張海磊
(中海油能源發(fā)展股份有限公司采油服務(wù)分公司,天津 300452)
電力線載波不需要額外增加通訊電纜,能顯著降低造價(jià),而光纖通訊成本高,30km 以?xún)?nèi)的距離上不具有成本優(yōu)勢(shì)。BPSK 是電力線載波通訊方式之一,國(guó)外在深水油氣開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,國(guó)內(nèi)在礦井井下通訊、中高壓遠(yuǎn)距離輸電通訊系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)自動(dòng)抄表系統(tǒng)、地鐵、高速公路等領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)深水油氣開(kāi)發(fā)的興起也開(kāi)始應(yīng)用于海油工程領(lǐng)域,深入掌握其分析設(shè)計(jì)方法對(duì)水下控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)有著重要意義。
BPSK(BinarypHase Shift Keying)二進(jìn)制相移鍵控技術(shù)是一種調(diào)制解調(diào)技術(shù),是在調(diào)制端將數(shù)字信號(hào)調(diào)制到高頻載波信號(hào)的一種通訊方式,廣泛應(yīng)用于礦井井下通訊、中高壓遠(yuǎn)距離輸電通訊系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)自動(dòng)抄表系統(tǒng)、地鐵、高速公路等領(lǐng)域通訊中。其特點(diǎn)是調(diào)制原理和調(diào)制解調(diào)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可用的載波頻率范圍寬,低頻頻段的通訊距離遠(yuǎn),特別適用于低速率需求下的工業(yè)通訊應(yīng)用。
BPSK 的調(diào)制解調(diào)原理示意如下。(1)輸入端的調(diào)制如下:
其中y(t)=x(t)cos(ωt+θ),x(t)為輸入信號(hào),ω為載波角頻率,θ為載波的初相角。
(2)輸出端的調(diào)制如下:
a)如果是同步解調(diào),則w(t)=y(t)cos(ωt+θ)=x(t)cos2(ωt+θ)=x(t)/2+x(t)cos(2ωt+2θ)/2,再采用低通濾波器過(guò)濾掉w(t)的2(ωt+θ)高頻信號(hào),即可的到輸入信號(hào)x(t)的解析式。
b)如果解調(diào)器與調(diào)制器存在相位差時(shí),用θ1表示調(diào)制器載波的相位,θ2表示解調(diào)器載波的相位,則調(diào)制和解調(diào)的表達(dá)式變?yōu)椋?/p>
這樣,如果θ1=θ2,則使用低通濾波器過(guò)濾掉w(t)的2ωt+θ1+θ2高頻信號(hào)后,可直接得到x(t)的解析式,這就要求調(diào)制器和解調(diào)器中的振蕩器應(yīng)嚴(yán)格地保持相位同步。若解調(diào)器不能與調(diào)制器端同步,則可能導(dǎo)致相位0和п 發(fā)生顛倒,從而錯(cuò)誤輸出的0和1的值。而且信道會(huì)因外界干擾存在不穩(wěn)定性,造成同樣的相位顛倒發(fā)生錯(cuò)誤。
水下拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示,EPU 布置位于平臺(tái),水上的BPSK 調(diào)制器(Modulation)設(shè)置在EPU 中,解調(diào)器位于采油樹(shù)的SCM 中,主臍帶纜中的電纜長(zhǎng)度為30km。
圖1 水下拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
臍帶纜中的電纜數(shù)據(jù)如下表1所示,電纜截面積為16mm2TSP 0.6/1KV,長(zhǎng)度為30km。
表1 臍帶纜中的電纜數(shù)據(jù)明細(xì)
調(diào)制解調(diào)器的參數(shù):
發(fā)送電阻:Rs=44Ω
接收電阻:Rr=124/311/99/969Ω*(該阻值能從MCS 遠(yuǎn)程調(diào)節(jié))
水下調(diào)制解調(diào)器的標(biāo)稱(chēng)最大衰減值:amodem=35dB(包含10dB 安全余量)
最大輸出電壓:60V(peak/peak)
分析計(jì)算步驟(1):
載波頻率為15kHz,則衰減為0.89dB/km,30km 衰減合計(jì)為26.7dB
已知電力Modem 輸出電壓為60V(peak/peak),則根據(jù)衰減公式:
通過(guò)以上公式可計(jì)算出U2=2.77V
又根據(jù)接收端解調(diào)器的負(fù)載電阻為99Ω,則I2=0.28A。
接收端的解調(diào)器的最小檢出電壓值為1.1V,而輸出端電壓為2.77V,所以接收端可以檢測(cè)出信號(hào)。
但通常廠家提供的載波衰減值不能覆蓋所有的載波頻點(diǎn),這就需要對(duì)電纜的衰減進(jìn)行曲線擬合以獲得頻點(diǎn)的衰減值,擬合曲線如圖2所示。
圖2 16mm2 TSP 電纜的最大許用衰減曲線
(X-Axis:4-30kHz;Y-Axis:0.0-1.2dB/km)
分析計(jì)算步驟(2):
可以根據(jù)長(zhǎng)線傳輸方程或電報(bào)方程進(jìn)一步建模仿真。
通訊系統(tǒng)方框圖建模如圖3所示。
圖3 通訊系統(tǒng)方框圖
其中:
Z0=為傳輸線的特性阻抗U(Z)公 式 中:A1e-(α+jβ)z為 入 射 波,A2e(α+jβ)z為 反 射 波??梢?jiàn)公式中包含了反射波。
利用以上公式采用Matlab 仿真得到的信號(hào)衰減波形如下圖4,圖中所示波形為疊加后的波形。
圖4 信號(hào)衰減波形圖
以上分析的參數(shù)來(lái)源于國(guó)外某水下廠家的產(chǎn)品,公式采用長(zhǎng)線傳輸方程,但也可以使用電報(bào)方程計(jì)算,此方程在電纜線載波信號(hào)分析中廣泛被采用,仿真軟件采用的是Matlab。通過(guò)模擬仿真計(jì)算可以進(jìn)一了解臍帶纜中電纜的參數(shù)對(duì)衰減的影響,進(jìn)而對(duì)臍帶纜的參數(shù)做出明確要求。