線芯存在故障后,再進(jìn)行下一步維修。檢修流程如圖1 所示。一般信號電纜兩邊的接頭(根據(jù)針數(shù)有所不同)和換芯所用的退針器如圖2、3 所示。

      圖1 不穩(wěn)定故障檢修流程

      圖2 常見信號電纜接頭

      圖3 2種常用退針器

      2 故障維修實(shí)例

      2.1 故障一

      2.1.1 故障現(xiàn)象

      機(jī)架處于30~180°時,10 MV 能量無法出束(瓦里安2300C/D 型醫(yī)用直線加速器)。

      2.1.2 分析與檢修

      故障時,查看SERVICE 面板中加速器模擬參數(shù),發(fā)現(xiàn)“GUN V”數(shù)值過低,正常10 MV 能量對應(yīng)電子槍高壓應(yīng)為12 kV 左右,但實(shí)際只有5 kV。檢查電子槍冷端控制板,顯示“RUN OK 3”,表示電子槍運(yùn)行6 MeV 能量,而10 MV 能量應(yīng)顯示為“RUN OK 1”。通過切換能量測試,在故障時能量編碼產(chǎn)生相應(yīng)變化,根據(jù)4 位二進(jìn)制編碼規(guī)則,二進(jìn)制0000~1000 對應(yīng)十進(jìn)制0~8,分別指示加速器0 至8 擋能量。正常和故障時二進(jìn)制編碼詳見表2、3。

      由表2 可見,故障時,第3 位二進(jìn)制碼始終為1,推斷為信號電纜故障。一般傳輸二進(jìn)制碼時,高電平為1,低電平為0,上拉電源的存在導(dǎo)致斷路懸空時信號為1。此故障應(yīng)為第3 位二進(jìn)制碼信號電纜斷路所致。查看圖紙發(fā)現(xiàn),該信號從GANTRY P/P 上J2接頭的15 號芯經(jīng)由標(biāo)號W32 的電纜連接至AUX ELEC 背板上J42 接頭的15 號芯,用萬用表測試驗證其確實(shí)為斷路。采用換芯的方法進(jìn)行維修,查看圖紙得知該電纜中13 號芯為空閑芯,用一字螺絲刀拆開電纜兩頭接頭,再用退針器分別將2 個接頭的13號芯和15 號芯對換(在電纜接頭上做好標(biāo)記),恢復(fù)安裝后故障排除。

      表2 正常時二進(jìn)制編碼表

      表3 故障時二進(jìn)制編碼表

      2.2 故障二

      2.2.1 故障現(xiàn)象

      轉(zhuǎn)動機(jī)架時,出現(xiàn)VAC1 聯(lián)鎖(瓦里安2300C/D加速器型醫(yī)用直線加速器)。

      2.2.2 分析與檢修

      觀察機(jī)架上指針真空表,發(fā)現(xiàn)指示的數(shù)值良好,故障應(yīng)為信號通信故障。查看圖紙,發(fā)現(xiàn)ILVAC1 信號是從GANTRY P/P 上的J1 接頭的5 號芯經(jīng)由標(biāo)號W13 信號電纜連接到AUX ELEC 背板上J45 接頭的5 號芯。用萬用表測試驗證這一段信號電纜中5 號芯確實(shí)不通。采用換芯的方法進(jìn)行維修,利用20號空閑芯與5 號芯對換(維修后做好標(biāo)記),恢復(fù)安裝后故障排除。

      2.3 故障三

      2.3.1 故障現(xiàn)象

      機(jī)架在270°附近出現(xiàn)BMAG 聯(lián)鎖(瓦里安2300C/D 型醫(yī)用直線加速器)。

      2.3.2 分析與檢修

      由于此故障與機(jī)架角度有關(guān),首先懷疑聯(lián)鎖信號電纜故障。進(jìn)入維修模式,屏蔽BMAG 聯(lián)鎖,嘗試出束,有射線但劑量率低,考慮偏轉(zhuǎn)磁鐵工作異常。觀察模擬參數(shù)面板發(fā)現(xiàn),BMAG I 數(shù)值減小。進(jìn)入治療室內(nèi),觀察固定機(jī)架上BMAG 電源盒上數(shù)字表顯示,正常時讀數(shù)為1.9,此時為0.89,說明偏轉(zhuǎn)磁鐵線圈上電壓被拉低。仔細(xì)檢查機(jī)架轉(zhuǎn)動軸附近偏轉(zhuǎn)磁鐵線圈的電源線,發(fā)現(xiàn)線皮磨損,在機(jī)架處于270°附近時,電源線與地短路,導(dǎo)致故障。維修時用橡膠包裹破損的地方,再用絕緣膠布加以固定,恢復(fù)安裝后故障排除。

      2.4 故障四

      2.4.1 故障現(xiàn)象

      機(jī)架在270°附近出現(xiàn)HWFA 聯(lián)鎖(瓦里安23EX型醫(yī)用直線加速器)。

      2.4.2 分析與檢修

      故障時,在維修模式可以觀察到X1 光柵數(shù)值會跳到9.5,觸發(fā)HWFA 聯(lián)鎖。將機(jī)架停在270°,拆開外殼,用萬用表測量電位器抽頭電壓,電壓為0 V,對應(yīng)X1 光柵位置讀數(shù)為9.5,懷疑該電位器抽頭的信號線對地短路。經(jīng)測量,該信號線確實(shí)存在短路。為排除其他信號干擾測量,將加速器急停,再次測量仍為短路。檢查AUX ELEC 到COLL P/P 之間的信號電纜W14a,發(fā)現(xiàn)其在機(jī)架轉(zhuǎn)動軸的位置磨損破皮,導(dǎo)致線芯對地短路。維修時,確保該線芯通路,并且不對其他線芯或屏蔽層短路后,將其磨損處做好絕緣并加以固定,并將該條電纜用扎帶束縛于其他懸空電纜上,避免再次磨損,恢復(fù)安裝后故障排除。

      2.5 故障五

      2.5.1 故障現(xiàn)象

      機(jī)架轉(zhuǎn)動時,出現(xiàn)GFIL 聯(lián)鎖(瓦里安2300C/D型醫(yī)用直線加速器)。

      2.5.2 分析與檢修

      治療期間,轉(zhuǎn)動機(jī)架后出現(xiàn)GFIL 聯(lián)鎖,此時電子槍冷端槍控制板上DS2 和DS3 指示燈不亮。來回轉(zhuǎn)動機(jī)架,發(fā)現(xiàn)指示燈時亮?xí)r不亮,說明此故障與信號電纜有關(guān)。故障時,查看電子槍控制板上errors 選項,顯示熱端所有電壓均不正常。將機(jī)架停于故障角度,用手扯動轉(zhuǎn)動軸位置的電纜線,可以觀察到電子槍控制板上DS2 和DS3 指示燈偶爾能亮,進(jìn)一步說明這是信號異常造成的故障。

      查看圖紙,經(jīng)過機(jī)架旋轉(zhuǎn)軸的電纜中的一個名為VAC/WTR 的信號影響電子槍熱端電源,該信號從CONSOLE 發(fā)出,經(jīng)過AUX ELEC 到GANTRY P/P,再到電子槍冷端。經(jīng)過分段測試,該信號通路中從AUX ELEC(J42 接頭的21 號芯)到GANTRY P/P(J2接頭的21 號芯)這一段信號電纜中21 號芯存在斷路,導(dǎo)致不穩(wěn)定故障。維修時,采用空閑芯替換的方法,恢復(fù)安裝后故障排除。

      2.6 故障六

      2.6.1 故障現(xiàn)象

      6 MeV 能量電子線劑量率低,出現(xiàn)UDRS 聯(lián)鎖(瓦里安23EX 型醫(yī)用直線加速器)。

      2.6.2 分析與檢修

      進(jìn)入維修模式,關(guān)閉劑量伺服,打開電子槍電動機(jī),嘗試通過調(diào)整槍電流、RF Driver 功率和AFC 來提高劑量率,但不能提高到額定數(shù)值(設(shè)定劑量率為500 MU/min,最多調(diào)整到40 MU/min 左右)。由于此故障在治療中突然出現(xiàn),并且是在轉(zhuǎn)動機(jī)架后出現(xiàn),懷疑由電纜故障引起。屏蔽MOTN 和KEY 聯(lián)鎖,出束的同時轉(zhuǎn)動機(jī)架,發(fā)現(xiàn)機(jī)架角度在90~180°時劑量率恢復(fù)正常,其他角度均存在故障。將機(jī)架停在故障角度,抖動轉(zhuǎn)動軸附近電纜嘗試出束,故障并未消失。對比故障狀態(tài)和正常狀態(tài)機(jī)器模擬參數(shù)發(fā)現(xiàn),BUN R 數(shù)值在故障時有明顯變化,而BUN 導(dǎo)航線圈沒有伺服控制不應(yīng)有變化,ANG R 數(shù)值也存在變化。關(guān)掉ANG 和POS 伺服,再出束時,束流對稱性變得很差,出現(xiàn)EXQ1 聯(lián)鎖。此時懷疑BUN 導(dǎo)航線圈工作異常,導(dǎo)致束流偏離中心軸,而ANG 線圈由伺服器控制,自動將其向中心糾正,但偏離程度超過其調(diào)節(jié)范圍,故導(dǎo)致劑量率降低。

      先檢查BUN 導(dǎo)航線圈,斷開線圈電源,測量其阻值正常,接通電源測試,發(fā)現(xiàn)BUN R 線圈上電壓異常。查看圖紙,找到BUN R+和BUN R-信號分別由W57號信號電纜中7 號芯和8 號芯傳輸,該信號電纜連接GANTRY P/P 的J3 和AUX ELEC 的J40,穿過機(jī)架旋轉(zhuǎn)中心。檢查發(fā)現(xiàn)這2 個線芯均對電纜屏蔽網(wǎng)短路,導(dǎo)致BUNCH R 導(dǎo)航線圈上電壓異常,引起故障。維修時采用空閑芯替換的方法,恢復(fù)安裝后故障排除。

      此次故障中,BUN R+和BUN R-信號失效時,應(yīng)對所有能量造成影響,但除了6 MeV 能量之外,其他能量的BUN R 數(shù)值本來就很接近0 V,所以即使短路也沒有造成太大影響,加上ANGLE 導(dǎo)航線圈的輔助,并未表現(xiàn)出故障,而6 MeV 能量的BUN R 數(shù)值大,受到的影響大,因此表現(xiàn)為單一能量故障。錯誤表現(xiàn)出的單一能量故障可能會對檢修思路產(chǎn)生誤導(dǎo),但故障中存在與機(jī)架角度有關(guān)這一事實(shí),抓住這一點(diǎn)仍然可以迅速鎖定故障原因,快速排除故障。

      3 小結(jié)

      信號電纜虛連屬于軟故障,時好時壞,有時停機(jī)維修卻難以復(fù)現(xiàn)故障,而正常治療時時而出一次故障,影響患者治療。對于這種情況,要注意多觀察故障現(xiàn)象,收集信息,必要時做診斷性維修,將懷疑存在故障的信號電纜線芯替換后再觀察。如果故障不再出現(xiàn),則證明判斷準(zhǔn)確;如果故障仍會出現(xiàn),還要再觀察、分析,進(jìn)一步檢查,直至找到故障所在。

      通過了解信號電纜所承載的信號以及該信號缺失或異常后會出現(xiàn)的故障現(xiàn)象,能夠在出現(xiàn)不穩(wěn)定故障時快速鎖定故障原因,節(jié)約檢修時間,從而保證患者正常治療。

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