張慶順，于凱，張鎖良

(河北大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，河北 保定 071002)

擴頻通信是從軍事通信中發(fā)展起來的一種高性能的通信技術(shù)，具有很強的抗窄帶干擾、抗多徑干擾能力，并且具有信息隱蔽、多址保密通信[1]等優(yōu)點，在移動通信和衛(wèi)星通信中得到了廣泛的應(yīng)用[2-3].在實際的直接序列擴頻通信的信息接收過程中，由于受到由收發(fā)兩端距離的不確定、晶振的不一致、收發(fā)兩端時鐘相位的不同、多普勒效應(yīng)等引起的頻率的不確定性的影響，所傳遞信息數(shù)據(jù)會在接收時產(chǎn)生失真現(xiàn)象[4].因此，為了準(zhǔn)確的將發(fā)端信息恢復(fù)出來，偽碼解擴的同步環(huán)節(jié)成為直接序列擴頻通信中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié).偽碼的同步一般分為2個階段，第1個階段捕獲偽碼，即粗同步，在接收機剛開始工作時，在一定的頻率和時間范圍內(nèi)搜索有用信號，通過調(diào)整偽碼時鐘使本地偽碼與發(fā)端偽碼的相位誤差小于1個碼元長度.第2個階段跟蹤偽碼，即細(xì)同步，在初始達(dá)成同步條件的情況下，持續(xù)地對接收信息進(jìn)行跟蹤，并對本地的碼相位進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)一步減小收發(fā)2端偽碼相位之間可能存在的相位差，與此同時，繼續(xù)維持本地偽碼與發(fā)端擴頻碼相位的同步狀態(tài).FPGA 器件具有速度快、密度高、功耗低、可配置性強等特點，并且可以簡化系統(tǒng)設(shè)計、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和縮短開發(fā)周期,其最大的特點就是具有高度的靈活性，可以實現(xiàn)想實現(xiàn)的任何數(shù)字電路，也可以定制各種電路，而且它強大的邏輯資源和寄存器資源可以讓設(shè)計師輕松的去發(fā)揮設(shè)計理念.由于其硬件實現(xiàn)的方式是并行執(zhí)行的，因此可以應(yīng)對設(shè)計中大量的高速電子線路設(shè)計需求.隨著大規(guī)模集成電路、現(xiàn)場可編程器件的不斷發(fā)展，可以利用大規(guī)?，F(xiàn)場可編程器件來實現(xiàn)高度靈活的數(shù)字直接序列擴頻接收機[5-6].針對直接序列擴頻系統(tǒng)中實現(xiàn)擴頻偽碼同步的問題，本系統(tǒng)在延遲鎖相環(huán)的基礎(chǔ)上，結(jié)合滑動相關(guān)法理論來實現(xiàn)直接序列擴頻系統(tǒng)偽碼的同步算法，并基于 Xilinx 公司的 FPGA芯片加以具體實現(xiàn).

1 理論分析

1.1 PN 偽碼的捕獲原理

擴頻系統(tǒng)接收端信號可以表示為

(1)

式(1)中Pr是接收信號的功率，D(t)是信息碼，PN(t)是偽碼，n(t)是傳輸過程中的加性噪聲，τd是碼時鐘延遲.擴頻接收端的任務(wù)是去除偽碼和載波，然后可以得到有效信息數(shù)據(jù)D(t).

在直接序列擴頻系統(tǒng)接收端，偽碼的同步技術(shù)基于偽碼的高度自相關(guān)性，長度為N的m序列的自相關(guān)函數(shù)可以寫為[5]

(2)

從方程(2)知道，當(dāng)本地偽碼與發(fā)端擴頻偽碼的相位偏差在1個碼元寬度之內(nèi)時，2者的相關(guān)性可以接近最大，同時接收端信號數(shù)據(jù)與本地偽碼的相關(guān)運算會輸出1個很大的峰值[7]，它們的相位偏差越大，相關(guān)性越小，即相關(guān)值的大小反映了發(fā)端擴頻碼與本地偽碼的對齊程度.

1.2 滑動相關(guān)法基本原理

所謂滑動相關(guān)法，就是通過對本地偽碼時鐘的調(diào)整，使得本地偽碼的相位較發(fā)端擴頻偽碼的相位有一個相對滑動的過程.在此過程中，接收到的信息數(shù)據(jù)和本地偽碼進(jìn)行相關(guān)運算.當(dāng)本地擴頻碼和發(fā)端擴頻碼相位誤差小于1個碼元時，即相關(guān)累加器輸出相關(guān)峰值且通過門限比較，表示完成了偽碼的粗同步.滑動相關(guān)法實現(xiàn)過程如圖 1 所示.接收到的信號經(jīng)過相關(guān)處理、積分處理后，積分值給到門限比較器與門限值比較，高于門限值則送往跟蹤模塊處理，否則門限比較器輸出一個信號到偽碼時鐘控制電路中以半個碼元的步長改變本地偽碼的相位，然后重新進(jìn)行上述過程.滑動相關(guān)法是一種最簡單、最實用的捕獲方法.但當(dāng)接收擴頻碼序列過長或者與本地偽碼失配量很大時，滑動搜索時間可能很長，且解擴后系統(tǒng)的帶寬越窄，捕獲時間就越長.

圖1 滑動相關(guān)法Fig.1 Sliding correlation method

1.3 延遲鎖相環(huán)基本原理

當(dāng)同步系統(tǒng)捕獲到有用信號之后，即收發(fā)端擴頻碼序列相位相差在1個碼元內(nèi)時，偽碼同步系統(tǒng)轉(zhuǎn)入細(xì)同步階段.當(dāng)擴頻通信系統(tǒng)受到外界因素而引起收發(fā)2端擴頻碼相位發(fā)生偏移時，偽碼的細(xì)同步總能使收端擴頻碼跟蹤發(fā)端擴頻碼的相位，從而來維持同步系統(tǒng)的穩(wěn)定運行.因此，細(xì)同步的作用和反饋都是閉環(huán)運行的.當(dāng)收發(fā)2端偽碼相位產(chǎn)生誤差時，跟蹤環(huán)路總能根據(jù)收發(fā)2端擴頻碼的相位誤差進(jìn)行自動調(diào)節(jié)以縮小收發(fā)2端偽碼序列之間的相位誤差.因此，偽碼的跟蹤環(huán)路多采用延遲鎖相技術(shù).

跟蹤環(huán)路可分為相關(guān)和非相關(guān)2種.在實際的連續(xù)信號擴頻通信系統(tǒng)中，常采用非相關(guān)延遲鎖相環(huán)技術(shù)[8]來實現(xiàn)偽碼的細(xì)同步.圖 2 為一種基于 BPSK 調(diào)制的直擴系統(tǒng)擴頻信號的非相關(guān)延遲鎖相跟蹤環(huán)，由2個并聯(lián)的相關(guān)支路構(gòu)成的鎖相環(huán)路.系統(tǒng)接收到的信號分別和本地2路偽碼進(jìn)行相關(guān)運算，這2路本地偽碼在相位上相差1個位.基于擴頻偽碼的相關(guān)特性，輸入信號和本地擴頻偽碼的相關(guān)特性應(yīng)為三角波.又由于2個相關(guān)支路的本地擴頻碼在相位上相差1個位，因此2個支路的三角波的峰值也會相差1位，如圖 3 所示，在相關(guān)器輸出波形以及合成波形中，可以觀察到，如果收到的信號相對于本地偽碼超前或者滯后，則相應(yīng)加法器的輸出就會為正電壓或者負(fù)電壓，然后此電壓會通過環(huán)路濾波器去影響本地的壓控振蕩器(VCO)，從而對產(chǎn)生本地偽碼的碼時鐘進(jìn)行控制，以調(diào)整本地偽碼發(fā)生器產(chǎn)生的本地偽碼相位[9]，這就是延遲鎖相環(huán)的基本工作原理.

圖2 延遲鎖相環(huán)Fig.2 Delayed phase locked loop

a.相關(guān)器1的相關(guān)波形；b.相關(guān)器2的相關(guān)波形；c.合成的相關(guān)波形.圖3 相關(guān)器波形Fig.3 Correlator waveform

2 偽碼同步的 FPGA 實現(xiàn)

通過以上原理，可以知道：滑動相關(guān)法可以使系統(tǒng)在開始工作的時候搜索有用信號，通過對本地偽碼發(fā)生器時鐘的調(diào)整，使本地偽碼相對于接收信息有一個相對滑動的過程，當(dāng)本地偽碼與發(fā)端擴頻碼相位誤差小于1個碼元時，進(jìn)行解擴輸出處理，這就實現(xiàn)了對偽碼的粗同步.而當(dāng)同步系統(tǒng)捕獲到有效信息之后，延遲鎖相環(huán)可以根據(jù)超前-滯后信號相位的信息，使本地偽碼在相位上做一個超前或滯后的調(diào)整，從而達(dá)到本地偽碼跟蹤發(fā)端擴頻碼相位的目的.

延遲鎖相環(huán)不僅能起到跟蹤的作用，如果結(jié)合滑動相關(guān)法的概念，使本地偽碼相對于接收信號產(chǎn)生一定的滑動，也能起到對擴頻偽碼進(jìn)行捕獲的作用[3].基于這一想法，在本系統(tǒng)中，結(jié)合滑動相關(guān)法理論,基于延遲鎖相環(huán)直接來實現(xiàn)直接序列擴頻系統(tǒng)中偽碼的同步.偽碼同步原理如圖 4 所示.

圖4 基于延遲鎖相環(huán)的偽碼同步系統(tǒng)Fig.4 Pseudo-code synchronization system based on delay phase-locked loop

通常，在實際同步系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，為了提高系統(tǒng)的捕獲性能，采用 I、Q 2路來實現(xiàn)擴頻偽碼的同步算法.首先，將系統(tǒng)的接收端收到信號通過正交、同相處理將信號分成 I、Q 2路，然后通過匹配濾波器，將高頻噪聲濾掉，為了減少系統(tǒng)的運算量，取信號的高4位數(shù)據(jù)，并將高4位數(shù)據(jù)存于移位寄存器之中.由于偽碼的跟蹤需要產(chǎn)生3路信號，因此使用低倍的時鐘分別對 I、Q 2路信號進(jìn)行3路采樣，第1路相當(dāng)于超前路，第2路相當(dāng)于即時路，第3路相當(dāng)于滯后路[10].最后，6路采樣信號分別與事先存好的本地偽碼進(jìn)行相關(guān)運算.

在做相關(guān)運算時，不再滑動本地偽碼，而是從事先存好的本地偽碼存儲器中直接讀取進(jìn)行相關(guān)運算.I、Q 2路中的即時路信號的相關(guān)值用于偽碼的捕獲，它們的平方和作為幅度值，送給門限判決模塊進(jìn)行門限判決.當(dāng)某次采樣后，其平方和大于設(shè)定的門限值的時候，表明偽碼捕獲成功，輸出解擴結(jié)果，并輸出捕獲成功信號使系統(tǒng)進(jìn)入偽碼跟蹤的狀態(tài).否則，基于滑動相關(guān)法的理念以及采樣頻率與信號頻率不同的處理方式，在下一時刻繼續(xù)對移位寄存器相同的地址位置進(jìn)行重新采樣，直到2個即時路的相關(guān)值的平方和大于所設(shè)置的門限值，即捕獲成功.

I、Q 2路中的超前、滯后4路信號的相關(guān)值用于偽碼的跟蹤.當(dāng)同步系統(tǒng)收到捕獲成功信號之后，偽碼的同步系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤階段.此時相位誤差提取模塊就會根據(jù)其超前、滯后4路信號的相關(guān)值來得到相位誤差，來重新確定對移位寄存器采樣的地址位置，這就會使發(fā)端擴頻碼與本地擴頻碼產(chǎn)生了碼相位差，從而使本地偽碼的相位較發(fā)端擴頻碼相位產(chǎn)生相對滑動，并使相關(guān)峰不斷趨近于最大值并且維持此狀態(tài)，從而達(dá)到偽碼跟蹤的目的.

3 同步系統(tǒng)的模塊介紹

3.1 數(shù)據(jù)存儲器

數(shù)據(jù)存儲單元由移位寄存器構(gòu)成，在系統(tǒng)時鐘驅(qū)動下，接收信號按地址順序存于移位寄存器中.讀取移位寄存器數(shù)據(jù)的時鐘是做相關(guān)運算的計算時鐘，在此速率不是很快的時候，讀取數(shù)據(jù)寬度也可以擴展為接收數(shù)據(jù)寬度的整數(shù)倍，一次讀取多個接收數(shù)據(jù)參與相關(guān)運算，這樣串行運算變?yōu)榱瞬⑿羞\算，極大提高了數(shù)據(jù)的處理速度[11].

在此系統(tǒng)實現(xiàn)方案中，為了減小系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的復(fù)雜度，在接收信號中截取了帶一個符號位的高4位數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)存儲于移位寄存器之中.由于本地偽碼的時鐘為 10 MHz，發(fā)端采樣后數(shù)據(jù)頻率是 80 MHz，所以存儲數(shù)據(jù)的時鐘頻率設(shè)置為 80 MHz，采樣時鐘設(shè)置為10 MHz.如圖 5 所示，將所截取數(shù)據(jù)按從 D0 到 D15 的順序存儲于移位寄存器之中，每次間隔地讀取3個移位寄存器地址的數(shù)據(jù).由于采樣時鐘頻率是數(shù)據(jù)存儲時鐘頻率的1/8，則每經(jīng)過8個采樣時鐘就對移位寄存器的3個地址位置采樣1次，采樣數(shù)據(jù)與本地 PN碼進(jìn)行并行的相關(guān)運算.采樣系統(tǒng)開始工作時，對 D4、D8、D12 持續(xù)進(jìn)行采樣，直到捕獲成功.系統(tǒng)轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)后，采樣的地址位置才會根據(jù)跟蹤信號進(jìn)行重新調(diào)整.

圖 5 采樣原理Fig.5 Sampling schematic

3.2 相關(guān)運算

為了得到用于偽碼捕獲以及跟蹤階段的相關(guān)峰值，相關(guān)運算模塊對接收數(shù)據(jù)與本地 PN碼采用非相干的方法.接收到的6路采樣數(shù)據(jù)首先和事先存好的本地偽碼對應(yīng)位進(jìn)行相乘相加，然后再對累加結(jié)果求平方和作為輸出峰值，最后將即時路的相關(guān)峰值送與門限判決模塊與設(shè)置好的門限值比較，如果相關(guān)峰值和大于所設(shè)置的門限值，則輸出解擴結(jié)果，否則繼續(xù)進(jìn)行捕獲步驟的操作.

3.3 相位誤差提取

通常在偽碼跟蹤的時候，將接收數(shù)據(jù)和本地偽碼的相關(guān)運算結(jié)果送與碼鑒相器，鑒相誤差通過環(huán)路濾波器控制 VCO 來調(diào)整偽碼發(fā)生器，從而達(dá)到本地偽碼跟蹤發(fā)端擴頻碼變化的目的.

對于深深淹沒在隨機高斯白噪聲中的偽隨機序列信號的相位，可以通過采用相干的中頻累積法來快速提取[12].因此在本系統(tǒng)跟蹤的實現(xiàn)過程中，當(dāng)捕獲到有用信號之后，跟蹤系統(tǒng)會通過 I、Q 2路的超前、滯后4路信號的相關(guān)值的數(shù)值大小來對移位寄存器的采樣位置進(jìn)行重新調(diào)整，即改變信號的采樣位置，使本地偽碼相位較發(fā)端擴頻碼相位產(chǎn)生了相對移動，從而使相關(guān)峰不斷地趨近最大值，并且維持這種狀態(tài).使本地偽碼相位較發(fā)端擴頻碼相位產(chǎn)生相對滑動的過程中，系統(tǒng)省去了復(fù)雜的碼鑒相器、壓控振蕩器等控制模塊，減少了系統(tǒng)的反饋時間，這將對系統(tǒng)跟蹤性能的提高有所幫助.

3.4 門限值設(shè)置

門限值的設(shè)置可以通過多次測試由經(jīng)驗值得出.由于偽碼序列具有很好的自相關(guān)特性，當(dāng)本地偽碼與發(fā)端頻碼相位誤差在1個碼元之內(nèi)時，相關(guān)峰值會明顯大于其他時刻，并且誤差越小峰值越大.在實際應(yīng)用場合中由于噪聲大小不同，峰值也不是固定值，因此要根據(jù)具體情況進(jìn)行仿真設(shè)定一個比較合適的門限值.門限值過大會引發(fā)漏警現(xiàn)象，而過小會引發(fā)虛警現(xiàn)象.在實際的操作系統(tǒng)中，一般通過多次測試，把門限值設(shè)置稍大有利于系統(tǒng)正常穩(wěn)定的工作.

4 仿真結(jié)果與分析

基于以上所介紹的相關(guān)原理，本系統(tǒng)以 FPGA 為硬件控制平臺，使用 Verilog 硬件描述語言在 Xilinx 公司 Vivado 2017.3 軟件開發(fā)平臺上實現(xiàn)直接序列擴頻系統(tǒng)偽碼的同步技術(shù).通過對偽碼同步系統(tǒng)的仿真測試，驗證了基于延遲鎖相環(huán)的偽碼同步方法的可行性.

在本文實現(xiàn)偽碼同步的過程中，采用對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣的方式代替常規(guī)的滑動相關(guān)法.對 I 路數(shù)據(jù)來說，首先將所取的高4位數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，共存儲 16 個數(shù)據(jù)，以供采樣位置的調(diào)整.如圖 6 中 d0、d4、d8 所示，分別為移位寄存器里 D4、D8 和 D12 的數(shù)據(jù)，然后對移位寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行3路采樣，如圖 6 中 dout1、dout2、dout3 所示，dout2 為即時路，dout1相當(dāng)于超前支路，dout3 相當(dāng)于滯后支路.

圖6 3路采樣輸出Fig.6 Three channel sampling output

4.1 偽碼的捕獲

偽碼同步算法首先就是進(jìn)行偽碼的捕獲.通過采用低倍的時鐘對移位寄存器進(jìn)行不斷的讀取信號數(shù)據(jù)，從而來搜索相位，即時路的采樣數(shù)據(jù)如圖 6 中 dout2 所示，當(dāng)本地偽碼與發(fā)端擴頻碼的相位誤差小于1個碼元時，相關(guān)運算的結(jié)果輸出相關(guān)峰，則表明捕獲到了有用信號.I、Q 2路即時路的相關(guān)輸出如圖 7 中信號 correlation_i_din2 和 correlation_q_din2 所示.由于擴頻偽碼序列具有良好的自相關(guān)特性，當(dāng)發(fā)端擴頻碼與本地偽碼的相位相差小于1個碼元時，即時路的相關(guān)輸出峰值大小會明顯大于其他時刻，這為門限判決輸出的穩(wěn)定性提供了可靠的基礎(chǔ).

在進(jìn)行捕獲門限判決的時候，計算出 I、Q 2路中即時路相關(guān)輸出的平方和，如式 3所示，sum 作為相關(guān)峰給到門限判決模塊，進(jìn)行判決輸出.由于相關(guān)峰為2路即時路相關(guān)輸出的平方和，其相關(guān)峰值會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于未捕獲時刻.如果再對判決門限值進(jìn)行合理的設(shè)置，系統(tǒng)就會明顯降低捕獲虛警和漏警現(xiàn)象.

sum=(correlation_i_din2)2+(correlation_q_din2)2.

(3)

圖7 I、Q 即時路的相關(guān)輸出Fig.7 I,Q real-time related output

4.2 偽碼的跟蹤

由于偽碼的捕獲和跟蹤都在延遲鎖相環(huán)中完成，每當(dāng)捕獲系統(tǒng)輸出一個相關(guān)峰的時候，捕獲系統(tǒng)會輸出一個捕獲信號 capture，迅速使系統(tǒng)進(jìn)入偽碼的跟蹤狀態(tài).系統(tǒng)跟蹤信號如圖 8 所示，當(dāng)跟蹤系統(tǒng)檢測到 capture 為 1 時，相位誤差提取模塊就會對超前-滯后4路中頻累積的結(jié)果進(jìn)行計算比較，判斷最大相關(guān)峰位置的方向.圖8中信號 data_e 就是根據(jù)此原理變化的，并且根據(jù)信號 data_e 的變化，移位寄存器的采樣地址位置開始被調(diào)整.當(dāng) data_e數(shù)值加1的時候，3路采樣位置同時向右平移1位，當(dāng) data_e 數(shù)值減1的時候，3路采樣位置同時向左平移1位，否則，3路采樣位置的不變.在此狀態(tài)下，系統(tǒng)通過對移位寄存器采樣位置的調(diào)整，不斷地縮小本地擴頻碼與發(fā)端擴頻碼相位之間可能存在的誤差，使相關(guān)峰達(dá)到最大值并且維持此狀態(tài)，從而使本地偽碼牢牢地跟蹤發(fā)端擴頻碼相位的變化.這樣，就完成了偽碼的跟蹤.

圖8 跟蹤信號Fig.8 Tracking signal

5 總結(jié)

本文對偽碼的捕獲原理、滑動相關(guān)法理論、延遲鎖相環(huán)理論以及同步系統(tǒng)的重要模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹.基于 Xilinx 公司的 FPGA 芯片，本文結(jié)合滑動相關(guān)法的概念，實現(xiàn)了基于延遲鎖相環(huán)技術(shù)的擴頻偽碼的同步，并在實現(xiàn)過程中運用了多種機制改進(jìn)了偽碼捕獲及偽碼跟蹤環(huán)節(jié)的部分實現(xiàn)方式.測試結(jié)果表明，此系統(tǒng)能夠有效地實現(xiàn)偽碼的捕獲以及偽碼的跟蹤.本文中只涉及了實現(xiàn)偽碼同步方法的可行性，在今后研究中將對其性能做進(jìn)一步的測試.