隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，類似于智能機(jī)器人的自動(dòng)工作系統(tǒng)己經(jīng)開(kāi)始慢慢的走進(jìn)人們的生活。其中，全自動(dòng)吸塵器通常體積小巧，集成有環(huán)境傳感器、自驅(qū)系統(tǒng)、吸塵系統(tǒng)、電池或充電系統(tǒng)，能夠無(wú)需人工操控，自行在室內(nèi)巡航，在能量低時(shí)自行返回充電站，對(duì)接并充電，然后繼續(xù)巡航吸塵。自動(dòng)割草機(jī)能夠自動(dòng)在用戶的草坪中割草、充電，無(wú)需用戶干涉。這種自動(dòng)工作系統(tǒng)一次設(shè)置之后就無(wú)需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護(hù)等枯燥且費(fèi)時(shí)費(fèi)力的家務(wù)工作中解放出來(lái)。

常規(guī)的智能割草機(jī)在電池包的電量缺乏時(shí)，操作者手動(dòng)將智能割草機(jī)與充電站對(duì)接后，還需要操作者手動(dòng)打開(kāi)智能割草機(jī)的充電開(kāi)關(guān)此時(shí)，充電站才會(huì)啟動(dòng)充電，明顯的，操作者手動(dòng)打開(kāi)充電開(kāi)關(guān)比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容：

一種對(duì)接充電系統(tǒng)，包括自動(dòng)行走設(shè)備和可與自動(dòng)行走設(shè)備對(duì)接充電的充電站；自動(dòng)行走設(shè)備包括電路接收模塊，電路接收模塊包括電池包和與電池包連接的單片機(jī)一，電池包連接正極和負(fù)極接收線，正極接收線上設(shè)置有與單片機(jī)一連接的接收控制開(kāi)關(guān)，負(fù)極接收線連接有與單片機(jī)一和電池包連接的電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)；

充電站包括可與電路接收模塊對(duì)接的充電模塊，充電模塊包括單片機(jī)二和與單片機(jī)二連接的正極和負(fù)極充電線，正極充電線上設(shè)置有與單片機(jī)二連接的充電控制開(kāi)關(guān)；在自動(dòng)行走設(shè)備與充電站對(duì)接后，單片機(jī)二檢測(cè)正極和負(fù)極接收線是否與正極和負(fù)極充電線對(duì)應(yīng)連通，如果連通，單片機(jī)二控制充電控制開(kāi)關(guān)閉合，使正極和負(fù)極接收線上電，單片機(jī)一在接收到上電信號(hào)時(shí)，檢測(cè)電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，若斷開(kāi)，則控制接收控制開(kāi)關(guān)閉合，使正極和負(fù)極接收線對(duì)電池包充電。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極和負(fù)極接收線之間設(shè)置有二極管，負(fù)極接收線連接二極管的正級(jí)，正極接收線連接二極管的負(fù)級(jí)；其中，負(fù)極充電線連接有分壓電路，當(dāng)正極和負(fù)極接收線與正極和負(fù)極充電線對(duì)應(yīng)連通時(shí)，正極和負(fù)極接收線、正極和負(fù)極充電線、以及二極管形成回路；

單片機(jī)二檢測(cè)正極和負(fù)極接收線是否與正極和負(fù)極充電線對(duì)應(yīng)連通具體為：分壓電路向回路發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)二檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則判斷正極和負(fù)極接收線與正極和負(fù)極充電線對(duì)應(yīng)連通。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極和負(fù)極接收線之間還設(shè)置有與二極管連接的電阻。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，正極接收線還通過(guò)DC-DC模塊連接單片機(jī)一；單片機(jī)一接收到上電信號(hào)具體為：?jiǎn)纹瑱C(jī)一接收到DC-DC模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，負(fù)極充電線上設(shè)置有與單片機(jī)二連接的充電控制開(kāi)關(guān)；單片機(jī)二檢測(cè)正極和負(fù)極接收線是否與正極和負(fù)極充電線對(duì)應(yīng)連通，如果連通時(shí)，單片機(jī)二分別控制正極和負(fù)極充電線上設(shè)置的充電控制開(kāi)關(guān)閉合，使正極和負(fù)極接收線上電，在其中一個(gè)實(shí)施例中，電池包為鋰電池包。

以上對(duì)接充電系統(tǒng)中，充電站通過(guò)充電模塊可與自動(dòng)行走設(shè)備中的電路接收模塊自動(dòng)連接充電，避免了常規(guī)需要人工操作控制自動(dòng)行走設(shè)備與充電站對(duì)接充電的繁瑣，提高了充電的方便性。

實(shí)施方式：

一種對(duì)接充電系統(tǒng)，包括自動(dòng)行走設(shè)備200和可與自動(dòng)行走設(shè)備200對(duì)接充電的充電站100。

如圖1所示，自動(dòng)行走設(shè)備200包括電路接收模塊，電路接收模塊包括電池包1210和與電池包1210連接的單片機(jī)一1220，電池包1210連接正極接收線1231和負(fù)極接收線1232，正極接收線1231上設(shè)置有與單片機(jī)一1220連接的接收控制開(kāi)關(guān)S3，負(fù)極接收線1232連接有與單片機(jī)一1220和電池包1210連接的電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)S4；

充電站100包括可與電路接收模塊對(duì)接的充電模塊，充電模塊包括單片機(jī)二1120和與單片機(jī)二1120連接的正極充電線1111和負(fù)極充電線1112，正極充電線1111上設(shè)置有與單片機(jī)二1120連接的充電控制開(kāi)關(guān)S1；

如圖1所示，在自動(dòng)行走設(shè)備與充電站對(duì)接后，單片機(jī)二1120檢測(cè)正極接收線1231和負(fù)極接收線1232是否與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通，如果連通，單片機(jī)二1120控制充電控制開(kāi)關(guān)S1閉合，使正極接收線1231和負(fù)極接收線1232上電，單片機(jī)一1220在接收到上電信號(hào)時(shí)，檢測(cè)電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)S4是否斷開(kāi)，如果斷開(kāi)，則控制接收控制開(kāi)關(guān)S3閉合，使正極接收線1231和負(fù)極接收線1232對(duì)電池包1210充電。

以上對(duì)接充電系統(tǒng)，充電模塊可與電路接收模塊自動(dòng)連接充電，避免了常規(guī)充電需要人工操作的繁瑣，提高了充電的方便性。

其中，單片機(jī)一1220可以檢測(cè)電池包1210兩端的電壓是否小于預(yù)定的閥值，如果小于，則判斷電池包1210需要充電。

當(dāng)電池包1210需要充電時(shí)，單片機(jī)一1220可以向監(jiān)控中心或者自動(dòng)行走設(shè)備的顯示屏上發(fā)送需要電池包1210需要充電的充電信號(hào)，用戶可以控制自動(dòng)行走設(shè)備與充電站進(jìn)行對(duì)接，或者自動(dòng)行走設(shè)備也可以自動(dòng)根據(jù)相應(yīng)的設(shè)置自動(dòng)與充電站進(jìn)行對(duì)接。

可以知道的是，實(shí)施例不限于不同的自動(dòng)行走設(shè)備與充電站對(duì)接的過(guò)程，不同的對(duì)接方法均不影響實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)，實(shí)施例可在自動(dòng)行走設(shè)備與充電站對(duì)接后，使充電站自動(dòng)向自動(dòng)行走設(shè)備充電，而不用人工操作，從而提升充電效率。

如圖1所示，實(shí)施例中，正極接收線1231和負(fù)極接收線1232之間設(shè)置有二極管L1，負(fù)極接收線1232連接二極管L1的正級(jí)，正極接收線1231連接二極管L1的負(fù)級(jí)。

其中，負(fù)極充電線1112連接有分壓電路V1，當(dāng)正極接收線1231和負(fù)極接收線1232與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通時(shí)，正極接收線1231和負(fù)極接收線1232、正極充電線1111和負(fù)極充電線1112、以及二極管L1形成回路。

其中，單片機(jī)二1120檢測(cè)正極接收線1231和負(fù)極接收線1232是否與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通具體為：

分壓電路V1向回路發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)單片機(jī)二1120檢測(cè)到該檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則判斷正極接收線1231和負(fù)極接收線1232與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通。

其中，如圖1所示，在正極接收線1231和負(fù)極接收線1232之間還可以設(shè)置有與二極管L1連接的電阻，使二極管L1和電阻共同形成回路。

當(dāng)單片機(jī)二1120檢測(cè)到正極接收線1231和負(fù)極接收線1232與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通后，單片機(jī)二1120則可以控制充電控制開(kāi)關(guān)S1閉合，使正極接收線1231和負(fù)極接收線1232上電。

其中，負(fù)極充電線1112上也可以設(shè)置有與單片機(jī)二1120連接的充電控制開(kāi)關(guān)S2；單片機(jī)二1120檢測(cè)正極接收線1231和負(fù)極接收線1232是否與正極充電線1111和負(fù)極充電線1112對(duì)應(yīng)連通，如果連通時(shí)，單片機(jī)二1120則分別控制正極充電線1111和負(fù)極充電線1112上設(shè)置的充電控制開(kāi)關(guān)S1和S2閉合，使正極和負(fù)極接收線上電。

正極接收線1231還通過(guò)DC-DC模塊連接單片機(jī)一1220。正極接收線1231和負(fù)極接收線1232上電后，DC-DC模塊可以將轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)一1220，單片機(jī)一接收到DC-DC模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)后，即可判斷正極接收線1231和負(fù)極接收線1232已經(jīng)上電。

此時(shí)，單片機(jī)一1220控制接收控制開(kāi)關(guān)S3閉合，使正極接收線1231和負(fù)極接收線1232對(duì)電池包1210充電。需要指出的是，單片機(jī)一1220在接收到上電信號(hào)，控制接收控制開(kāi)關(guān)S3閉合之前，需要首先檢測(cè)電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)S4是否斷開(kāi)，如果斷開(kāi)，則控制接收控制開(kāi)關(guān)S3閉合，如果如果檢測(cè)到電量檢測(cè)開(kāi)關(guān)S4閉合，則表明自動(dòng)行走設(shè)備處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)，則不進(jìn)行充電動(dòng)作。

為保證的持久性和耐用性，電池包1210可以為鋰電池包或其他可充電電池包，鋰電池包可以包括多個(gè)相互連接的鋰電池。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是專利說(shuō)明記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。