王德宇

摘 要：自動化設(shè)備可以減少手工焊接的危險提高工作效率，是社會科學技術(shù)發(fā)展的必然產(chǎn)物。但是，我國在這方面的總體水平相對較低，要想加強施工機械的生產(chǎn)和相關(guān)質(zhì)量，就必須大力推動焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：自動化;焊接設(shè)備;工程機械制造業(yè)

1 自動化焊接設(shè)備在我國工程機械制造業(yè)中的特點分析

1.1 具有科學智能化的特點

首先，自動焊接設(shè)備在我國工程機械制造業(yè)具有科學智能化的特點，在自動焊接設(shè)備的操作過程中，主要的操作方式是自動操作，屬于智能技術(shù)發(fā)展中的一種人機交互技術(shù)。在實際操作中，自動焊接最重要的優(yōu)點是實現(xiàn)了智能化操作，可以更清晰、直觀地進行數(shù)字集中控制，在焊接過程中精度更高，數(shù)字集中控制能最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。因此，在自動焊接設(shè)備的具體操作過程中，由于其工藝性強，對自動傳感技術(shù)的要求也較高。通常，它是為了幫助在歷史時刻出現(xiàn)的整體焊接工作。

1.2 具有高精準度與組合化的特點

一是高精度，顧名思義，就是系統(tǒng)、準確地控制焊接精度，嚴格檢查焊接件的質(zhì)量。一般來說，在焊接設(shè)備的實際操作中，具體的焊接精度應(yīng)嚴格控制在1mm范圍內(nèi)，不得超過本標準。但是，當自動焊接技術(shù)運行時，精度將從設(shè)定的1毫米調(diào)整到0.5毫米，刻度的減小表明精度得到了充分的提高。其次，組合的出現(xiàn)使企業(yè)在自動焊接生產(chǎn)過程中注重大型設(shè)備，使機械綜合化，提高了自身的作業(yè)效率，對工程機械的制造和生產(chǎn)有很大的幫助。

1.3 具有監(jiān)督與管理有機協(xié)調(diào)的特點

從某種意義上說，自動化焊接設(shè)備可以實現(xiàn)工程機械制造過程中監(jiān)督管理的有機協(xié)調(diào)。在焊接設(shè)備運行過程中，應(yīng)借助網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機實現(xiàn)日常管理和控制。在自動焊接的日常操作中，主要的依據(jù)是局域網(wǎng)與各工序的管理和控制連接。在工程建設(shè)的實際現(xiàn)場，應(yīng)進行科學合理的監(jiān)理，判斷監(jiān)理故障的遠程操作方法。打破，然后完善監(jiān)督管理的實施。

2 自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的具體應(yīng)用

2.1 控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著我國自動化焊接技術(shù)不斷發(fā)展，在實際工程機械制造中廣泛的使用機器人工作站。對焊接機器人工作站來說，其組成部分主要包括：a控制器;b機器人本體。本體以6軸關(guān)節(jié)形式居多，具有結(jié)構(gòu)剛性高和負載能力強的特點，同時材料本身不會產(chǎn)生腐蝕性和放射性，使用年限通常會多于15年。關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動動力來自交流伺服電動機，該設(shè)備的數(shù)字化路徑測量系統(tǒng)可以精準定位位置信息，確保了焊接的精度，重復(fù)定位精度效果極佳，誤差可控制到0.1mm。此外，該系統(tǒng)中還有斷電剎車裝置，為控制系統(tǒng)的安全運營保駕護航。整個系統(tǒng)由全數(shù)字化控制技術(shù)打造，在計算機的統(tǒng)一控制下使數(shù)字總線連接和操控各個部分，最大程度的減輕電磁場干擾，確保精準焊。在控制系統(tǒng)中，中央處理單元利用處理器對設(shè)計方案控制，可以在穩(wěn)定、高速的環(huán)境下操控軌跡。此外系統(tǒng)中的示教器具有人性化的操作界面，便于操作人員學習使用，操作界面會顯示出焊接工藝的核心參數(shù)，便于能實現(xiàn)對設(shè)備的可視化控制。另外操作系統(tǒng)和電控柜均有防塵措施，或設(shè)置有專門的控制室，可以讓系統(tǒng)在良好的環(huán)境下運營。

2.2 焊接電源的應(yīng)用

焊接電源必須選用如福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源等先進品牌，對于部分具有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)也可以利用自主研發(fā)的焊接電源，進而提升產(chǎn)品的配套性，但是都需要注意和控制系統(tǒng)接口的匹配。焊接電源需要有專家參數(shù)系統(tǒng)，這樣便于以數(shù)字化的形式體現(xiàn)出焊接參數(shù)，通過示教器輸入主要數(shù)據(jù)可以在焊接過程中隨時對其在線修正。同時，先進的產(chǎn)品具有較高的收弧成功率，可以確保焊接表面沒有凸起，并填滿弧坑。焊接中斷點可以有效覆蓋，借助平行擺動功能可以快速識別出焊縫，并及時進行填充，同時焊槍不存在漏電、漏油現(xiàn)象。對于焊絲的選用來說，常用盤裝或者桶裝焊絲，這樣送絲速度的可以得到保證，速度范圍在0-24m/min，在電源規(guī)格選擇時要確保暫載率達到100%。

2.3 龍門架的應(yīng)用

龍門架作為自動化焊接機器人的行走部分可以擴大操作范圍，因此在機器人工作中都會給機器人本體配備行走框架。對于龍門架的控制也由控制系統(tǒng)統(tǒng)一完成，這樣本體運動就與外部軸運動協(xié)調(diào)一致。在操作系統(tǒng)中，機器人本體需要倒掛在龍門架上，從而便于焊槍具達到需要焊接的位置。為了提升在行進狀態(tài)下的焊接精確度，需要利用質(zhì)量好的軸承、導軌、和齒輪等構(gòu)件，減速機電動機也要確保其服務(wù)性能，對于龍門架的導軌來說，需要做好潤滑和防塵的保護措施，避免本體出現(xiàn)大幅度的抖動，確保平均重復(fù)誤差在0.2mm以內(nèi)。

2.4 其他機具應(yīng)用

其他機具主要是指焊接變位機和夾具，這樣就可以確保機器人的焊接作業(yè)時可以處于指定的位置，為機器人工作站提供焊接變位機，并使整體協(xié)調(diào)運動。從裝卸工件的需要考慮，變位機的高度設(shè)置要便于操作，同時夾具需要滿足剛性要求，但是也需要防止裝卸過程中工件變形的情況發(fā)生。因此，在設(shè)計參數(shù)時要盡可能縮短夾具上工件的時間。其他機具在選擇使用上也要盡量選用知名的技術(shù)品牌的伺服電動機和減速機。

2.5 軟件和傳感系統(tǒng)應(yīng)用

對于軟件和傳感系統(tǒng)來說，其功能較為復(fù)雜，主要包括以下功能：a示教編程;b離線編程;c數(shù)據(jù)庫存儲;d數(shù)據(jù)處理和調(diào)用;e自診斷;f斷點續(xù)焊;g多層多道焊接功能。為了使系統(tǒng)發(fā)揮出更大的性能，需要在系統(tǒng)中設(shè)置多種功能接口，包括：a模擬接口;b焊機串行控制接口;c數(shù)字接口;d局域網(wǎng)接口;e打印機接口;f域總線系統(tǒng)接口。

焊接技術(shù)一直是工程制造過程中最重要的組成部分，要想更好地發(fā)展工程機械制造業(yè)，就必須大力推廣焊接自動化技術(shù)，以促進我國社會經(jīng)濟的發(fā)展。自動化技術(shù)也是整個行業(yè)發(fā)展的動力和方向，因此在這個階段，所有企業(yè)都在大力推動焊接自動化的發(fā)展。同時，加強工程機械制造業(yè)的整體質(zhì)量，改進自動焊接技術(shù)，提高企業(yè)的質(zhì)量產(chǎn)出。根據(jù)工程機械焊接機的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，不斷提高企業(yè)自身技術(shù)能力，精準把握和接納新的焊接自動化技術(shù)，從而提高企業(yè)的效率。

參考文獻：

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