王新
摘要:在風(fēng)力發(fā)電機運行的過程中,SCADA系統(tǒng)監(jiān)測的軸承溫度與功率存在較為顯著的相關(guān)關(guān)系。本文基于回歸參數(shù)法建立了軸承超溫故障預(yù)警模型,通過風(fēng)機軸承溫度與功率之間的相關(guān)性進(jìn)行軸承的健康狀況評估與故障預(yù)測。
關(guān)鍵詞:軸承超溫;回歸參數(shù)法;故障預(yù)警
中圖分類號:TM315 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2020)02-0098-01
0 引言
風(fēng)能是可再生能源中最具開發(fā)前景的一種能源[1]。然而,風(fēng)電機組因運行環(huán)境較為惡劣和長期的運行工作會生產(chǎn)各種各樣的故障。風(fēng)機軸承超溫是風(fēng)機故障中最為常見的一種故障。風(fēng)機軸承超溫是可以通過預(yù)警監(jiān)測和故障診斷避免的[2]。其中代表性成果有:利用小波分析的方法進(jìn)行特征提取,并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)智能診斷[3]。采用自適應(yīng)遺傳與蟻群算法融合的方法,對故障進(jìn)行診斷[4]。
本文提出回歸參數(shù)算法建立軸承超溫故障預(yù)警模型,當(dāng)異常發(fā)生時,溫度會偏離該依賴關(guān)系決定的理論溫度。通過判定實測溫度是否顯著偏離正常工況下的理論溫度來給出預(yù)警信號,從而達(dá)到預(yù)警的目的。
1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
選取國內(nèi)某風(fēng)場風(fēng)電機組的SCADA系統(tǒng)所記錄的軸承溫度與30s平均功率數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證,該風(fēng)場風(fēng)機的基本參數(shù)為:切入風(fēng)速3m/s,切出風(fēng)速22m/s,額定功率為2100kw,額定風(fēng)速11m/s,異常數(shù)據(jù)分布比較典型的76號風(fēng)機的連續(xù)12個月的數(shù)據(jù)。選取機組相應(yīng)故障前50d至100d的監(jiān)測數(shù)據(jù)為正常數(shù)據(jù),選取故障點至故障前1d的監(jiān)測數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。
1.1 數(shù)據(jù)清洗
數(shù)據(jù)清洗,剔除訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的停機及限功率工況數(shù)據(jù)。
1.2 數(shù)據(jù)歸一化
將監(jiān)測參數(shù)的值映射到[0, 1]區(qū)間內(nèi),采用最大最小值法歸一化數(shù)據(jù),避免高次冪項與低次冪項之間數(shù)量級的差別,從而影響計算精度。
2 模型建立
2.1 回歸參數(shù)法軸承溫度模型建立
監(jiān)測參數(shù)間的相關(guān)關(guān)系通過多項式擬合的方法進(jìn)行分析,利用最小二乘法擬合訓(xùn)練風(fēng)機軸承溫度和功率數(shù)據(jù)中相關(guān)監(jiān)測參數(shù)的關(guān)系,其中功率作為擬合關(guān)系中的自變量x,溫度為因變量y。經(jīng)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)為(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn),采用k次多項式擬合:y=a0+a1x+…+akxk,則最小二乘法擬合系數(shù)的計算公式(1)、(2)為:
a=(XTX)-1Xy? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(1)
a=(a0,a1,…,ak)T? y=(y1,y2,…,yn)T? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2)
由數(shù)據(jù)訓(xùn)練擬合正常與異?;貧w曲線,并量化正常與異常曲線之間的差別。當(dāng)計算得到的擬合差別超過一定閾值時,即可認(rèn)為存在潛在的故障風(fēng)險而發(fā)出預(yù)警。
2.2 健康指標(biāo)計算與故障預(yù)警
本文以正常曲線與異常擬合曲線之間的平均距離作為健康狀態(tài)的指示指標(biāo),即健康指標(biāo)如公式(3):
(3)
其中xmin和xmax分別為訓(xùn)練樣本的最小值和最大值。
3 實驗分析結(jié)果與分析
對76號機組的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)清洗與歸一化實現(xiàn)了數(shù)據(jù)規(guī)約,排除了大部分噪聲的影響,只保留較為平滑的數(shù)據(jù)變化趨勢。采用3次多項式對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到的擬合曲線如圖1中黑線所示,此即為正?;貧w曲線。圖中綠色點所示即為超溫數(shù)據(jù)分布,擬合如圖1中紅線異常回歸曲線。采用平均距離對回歸曲線的偏離程度進(jìn)行量化,即得到反映軸承潛在超溫問題的機組健康指標(biāo)如圖2所示。
在所有檢測時間點上計算得到的該健康指標(biāo)隨時間的變化曲線,通過該健康指標(biāo)可對軸承超溫問題進(jìn)行識別和預(yù)警。該健康指標(biāo)位于0附近波動時,表明機組基本處于正常狀態(tài),而當(dāng)該指標(biāo)顯著高于0時,則表明軸承存在超溫風(fēng)險。從圖3中可見,隨著時間的推移,機組健康指標(biāo)存在隨時間增加的趨勢,并在故障發(fā)生的約前4d出現(xiàn)急劇的增加,圖中紅線則為第一次相關(guān)報警信號的出現(xiàn)時間。
4 結(jié)論
本文基于回歸參數(shù)法建立了軸承超溫故障預(yù)警模型,通過風(fēng)機軸承溫度與功率之間的相關(guān)性進(jìn)行軸承的健康狀況評估與故障預(yù)測。能有效的對軸承超溫進(jìn)行提前預(yù)警,減少因超溫而帶來的軸承故障問題。
參考文獻(xiàn)
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The Overtemperature Fault Warning of? Fan Bearing Based on Regression
Parameter Algorithm
WANG Xin
(Chongqing JiaoTong University, Chongqing? 400000)
Abstract:During the operation of wind turbine, the bearing temperature monitored by SCADA system is significantly correlated with the power. In this paper,based on the regression parameter method, a bearing over-temperature fault warning model is established.
Key words:bearing over-temperature; regression parameter method; fault early warning