吳存利,聶小華
(中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所 計(jì)算結(jié)構(gòu)技術(shù)與仿真中心, 西安 710065)
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中最為關(guān)心的問題之一,飛機(jī)薄壁靜強(qiáng)度失效中很大一部分是因?yàn)閱适Х€(wěn)定性引起的,由于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性約束的限制,飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)材料的許用應(yīng)力。因此,保持穩(wěn)定性是不同薄壁結(jié)構(gòu)形式的選擇和設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。
對于金屬結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性分析,已經(jīng)形成了一系列分析方法,并形成了各種手冊。如美國最早的Handbook of Structural Stability,Part I-VI[1-5],該手冊全面討論了平板的屈曲,組合元件的屈曲,曲板和殼體的屈曲,板和組合元件的破壞,加筋平板的破壞。該手冊是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析的鼻祖,后來國內(nèi)外出版的書、手冊和指南提供的關(guān)于穩(wěn)定性分析方法都來自于該手冊。
我國1965年8月出版的《飛機(jī)設(shè)計(jì)員手冊(第四冊)》和1983年4月出版的《飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊(下冊)》中均介紹了金屬飛機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性計(jì)算方法。在1996年6月出版的《結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)手冊》中,較全面地總結(jié)了我國飛機(jī)設(shè)計(jì)部門多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和大量試驗(yàn)研究數(shù)據(jù),給出了金屬飛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析的較完整的計(jì)算公式、設(shè)計(jì)曲線和實(shí)用分析軟件[6]。
金屬加筋板的受壓破壞形式,根據(jù)有效長度大小可分為三種。在長柱范圍內(nèi),即長加筋板,其破壞形式呈彈性彎曲失穩(wěn)破壞(又稱柱失穩(wěn)),在這一區(qū)間,采用歐拉公式計(jì)算。在短柱范圍內(nèi),屬于塑性壓縮破壞,即壓損破壞。在中長柱范圍,屬于塑性失穩(wěn)破壞,工程中一般采用兩種方法,第一種方法為拋物線近似法;第二種為Johnson-Euler方程。目前國內(nèi)外飛機(jī)設(shè)計(jì)公司如空客、龐巴迪、中國商飛多采用第二種方法[7-9]。
采用Johnson-Euler方程,必須計(jì)算蒙皮的有效寬度。目前關(guān)于有效寬度的計(jì)算存在著多種方法,但未見有公開的文獻(xiàn)對計(jì)算方法的來源和適應(yīng)性進(jìn)行說明。鑒于此,本文針對國內(nèi)外飛機(jī)設(shè)計(jì)人員常用的有效寬度計(jì)算方法進(jìn)行討論研究,探討其來源,并針對Z型加筋板,說明其適應(yīng)性。
Johnson-Euler方程在拋物線近似法[10-13]基礎(chǔ)上簡化而來,拋物線近似法為
(1)
(2)
采用Johnson-Euler方程計(jì)算加筋與蒙皮有效寬度組成柱的破壞應(yīng)力,涉及柱的面積和慣性矩的計(jì)算,而其中的關(guān)鍵就是確定蒙皮的有效寬度,一旦蒙皮的有效寬度已知,則采用式(2)能較為容易的得到加筋板的許用應(yīng)力。
有效寬度示意圖如圖1所示。假設(shè)加筋板受到如圖1(a)所示的軸壓載荷,隨著加載的繼續(xù),加筋板截面上載荷分布變化情況如圖1(b)所示。
在達(dá)到板的初始失穩(wěn)應(yīng)力之前,整個(gè)截面應(yīng)力分布比較一致。當(dāng)應(yīng)力超過板的初始失穩(wěn)應(yīng)力后,加筋之間的薄板發(fā)生屈曲,不再承受大于臨界屈曲載荷的載荷,但是與加筋連接的這部分薄板,由于與加筋相連仍有繼續(xù)承載的能力,工程中把與加筋相連的薄板的寬度稱作有效寬度,如圖1(c)所示。在加筋之間的薄板屈曲后,加筋板截面應(yīng)力分布變得不再均勻,筋條根部應(yīng)力較大,離筋條越遠(yuǎn)應(yīng)力基本保持為常值(如圖1(b)所示)。工程上為了計(jì)算方便,用一致的應(yīng)力分布來代替不一致的應(yīng)力分布,取中間板的初始失穩(wěn)應(yīng)力和板邊最大應(yīng)力代替不一致應(yīng)力分布,如圖1(d)所示。由以上分析可知,當(dāng)載荷繼續(xù)增加,有效寬度會(huì)越來越窄,如圖1(b)所示。因此確定加筋薄板的有效寬度成為計(jì)算加筋板破壞載荷的關(guān)鍵因素。
(a) 結(jié)構(gòu)示意圖
(b) 有效寬度的取法
(c) 理論有效寬度
(d) 應(yīng)力的近似處理
目前國內(nèi)外對有效寬度計(jì)算有下列8方法。
在剛開始加載到筋條間板發(fā)生局部屈曲之前,應(yīng)力分布是均勻的,當(dāng)筋條間板失穩(wěn)后,應(yīng)力開始變得不再均勻,隨著壓縮載荷的增加,失穩(wěn)的區(qū)域越來越多,內(nèi)力越來越向筋條附近轉(zhuǎn)移,使其有效寬度變窄(如圖1(b)所示)。由板局部屈曲理論分析可知,加筋板的初始屈曲應(yīng)力即為兩筋間板的局部失穩(wěn)應(yīng)力,即
(3)
式中:b為兩筋條之間蒙皮寬度;t為蒙皮厚度;E為蒙皮彈性模量;ν為材料泊松比;kc為壓縮臨界應(yīng)力系數(shù),與板的邊界支持條件及長寬比(a/b)有關(guān)。
Von Karman認(rèn)為,加筋板結(jié)構(gòu)的最終失穩(wěn)應(yīng)力可用筋條附近的一塊有效寬板的臨界失穩(wěn)應(yīng)力來表征[14],于是,當(dāng)b為有效寬度be時(shí),σcr應(yīng)為筋條的最終失穩(wěn)應(yīng)力σst即,如式(4)所示。
(4)
由式(3)和式(4)得出:
(5)
Winter對式(5)作了修正,給出的有效寬度表達(dá)式[15]:
(6)
式中:ξ為修正項(xiàng),其表達(dá)式為
(7)
牛春勻在《實(shí)用飛機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析及尺寸設(shè)計(jì)》中推薦采用如下的有效寬度計(jì)算公式[16]:
(8)
式中:Kceff為蒙皮屈曲系數(shù),與邊界條件和蒙皮幾何尺寸相關(guān),其表達(dá)式為
(9)
針對不同類型的加筋板,Bruhn在《Analysis and Design of Flight Vehicle Structures》中采用如下有效寬度計(jì)算方法[11]。
(a) Z和J形剖面鉚接加筋板
有效寬度計(jì)算方法為
(10)
式中:t為蒙皮厚度;E為彈性模量;σst為筋條應(yīng)力(對于短板,σst=σcc)。
(b) L、Ⅰ形剖面鉚接連接
對每個(gè)凸緣用雙排鉚接線與蒙皮連接在一起的L、Ⅰ形剖面鉚接加筋板如圖2所示。在工程計(jì)算中,一般仍按一排鉚接線計(jì)算,即be仍用式(10)計(jì)算,如圖3(a)所示。但在計(jì)算筋條壓損應(yīng)力時(shí),與蒙皮相連的緣條厚度取緣條厚度與蒙皮板厚度之和的3/4,如圖3(b)所示。
(a) L形剖面 (b) Ⅰ形剖面
圖2 L和Ⅰ形剖面
Fig.2 Sections of L and Ⅰ
(a) 情況1
(b) 情況2
對于情況1,筋條的壓損應(yīng)力按T形截面計(jì)算,T形截面的垂直部分視為兩頭簡支,即be仍用式(10)計(jì)算,但蒙皮厚度取為t=(ts+tf)/2。
對于情況2,筋條壓損應(yīng)力按Ⅰ形來計(jì)算,有效寬度be仍用式(10)計(jì)算。
(c) 蒙皮一端自由
圖4 蒙皮一端自由
如果蒙皮與筋條的材料不同,be可用式(11)計(jì)算。
(11)
式中:σst為筋條應(yīng)力;σsh與筋條有同樣應(yīng)變時(shí)蒙皮的應(yīng)力;Est筋條的彈性模量。
由航空工業(yè)出版社出版,孫俠生主編的《民用飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度剛度設(shè)計(jì)與驗(yàn)證指南》,有效寬度計(jì)算方法[12]為
(12)
式中:ts為蒙皮的寬度;br為鉚釘間距,單位:mm。
工程中采用如下簡便的計(jì)算方法(簡稱30t)[12],對于2024系列材料,蒙皮有效寬度為
be=br+30ts
(13)
對于7075系列材料,蒙皮有效寬度為
be=br+25ts
(14)
式中:ts為蒙皮的厚度;br為鉚釘間距。
航空工業(yè)在1998年組織相關(guān)專業(yè)技術(shù)專家編寫了《飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊》。在手冊中蒙皮有效寬度選取方法[10]如下。
對于長桁和蒙皮材料相同的情況下,相鄰蒙皮的有效寬度為
(15)
如果蒙皮和筋條材料不同,則有
(16)
式中:σs為筋條有同樣應(yīng)變時(shí)蒙皮的應(yīng)力;Est為筋條的彈性模量。
空客公司在對中長加筋板強(qiáng)度設(shè)計(jì)時(shí),也采用Johnson-Euler方程計(jì)算。需要值得注意的是,空客手冊中有效寬度計(jì)算方法,是建立在對Johnson-Euler方程修正的基礎(chǔ)上,因此不具有通用性。
加拿大龐巴迪公司在中長加筋板極限強(qiáng)度計(jì)算中,蒙皮的有效寬度計(jì)算方法與牛春勻介紹的一致,因此這里不再介紹。
上面介紹了蒙皮有效寬度各種計(jì)算方法。下面將對這些計(jì)算方法進(jìn)行簡述。
Von Karman的有效寬度計(jì)算方法是從板的臨界屈曲應(yīng)力公式推導(dǎo)而來的,是最基礎(chǔ)的,后面其他計(jì)算方法都是從該方法演變而來的。
Winter在Von Karman有效寬度計(jì)算方法的基礎(chǔ)上增加修正項(xiàng),由于修正系數(shù)小于1,用Winter方法計(jì)算得到有效寬度小于Von Karman的。
牛春勻采用的有效寬度計(jì)算方法與Von Karman的一致。如果將平板臨界屈曲應(yīng)力計(jì)算公式σcr=KceffE(t/b)2代入Von Karman計(jì)算公式,即得到牛春勻的計(jì)算方法。
Bruhn介紹的有效寬度計(jì)算方法,是牛春勻方法Kceff=3.62一種特殊情況,即認(rèn)為筋條對蒙皮的支持為簡支,是牛春勻方法一種特例。
“民機(jī)指南”中有效寬度在Von Karman公式的基礎(chǔ)上按蒙皮的厚度進(jìn)行了分類:當(dāng)蒙皮厚大于3.15 mm,屈曲系數(shù)取簡支;當(dāng)蒙皮厚小于2.54 mm,屈曲系數(shù)取固支;當(dāng)蒙皮厚在2.54 mm到3.15 mm,取簡支和固支的平均值。
《飛機(jī)設(shè)計(jì)手冊》第9分冊給出的有效寬度計(jì)算方法與Bruhn給出的公式一致。
龐巴迪公司在《應(yīng)力和疲勞手冊》中的蒙皮有效寬度計(jì)算方法與牛春勻介紹的一致。
從上述分析可知,無論是國外民機(jī)設(shè)計(jì)手冊,還是教材或科技書籍,所采用的有效寬度根源都來自Von Karman,不同之處是他們在Von Karman有效寬度的基礎(chǔ)上增加了修正項(xiàng),或是Von Karman的方法一種特例。
鑒于上述的分析結(jié)果,本文利用機(jī)身加筋板試驗(yàn)數(shù)據(jù),對有效寬度的Von Karman、Winter、Bruhn、“民機(jī)指南”、工程簡便計(jì)算方法適應(yīng)性進(jìn)行驗(yàn)證,說明其計(jì)算效果。
機(jī)身壁板的軸壓試驗(yàn)件共有12種構(gòu)型,蒙皮曲率半徑為1 560.9 mm。采用的材料為2524-T3和2524-T4,框和筋條所用的材料為7075-T62和7075-T6。
軸壓壁板結(jié)構(gòu)總長有542 mm和610 mm兩種,總寬有580 mm和540 mm兩種,試驗(yàn)段分別為492 mm和560 mm,夾持高度均取25 mm,長桁間距為190 mm和180 mm,蒙皮壁板為整體化洗,最厚處為1.6 mm,最薄處為1.0 mm。筋條為Z型剖面,按厚度以及形狀分為5種類型。試驗(yàn)件詳細(xì)構(gòu)型和邊界條件詳見參考文獻(xiàn)[17]。軸壓試驗(yàn)件示意圖如圖5所示。
圖5 機(jī)身壁板軸壓試驗(yàn)件尺寸
采用Johnson-Euler方程計(jì)算加筋板破壞載荷,需要先計(jì)算加筋條的壓損應(yīng)力,然后通過迭代獲得加筋板的有效寬度,最后計(jì)算加筋板破壞載荷。
4.2.1 筋條壓損應(yīng)力
筋條的壓損應(yīng)力計(jì)算采用板元法[10-13],依次計(jì)算各個(gè)板元的壓損應(yīng)力,然后計(jì)算筋條的壓損應(yīng)力。試驗(yàn)件5類筋條的壓損應(yīng)力計(jì)算值如表1所示。
表1 筋條的壓損應(yīng)力
4.2.2 蒙皮有效寬度
對12種試驗(yàn)件構(gòu)型,采用5種方法(Von Karman,Winter,Bruhn,“民機(jī)指南”,工程30t蒙皮厚度)計(jì)算了蒙皮的有效寬度,計(jì)算結(jié)果如圖6所示。
圖6 蒙皮有效寬度
從圖6可以看出:采用Winter方法得到的有效寬度值最小,其次是Von Karman方法,而采用民機(jī)指南得到的有效寬度最大;除了民機(jī)指南方法外,無論是Von Karman還是Winter或Bruhn方法,計(jì)算得到的有效寬度差異性不大,其值大小基本等同于30t的蒙皮厚度。
4.2.3 壁板破壞載荷
在得到蒙皮的有效寬度后,利用Johnson-Euler方程計(jì)算加筋板的破壞載荷。在計(jì)算中,端部支持系數(shù)取1.6(由試驗(yàn)確定)。
加筋壁板的破壞載荷如圖7所示。
(a) 蒙皮厚度t=1.0 mm
(b) 蒙皮厚度t=1.3 mm
從圖7可以看出:除了民機(jī)指南外,采用其他方法計(jì)算蒙皮有效寬度,然后利用Johnson-Euler方程得到的破壞載荷基本相同。如果采用民機(jī)指南,計(jì)算得到破壞載荷比其他方法大約大10%。也可以看出,在蒙皮厚度一定的情況下,加筋板的破壞載荷隨筋條面積的增加而增大。
計(jì)算值相對于試驗(yàn)值的誤差曲線如圖8所示,試驗(yàn)值取自文獻(xiàn)[17]。
(a) 蒙皮厚度t=1.0 mm
(a) 蒙皮厚度t=1.3 mm
從圖8可以看出:無論采用何種有效寬度計(jì)算方法,除了少數(shù)幾個(gè)值外,其他值都在±10%之內(nèi),這說明采用Johnson-Euler方程計(jì)算得到的破壞載荷誤差大約在10%之間;對于Z字型加筋板,在蒙皮厚度一定的情況下,計(jì)算誤差隨筋條的面積增大由正變?yōu)樨?fù),這說明筋條面積越大,計(jì)算值越保守。
(1) 對于薄蒙皮鉚接Z型機(jī)身加筋板,基于目前的有效寬度計(jì)算方法,采用Johnson-Euler方程計(jì)算得到的破壞載荷與試驗(yàn)值基本吻合,誤差大約在10%之內(nèi)。
(2) 與試驗(yàn)值對比表明,采用Johnson-Euler方程計(jì)算破壞載荷,為了方便,蒙皮有效寬度也可取30ts(材料2024類)。
(3) 幾種有效寬度計(jì)算方法中,“民機(jī)指南”給出的有效寬度最大,計(jì)算得到的破壞載荷也最大。這是因?yàn)閷τ诒∶善ぃ駲C(jī)指南中蒙皮有效寬度推導(dǎo)是基于筋條對蒙皮支持為固支,從而導(dǎo)致有效寬度計(jì)算公式中的系數(shù)從1.9上升為2.4。