朱偉杰,崔漢國,何世平
(1.海軍工程大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院,湖北 武漢 430033;2.湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖北 武漢 430068)
聲吶導(dǎo)流罩是保證聲吶在水中處于良好工作環(huán)境的透聲殼體。作為聲吶罩的透聲窗材料,應(yīng)具有良好的透聲性能、較低的傳輸損耗和相位畸變,同時(shí),還應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度[1]。玻璃鋼材料聲吶罩能夠提供比金屬材質(zhì)和橡膠聲吶罩更優(yōu)異的聲學(xué)性能,實(shí)現(xiàn)減重、耐腐蝕、復(fù)雜結(jié)構(gòu)成型,并大幅降低制造和維護(hù)成本,在國內(nèi)外船上得到了廣泛使用[2-3]。
玻璃鋼材料的聲特性阻抗與海水較接近,透聲效果好。但由于玻璃鋼模量比合金低得多,為了滿足罩體剛度的要求,一般需要設(shè)置一些板架式或析架式金屬加強(qiáng)筋,大大降低了導(dǎo)流罩聲學(xué)效果[4]。當(dāng)航速在10 kn以上時(shí),水動(dòng)力噪聲將成為自噪聲的主要分量[5],為了保障中高速航速下聲吶的正常工作,常用的解決辦法就是采用具有高強(qiáng)度和良好透聲性能的材料。
聲學(xué)超材料的研究表明,通過在亞波長物理尺度上進(jìn)行微結(jié)構(gòu)的有序設(shè)計(jì),得到的由多種彈性材料周期性排列組合而成的聲學(xué)超材料,能夠表現(xiàn)出自然界材料所沒有的特殊性能,如負(fù)折射、聲隱形、超透鏡[6]以及超透射[7-8]等。鋼的彈性模量(E=2.1×1011)比玻璃鋼大10倍,基于聲學(xué)超材料的理論,若是對鋼板進(jìn)行微穿孔處理,能夠達(dá)到很好的透聲性能,將是建造聲吶導(dǎo)流罩的理想材料。水聲橡膠透聲材料[9]具有良好的透聲性能和良好的水密性,將經(jīng)過微穿孔處理的鋼板材料作為夾芯層材料,在其兩側(cè)覆蓋水聲橡膠透聲材料,組成三層夾芯結(jié)構(gòu),可用于建造聲吶導(dǎo)流罩,其示意圖如圖1所示。
本文主要通過有限元仿真計(jì)算研究鋼板進(jìn)行微穿孔處理對鋼板透聲性能的影響,驗(yàn)證鋼板進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈⒋┛滋幚砜蛇_(dá)到良好的透聲性能,并進(jìn)一步驗(yàn)證以微穿孔鋼板作為夾芯層材料的三層夾芯結(jié)構(gòu)具有良好的透聲性能,可為新型聲吶導(dǎo)流罩的設(shè)計(jì)提供參考。
圖1 三層夾芯結(jié)構(gòu)示意圖
當(dāng)聲波入射到非均勻結(jié)構(gòu)的介質(zhì)時(shí),在聲波的傳播過程中,聲場通常表現(xiàn)為非均勻的分布。但是,對于具有亞波長結(jié)構(gòu)的聲學(xué)超材料,聲波的波長遠(yuǎn)大于結(jié)構(gòu)的多個(gè)周期,聲學(xué)超材料等效介質(zhì)理論認(rèn)為,聲波在該結(jié)構(gòu)中傳播時(shí),相鄰幾個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)趨于一致,表現(xiàn)出明顯的長波特性。在宏觀上,這時(shí),該結(jié)構(gòu)的聲學(xué)和力學(xué)響應(yīng)類似于均勻介質(zhì),可將其等效為均勻介質(zhì),可用等效彈性模量、等效質(zhì)量密度和等效泊松比等參數(shù)進(jìn)行描述[10]。Pendry[11]指出,當(dāng)單元結(jié)構(gòu)的尺寸參數(shù)遠(yuǎn)小于1/10波長時(shí),就可以將該結(jié)構(gòu)等效為均勻媒質(zhì),用等效參數(shù)表征該結(jié)構(gòu)的聲學(xué)特性。
在仿真軟件COMSOL中,分析置于海水中的微穿孔板的聲學(xué)性能,運(yùn)用壓力聲學(xué)和固體力學(xué)模塊對三維模型進(jìn)行仿真運(yùn)算。微穿孔中的介質(zhì)為空氣,平面聲波從水介質(zhì)中入射到鋼板中,如圖2a)所示。圖2b)左圖展示的是微穿孔板XY平面的視圖,其中虛線框內(nèi)為一個(gè)周期單位,p為周期長度,r為微穿孔的半徑。圖2b)右圖展示是YZ平面的視圖,h為鋼板厚度,波數(shù)k=ω/c。
該模型中使用的水介質(zhì)和空氣介質(zhì)的參數(shù)設(shè)定如下:水的密度ρw=1.0 × 103kg/m3,水中聲速cw=1.49 km/s,空氣密度ρa(bǔ)=1.29 km/m3,空氣中聲速ca=0.34 km/s。鋼板材料的基本屬性:密度ρs=7.67 × 103kg/m3,楊氏模量E=2.05×1011Pa,泊松比nu=0.28,縱波聲速csp=6 010 m/s,橫波聲速css=3 230 m/s。
模型中的條件設(shè)定:取圖2b)的虛線框中周期單位建立模型如圖3,微穿孔板浸沒在海水中,在水域中取微穿孔板兩側(cè)的兩個(gè)面,分別設(shè)為聲波入射面和出射面。在微穿孔板左側(cè)的水域中設(shè)置背景壓力場,背景壓力場的類型設(shè)為平面波,壓力幅值p0=1 Pa,相位為0 rad,聲波方向?yàn)閧X,Y,Z}={sinθ,0,cosθ},平面聲波從微穿孔板的左側(cè)入射,在整個(gè)模型中傳播。水域兩端的兩個(gè)平面的邊界條件設(shè)為平面波輻射,聲波遇到這兩平面將完全輻射出去,不產(chǎn)生反射,將兩側(cè)的邊界分別設(shè)定為Floquet周期邊界條件。最大單元網(wǎng)格大小設(shè)定為λmin/6,其中λmin為聲波在空氣中的最小波長,網(wǎng)格劃分如圖3c)所示。
圖2 浸沒水中的微穿板示意圖及幾何參數(shù)
該模型中微穿孔板的透聲系數(shù)表達(dá)為[12]
其中,ps為散射壓力場。
該微穿孔板的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)小于聲波波長,將其等效為均勻介質(zhì),在假設(shè)鋼板為完全剛性的條件下,其透聲系數(shù)可表達(dá)為[13-14]
在相同的鋼板厚度h=10 mm和周期長度p=250 um的條件下,分別取孔隙率f=0.002、f=0.001、f=0.0005,得到不同孔隙率下的透聲系數(shù),如圖4所示。
圖4 鋼板厚度h=10 mm時(shí),不同孔隙率下微穿孔板的透聲系數(shù)
由圖4,能夠觀察到:在微穿孔厚度不變的條件下,隨著孔隙率的減小,微穿孔板的透聲系數(shù)增加。這種現(xiàn)象和傳統(tǒng)材料存在很大的差異,我們從聲學(xué)超材料等效介質(zhì)理論來解釋這種異常的透聲現(xiàn)象。由式(2)可知,當(dāng)滿足兩個(gè)條件(u2=1或Zr=1)之一時(shí),微穿孔板將達(dá)到完全透射。當(dāng)滿足u2=1時(shí),對應(yīng)了法布里-珀羅共振條件2h=mλa(其中m為整數(shù))。對于另一條件阻抗比Zr=1,當(dāng)滿足阻抗比Zr=Zw/Ze=1時(shí),f/cosθ=ρa(bǔ)ca/ρwcw≈0.0003。由于0 ≤θ ≤π/2,0 ≤cosθ ≤1,當(dāng)f ≥0.0003時(shí),隨著孔隙率f的減小,水的聲特性阻抗Zw和微穿孔板的等效聲特性阻抗Ze越來越接近,所以微穿孔板表現(xiàn)出更好的透聲系數(shù)性能。在垂直入射時(shí),cosθ=1,阻抗比Zr=Zw/Ze最接近1,可得到最高的透聲系數(shù),和圖4的結(jié)果是一致的。
由以上的推論可知,在孔隙率f=0.0003時(shí),微穿孔板將得到更好的透聲性能,在模型中取孔隙率f=0.0003,鋼板厚度分別取5 mm、10 mm、20 mm,對以上推論進(jìn)行驗(yàn)證,并分析鋼板厚度對微穿孔板透聲性能的影響。
通過比較圖4和圖5b)可知,相同厚度下,孔隙率f=0.0003時(shí),微穿孔板的透聲性能最好,和理論預(yù)測的結(jié)果一致。由圖5不同厚度的微穿孔板的比較可知,微穿孔板的厚度對透聲性能的影響,不會隨著厚度的增加而明顯地減弱,表現(xiàn)出不同于傳統(tǒng)材料的特殊性能。這一特殊性能和理論是吻合的,由于式(2)中u=是周期函數(shù),變量h只會影響參數(shù)u的周期長短而不會影響其大小,導(dǎo)致了厚度h對透聲系數(shù)t的影響,只表現(xiàn)在同一頻段范圍內(nèi)周期變化的快慢。
在垂直入射條件下,取鋼板厚度h=10 mm,比較不同孔隙率微穿孔板和未經(jīng)過微穿孔處理的鋼板的透聲性能,如圖6。
由圖6可知,對鋼板通過一定規(guī)律的微穿孔處理,能夠很大程度地提高鋼板的透聲性能,在垂直入射條件下,當(dāng)孔隙率f=0.0003時(shí),微穿孔板的透聲性能最佳。
取孔隙率f=0.0003、板厚度h=10 mm的微穿孔板作為夾芯層,兩側(cè)橡膠材料的厚度分別取5 mm,橡膠聲速取2 710 m/s,密度取1 180 kg/m3,分析敷設(shè)橡膠材料對微穿孔板透聲性能的影響,進(jìn)一步驗(yàn)證本文三層夾芯結(jié)構(gòu)的可行性。
圖5 孔隙率f=0.0003時(shí),不同厚度對微穿孔板透聲性能的影響
由圖7可以看出,在微穿孔板的兩側(cè)覆蓋橡膠材料,不會對微穿孔板透聲性能的影響產(chǎn)生特別顯著的影響,三層夾芯結(jié)構(gòu)具有很好的透聲性能。該三層夾心結(jié)構(gòu)的夾芯層為微穿孔板,且該微穿孔板的孔隙率很小,具有很好剛度和強(qiáng)度,可以認(rèn)為該結(jié)構(gòu)能夠很好地抑制水動(dòng)力噪聲的產(chǎn)生。
圖6 聲波垂直入射條件下,不同孔隙率微穿孔板的透聲系數(shù)
圖7 三層夾芯結(jié)構(gòu)和單層微穿孔板的透聲性能比較
本文針對現(xiàn)有的聲吶導(dǎo)流罩建造材料不能同時(shí)滿足透聲和剛度、強(qiáng)度的要求,基于聲學(xué)超材料的等效介質(zhì)理論,通過建立仿真模型,驗(yàn)證了鋼板經(jīng)過適當(dāng)?shù)闹芷谛晕⒋┛滋幚?,將極大地提高鋼板在水介質(zhì)中的透聲性能,且該性能不會隨鋼板厚度的增加而減弱。通過比較單層微穿孔板和三層夾芯結(jié)構(gòu)的透聲性能,可知覆蓋橡膠材料對微穿孔板的透聲性能影響很小,三層夾芯結(jié)構(gòu)具有很好的透聲性能。該三層夾芯結(jié)構(gòu)同時(shí)具有很好的透聲性能、減振性和水密性,可為新型導(dǎo)流罩設(shè)計(jì)提供參考。