摘 要：一直以來自動駕駛技術(shù)都處于不斷優(yōu)化與升級的發(fā)展過程中，對于需要自動駕駛車輛的設(shè)計來說，科學(xué)完美地選擇駕駛路線和躲避障礙物是保障自動駕駛車輛安全的基本前提條件。因此，本文根據(jù)與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的躲避障礙策略展開了相應(yīng)的分析，最后關(guān)于新技術(shù)與自動駕駛技術(shù)的融合情況進(jìn)行了分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：自動駕駛;躲避障礙;新技術(shù);融合策略

所謂的自動駕駛車輛就是指不依賴于人來掌控車輛，車輛依靠自動駕駛技術(shù)和遠(yuǎn)程傳感設(shè)備及技術(shù)自動躲避道路環(huán)境內(nèi)的車輛，從某種程度上看自動駕駛車輛屬于智能車輛。隨著自動駕駛技術(shù)和躲避障礙技術(shù)的不斷升級和優(yōu)化，自動駕駛技術(shù)在動力性和穩(wěn)定性等方面都展現(xiàn)出了較好的水平。隨著自動駕駛技術(shù)的一再升級與研發(fā)，目前自動駕駛車輛已經(jīng)能夠較好地控制路面中的駕駛問題，但是關(guān)于自動駕駛車輛躲避障礙和路徑控制問題，依然是當(dāng)前技術(shù)研發(fā)的重要難點，只有進(jìn)一步提升自動駕駛技術(shù)水平，才能通過人性化、智能化和專業(yè)化的手段徹底改變?nèi)藗兂鲂械姆绞健?/p>

1關(guān)于自動駕駛車輛躲避障礙策略的分析

1.1多傳感器下的信息融合

所謂的多傳感器融合是指通過優(yōu)化處理已經(jīng)安裝的各個傳感器，從而得到來自各個傳感器數(shù)據(jù)的綜合結(jié)果，其原因在車輛的某一方面的數(shù)據(jù)信息只能由一個傳感器來負(fù)責(zé)，所以單純分析一個傳感器帶來的信息數(shù)據(jù)對于完成車輛駕駛毫無意義，必須針對多個傳感器信息的融合完成綜合分析，這樣才能保障自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)得到更加精確的決策信息，一般情況下傳感器的信息融合包含三個層面，即決策級融合，特征級融合以及數(shù)據(jù)級融合。

1.2控制系統(tǒng)模糊理論的應(yīng)用

所謂的模糊系統(tǒng)主要是由被控制對象、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置、模糊控制器、輸出接口以及輸入接口等部件組成，主要的應(yīng)用原理在于通過獲得參數(shù)來實現(xiàn)和加強傳感器的綜合信息甄別與判斷，在控制模糊系統(tǒng)的應(yīng)用中要科學(xué)篩查傳感器運輸而來的數(shù)據(jù)，隨后按照篩查出的信息數(shù)據(jù)等級完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，待數(shù)據(jù)傳感成模糊語言后，得到數(shù)據(jù)編程車輛可以控制和識別的變量模糊數(shù)值，最終可供車輛行駛和躲避障礙使用。

1.3與躲避障礙相關(guān)的行為分析

當(dāng)前的汽車需要躲避的障礙主要有三種，分別是超車障礙、跟車障礙和停車障礙。自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用要時刻圍繞汽車躲避障礙的智能化和人性化為發(fā)展方向。所謂的跟車障礙是指車輛上道后遇到阻礙無法超越，只能根據(jù)車流量和行車間距來判斷跟車距離和速度，以免發(fā)生碰撞事故。其實無論哪一種躲避障礙，都是車輛智能技術(shù)根據(jù)車距與車速，通過自動駕駛展開合理的分析和判斷，見機完成跟車或者超車的駕駛策略選擇，從而最大程度上保障汽車自動駕駛的安全性。

2關(guān)于新技術(shù)與自動駕駛技術(shù)的融合情況分析

2.1城市大數(shù)據(jù)與自動駕駛技術(shù)的有效融合

通過智慧城市的大型信息平臺設(shè)立，可以為城市的交通帶來高水平的信息數(shù)據(jù)融合。在智慧城市信息綜合平臺之上，可以容納數(shù)十萬條交通和車輛運行的狀況信息，在智能技術(shù)的預(yù)測、分析和判斷下，能夠?qū)ξ磥硪恍r內(nèi)的城市交通狀況展開預(yù)測和分析，在有力提升掌握城市交通規(guī)律的前提下，也能為自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用奠定強有力的基礎(chǔ)。對于自動駕駛技術(shù)來說，必須與城市大數(shù)據(jù)展開高度融合，才能有效結(jié)合城市的擁堵情況，更好地完成自動駕駛協(xié)同發(fā)展。

2.2 5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與自動駕駛技術(shù)的高度融合分析

隨著國內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐步建成，智能車輛與通訊技術(shù)開始融合，車輛依靠5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)更好地提升了車輛自動駕駛技術(shù)，針對以往在自動駕駛實驗室得到的數(shù)據(jù)來看，相比于前一代的自動駕駛技術(shù)，5G自動駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了驚人的成就，尤其是在5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用下，繞過車輛自動駕駛安全性能得到飛躍式提升，原因在于5G網(wǎng)絡(luò)的高效率和高質(zhì)量的信息傳輸，能夠為車輛的自動駕駛贏得更多的判斷和甄別時間。除此之外，5G網(wǎng)絡(luò)將城市內(nèi)的自動駕駛車輛組成信息網(wǎng)，使得自動駕駛車輛再也不是單獨的個體，在5G網(wǎng)絡(luò)基站的全面覆蓋下，自動駕駛車輛的穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)連接已成為現(xiàn)實，從而為自動駕駛車輛的安全性以及可控性帶來更好的提升。

2.3自動駕駛技術(shù)的前景和面臨的挑戰(zhàn)

雖然當(dāng)前已經(jīng)在多個自動駕駛場景下展開并完成了自動駕駛技術(shù)的試驗，針對可能出現(xiàn)的自動駕駛車輛多發(fā)事故展開了判斷和分析，但是由于自動駕駛車輛的生產(chǎn)和經(jīng)銷行業(yè)始終沒有得到相關(guān)法律的支持，自動駕駛車輛能否上道行駛還要受國家政治、文化和社會經(jīng)濟的共同影響。在自動駕駛技術(shù)未來的研發(fā)中，還需面對更高層次的挑戰(zhàn)，尤其是安全隱患問題的克服和解決，由于電子信息產(chǎn)品本身借助于網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，一旦被黑客攻陷控制系統(tǒng)，便會導(dǎo)致車輛行駛不受控制，最終很可能造成不可想象的后果。

結(jié)語：

總之，雖然自動駕駛技術(shù)在研發(fā)和應(yīng)用的過程中還需要面對很多挑戰(zhàn)和困難，但是自動駕駛技術(shù)是未來車輛行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，只有不斷加強躲避障礙技術(shù)的研發(fā)，才能順利獲得更高級別的自動化駕駛技術(shù)研究成果，最終使自動駕駛技術(shù)真正成為時代進(jìn)步及發(fā)展的技術(shù)結(jié)晶。

參考文獻(xiàn)：

[1]李國紅，張超，姜磊.全球自動駕駛技術(shù)專利發(fā)展態(tài)勢分析[J].中國電信業(yè)，2020（09）：70-75.

[2]雷先華，戴安妮，陳宇奇.自動駕駛技術(shù)避障策略及新技術(shù)的融合[J].汽車與駕駛維修（維修版），2020（09）：46-48.

[3]王金鈺.基于自動駕駛技術(shù)的移動生活方式設(shè)計研究[D].江南大學(xué)，2020.

[4]李凌云.基于深度強化學(xué)習(xí)的端到端自動駕駛技術(shù)研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)（中國科學(xué)院人工智能學(xué)院），2020.

作者簡介：

吳立平（1969.4-）女，滿族，籍貫：遼寧沈陽，本科，職稱：副高，研究方向：軟科學(xué)。

（遼寧省科學(xué)技術(shù)館，遼寧 沈陽110000）