劉樂(lè)樂(lè) 陳曙梅 喬國(guó)瑞
(1.上海交通大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院 上海200030;2.中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011)
屈服點(diǎn)大于或等于265 N/mm2的鋼屬于高強(qiáng)度鋼。高強(qiáng)度鋼與普通鋼最主要的區(qū)別是高強(qiáng)度鋼的含碳量明顯高于普通鋼,故普通鋼也被稱為低碳鋼。一般情況下含碳量越高其屈服強(qiáng)度也越高,但其塑性和韌性降低。目前高強(qiáng)度鋼在耙吸挖泥船上應(yīng)用普遍,很多挖泥船泥艙區(qū)域結(jié)構(gòu)全部使用高強(qiáng)度鋼。本文依托4 500 m3耙吸挖泥船研究高強(qiáng)度鋼在耙吸挖泥船上應(yīng)用時(shí)需考慮的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,本文討論的高強(qiáng)度鋼是指H36,屈服極限為355 N/mm2。中型挖泥船[1]是指艙容在4 500~8 000 m3,依托項(xiàng)目的泥艙裝載能力為4 500 m3,為典型中型耙吸挖泥船,本船為單列泥門設(shè)計(jì),沿海航區(qū)作業(yè),無(wú)限航區(qū)調(diào)遣。其主要參數(shù)見(jiàn)下頁(yè)表1。
表1 依托項(xiàng)目耙吸挖泥船的主要參數(shù) m
中型挖泥船相對(duì)于小型挖泥船來(lái)說(shuō),其作業(yè)區(qū)域更廣,且一般主尺度比不滿足規(guī)范的要求,故其波浪彎矩需要直接計(jì)算,這樣其總彎矩較大,對(duì)船體梁彎曲極為不利。
4 500 m3耙吸挖泥船,泥艙采用泥艙圍板式結(jié)構(gòu),頂部為開(kāi)敞泥艙,最上層連續(xù)甲板為中部帶大開(kāi)口的泥艙甲板。在寬度方向上,由于布置和通道需要,泥艙甲板沒(méi)有延伸到兩舷,從而使泥艙甲板寬度有限,其橫剖面示意圖見(jiàn)圖1。
圖1 橫剖面示意圖
由圖1不難發(fā)現(xiàn)泥艙甲板距離中和軸最遠(yuǎn),但其有效剖面積很小。整個(gè)泥艙長(zhǎng)度約占整船長(zhǎng)度的40%,占據(jù)船舯0.4L范圍,為中垂、中拱彎矩最大處。耙吸挖泥船最常見(jiàn)的狀態(tài)為作業(yè)時(shí)的泥艙滿載和空載,其中空載時(shí)中拱靜水彎矩很小,但泥艙滿載時(shí),泥漿密度高達(dá)1.6 t/m3、溢流高度高達(dá)10.7 m, 產(chǎn)生的中垂彎矩很大,頂部泥艙甲板的屈服屈曲強(qiáng)度基本決定了本船的總縱承載能力。若泥艙甲板結(jié)構(gòu)使用的是普通鋼,為滿足設(shè)計(jì)靜水彎矩,增加頂部有效剖面模數(shù)的唯一辦法就是增加板厚,導(dǎo)致泥艙質(zhì)量大幅增加,有悖于本船挖泥作業(yè)需考慮的淺吃水要求。基于以上考慮,首選使用高強(qiáng)度鋼。本文主要從總強(qiáng)度、泥艙局部強(qiáng)度、空船質(zhì)量、高強(qiáng)度鋼應(yīng)用范圍和高強(qiáng)度鋼對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響等五方面進(jìn)行論述。
泥艙中泥漿的最大密度為1.6 t/m3,溢流高度為10.7 m。大密度、高壓頭對(duì)泥艙局部強(qiáng)度提出了更高的要求。根據(jù)規(guī)范[5]14.8.4的要求分別按照普通鋼和高強(qiáng)度鋼對(duì)泥艙圍壁及其骨材和桁材進(jìn)行設(shè)計(jì)。以泥艙縱壁及其最下面一根縱骨為設(shè)計(jì)對(duì)象,桁材每個(gè)強(qiáng)框相同,以任意強(qiáng)框?yàn)樵O(shè)計(jì)對(duì)象。泥艙艙壁板厚、泥艙艙壁扶強(qiáng)材及桁材計(jì)算結(jié)果的比較見(jiàn)下頁(yè)表2。
由表2可以清楚看到:如果采用高強(qiáng)度鋼,泥艙最下緣板厚可以減小2 mm,縱骨大小也大大降低,桁材腹板高度,厚度及其面板的寬度和厚度都也可大大減小。這樣,一方面可以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,另一方面可以給輪機(jī)、電氣及特機(jī)等其他專業(yè)設(shè)備及管系預(yù)留更大空間,從而更有利于設(shè)備及管系的布置。
表2 泥艙部分板厚、骨材和桁材計(jì)算結(jié)果比較
中橫剖面中和軸位置距離船底板4.15 m,泥艙甲板處剖面模數(shù)為3.28 m3,作業(yè)工況靜水彎矩為315 000 kN·m,波浪彎矩為305 000 kN·m。根據(jù)規(guī)范總縱彎曲應(yīng)力σ=189 N/mm2。
根據(jù)規(guī)范可知如果泥艙甲板采取普通鋼,船中區(qū)域船體梁的許用彎曲應(yīng)力[σ]= 175 N/mm2,顯然泥艙甲板處實(shí)際船體梁的許用彎曲應(yīng)力大于許用應(yīng)力。故采用普通鋼不滿足條件,只有加大板厚才能滿足。根據(jù)計(jì)算,當(dāng)板厚由原來(lái)的16 mm增加到25 mm以上,才能滿足要求,但也將使船體質(zhì)量增加約25 t。若將其改為高強(qiáng)度鋼,則其強(qiáng)度還有25%的富裕,這足夠說(shuō)明此處采用高強(qiáng)度鋼有很大好處。
作業(yè)工況時(shí)泥艙裝滿,船體靜水彎矩和波浪彎矩達(dá)到最大值,此時(shí)船體梁處于中垂?fàn)顟B(tài),泥艙甲板受壓。下面就分別按照普通鋼和高強(qiáng)度鋼來(lái)計(jì)算泥艙甲板的屈曲強(qiáng)度。
根據(jù)鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范[5]2.2.7屈曲強(qiáng)度計(jì)算要求,本船在泥艙甲板處,板凈厚度為16-2=14 mm,E=2.06× 105N/mm2,s= 0.7 m。表3分別按照普通鋼和高強(qiáng)度鋼給出了此處受壓時(shí)的臨界屈曲應(yīng)力。
表3 泥艙甲板處臨界屈曲應(yīng)力
由表3可知,當(dāng)采用普通鋼時(shí),泥艙甲板上的實(shí)際受壓應(yīng)力大于臨界屈曲應(yīng)力,而采用高強(qiáng)度鋼時(shí),臨界屈曲應(yīng)力大幅提高,實(shí)際受壓應(yīng)力遠(yuǎn)小于臨界屈曲應(yīng)力,可見(jiàn)采用高強(qiáng)度鋼對(duì)增加泥艙甲板的抗屈曲能力非常有效。
通過(guò)局部計(jì)算、屈服和屈曲計(jì)算,可知泥艙段采用高強(qiáng)度鋼有很明顯的效果,但是在滿足強(qiáng)度的前提下,采用高強(qiáng)度鋼時(shí),板厚及骨材尺寸均變小,需要考慮整體剛度問(wèn)題。本船按照泥艙區(qū)均采用高強(qiáng)度鋼的方案,通過(guò)計(jì)算中剖面慣性矩及最小剖面模數(shù)要求,考察其剛度問(wèn)題。
根據(jù)規(guī)范[5]2.2.5船體梁彎曲強(qiáng)度的要求,在甲板處和龍骨處的船中最小剖面模數(shù)W0及慣性矩見(jiàn)表4。
表4 船體中橫剖面剛度
由表4可知,無(wú)論采用高強(qiáng)度鋼還是普通鋼,規(guī)范對(duì)剖面慣性矩的要求是一樣的,與材料無(wú)關(guān)。但是對(duì)于挖泥船來(lái)說(shuō),其慣性矩的余量非常大,即使我們采用高強(qiáng)度鋼后板厚和骨材都減薄減小了,慣性矩也會(huì)跟著減小,但是其最終大小還是非常富裕,可見(jiàn)挖泥船一般情況下不存在剛度問(wèn)題。
挖泥船泥艙位于船中,大概占總長(zhǎng)的40%,泥艙前后分別為泵艙和輔設(shè)備艙。靜水彎矩和波浪彎矩在船中附近范圍內(nèi)達(dá)到最大值,向船體兩端逐漸變小,泥艙段范圍以外的靜水彎矩和波浪彎矩已相對(duì)較小,而且這些是機(jī)器設(shè)備處所,強(qiáng)度已不是考慮的主要對(duì)象,剛度則變?yōu)橹饕獑?wèn)題,故泥艙段以外采用普通鋼比較合適。至于高強(qiáng)度鋼和普通鋼之間如何變化,在規(guī)范2.2.5.8中有如下規(guī)定:
當(dāng)船舯區(qū)域采用高強(qiáng)度鋼而兩端部采用低碳鋼時(shí),使用高強(qiáng)度鋼板的區(qū)域用延伸至端部所要求的低碳鋼厚度與船舯高強(qiáng)度鋼板厚相同處為止(見(jiàn)圖 2)。
圖2 高強(qiáng)度鋼沿船長(zhǎng)方向范圍
前文說(shuō)明泥艙甲板需要采用高強(qiáng)度鋼,但是其他位置,特別是靠近中和軸位置其船體梁彎曲應(yīng)力很小,也就是說(shuō)此處屈服和屈曲強(qiáng)度都不存在任何問(wèn)題,完全可以采用普通鋼,但其高強(qiáng)度鋼和普通鋼的過(guò)渡要滿足規(guī)范[5]2.2.5.7的要求。規(guī)范中要求如下:當(dāng)強(qiáng)力甲板結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋼時(shí),范圍為從該甲板邊線向下的區(qū)域;當(dāng)船體結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)度鋼時(shí),范圍為從平板龍骨向上的區(qū)域,見(jiàn)下頁(yè)圖3。
其中:y1和y2分別為中和軸至甲板邊線和平板龍骨的垂直距離,m;K為材料系數(shù)
圖3 高強(qiáng)度鋼沿型深方向范圍
按照規(guī)范要求,本文為依托船型設(shè)計(jì)了3種泥艙區(qū)使用高強(qiáng)度鋼的方案,分別為泥艙區(qū)全部使用高強(qiáng)度鋼、泥艙圍板和接觸泥漿的結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度鋼,以及泥艙區(qū)僅主甲板以上(即泥艙圍板)使用高強(qiáng)度鋼,并且根據(jù)3種設(shè)計(jì)方案,分別計(jì)算其滿足最小要求的局部強(qiáng)度及總強(qiáng)度時(shí)的縱向構(gòu)件尺寸。由于采用不同鋼級(jí),橫向結(jié)構(gòu)的板厚及骨材尺寸差異不大,因此僅考慮縱向結(jié)構(gòu)的質(zhì)量差異已經(jīng)可以滿足研究合理的高強(qiáng)度鋼使用比例問(wèn)題。研究泥艙區(qū)高強(qiáng)度鋼使用比例對(duì)縱向結(jié)構(gòu)質(zhì)量的影響,其結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 泥艙區(qū)高強(qiáng)度鋼不同使用比例的結(jié)構(gòu)質(zhì)量對(duì)比結(jié)果
根據(jù)表5的對(duì)比結(jié)果,對(duì)于依托項(xiàng)目,泥艙區(qū)全部使用高強(qiáng)度鋼的方案比僅主甲板以上結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)鋼的方案可以減輕103.9 t的空船質(zhì)量;而相比全部使用普通鋼的方案,則可減輕148.9 t的空船質(zhì)量。
以本船為例,泥艙段全部采用高強(qiáng)度鋼,船體兩端采用普通鋼,泥艙段以外區(qū)域,按照規(guī)范要求將材料進(jìn)行過(guò)渡。采用高強(qiáng)度鋼后,泥艙段總重約1 100 t,與采用普通鋼相比,約節(jié)省150 t鋼料。目前高強(qiáng)度鋼的單價(jià)比低碳鋼略高,因此我們要分析鋼材消耗量減少的經(jīng)濟(jì)效益是否能補(bǔ)償高強(qiáng)度鋼因單價(jià)較高而增加。使用高強(qiáng)度鋼與普通鋼的具體經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比見(jiàn)表6。
表6 使用高強(qiáng)度鋼及普通鋼的效益對(duì)比
由此可見(jiàn),采用高強(qiáng)度鋼和采用普通鋼的效益區(qū)別不大。雖然采用高強(qiáng)度鋼對(duì)造價(jià)影響并不明顯,但減少的空艙質(zhì)量可用于增加裝載量(約增3%),對(duì)于挖泥船的長(zhǎng)期生產(chǎn)效益較為可觀。
船用高強(qiáng)度鋼的缺口沖擊功實(shí)際上僅稍高于船用普碳鋼的對(duì)應(yīng)值。下頁(yè)圖4給出不同荷重循環(huán)次數(shù)下普通鋼和高強(qiáng)度鋼的可承受的應(yīng)力曲線。由這兩條應(yīng)力曲線可以看出:當(dāng)荷重循環(huán)次數(shù)增加到106以后,兩者的疲勞強(qiáng)度相當(dāng);但挖泥船的疲勞問(wèn)題主要為因裝載變化而產(chǎn)生的低周疲勞,荷重循環(huán)次數(shù)量級(jí)為104。由圖4[2]也不難看出,高強(qiáng)度鋼的低周疲勞強(qiáng)度略高于普通鋼。
圖4 高強(qiáng)度鋼和普通鋼的疲勞強(qiáng)度比較
高強(qiáng)度鋼在焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)冷裂紋和再熱裂紋。[3]冷裂紋一般在焊后冷卻過(guò)程中發(fā)生,冷裂紋的產(chǎn)生可能是在焊后數(shù)分鐘也可能數(shù)天后發(fā)生, 故也稱為延期裂紋。[3]在這個(gè)冷卻過(guò)程中,容易在熱影響區(qū)出現(xiàn)低塑性即所謂的脆性組織,這種組織是由氫從焊縫金屬擴(kuò)散到熱影響區(qū)集聚而成的淬硬區(qū)。當(dāng)焊縫擴(kuò)散氫量較高和接頭約束較大時(shí)易產(chǎn)生氫,最終導(dǎo)致裂紋。鋼的強(qiáng)度級(jí)別越高,這種淬硬傾向越強(qiáng),延期裂紋的敏感性也越強(qiáng)。因此,焊接時(shí)必須采取措施防止延期裂紋的出現(xiàn)。焊接時(shí)應(yīng)使用低氫焊條,并對(duì)焊條進(jìn)行保溫、保濕; 同時(shí),避免焊液飛濺,拒絕產(chǎn)生非圓形裂紋。再熱裂紋是指一些高強(qiáng)度鋼構(gòu)件在焊接后需進(jìn)行消除應(yīng)力熱處理,而在此過(guò)程中容易在熱影響區(qū)的粗晶區(qū)產(chǎn)生晶間裂紋。有時(shí)不僅在熱處理過(guò)程中發(fā)生,也可能在焊接后再次高溫加熱的使用過(guò)程中發(fā)生。為防止產(chǎn)生再熱裂紋,主要是選取對(duì)再熱裂紋不敏感的材料,選擇強(qiáng)度較低的焊接材料,提高預(yù)熱溫度和焊接線能量,以及盡量減少焊接接頭的殘余應(yīng)力。[4]
但通過(guò)合理選取焊接材料,控制焊接過(guò)程,保證焊接質(zhì)量,可以減少冷裂紋和再熱裂紋的產(chǎn)生,減少焊接對(duì)高強(qiáng)度鋼性能的影響。
通過(guò)以上對(duì)4 500 m3耙吸挖泥船的高強(qiáng)度鋼和普通鋼在本船上使用的比較,可獲得以下結(jié)論:
(1)使用高強(qiáng)度鋼對(duì)泥艙局部強(qiáng)度有利。
(2)使用高強(qiáng)度鋼對(duì)泥艙甲板屈服和屈曲強(qiáng)度大有好處;由于挖泥船本身剛度很大,即使泥艙段全部使用高強(qiáng)度鋼,其剛度也能滿足規(guī)范要求。
(3)沿船長(zhǎng)方向:船體兩端船體梁彎曲應(yīng)力降低,首尾是機(jī)器處所,剛度是考慮關(guān)鍵,所以船舯0.4L范圍內(nèi)采用高強(qiáng)度鋼,在0.4L范圍外逐漸過(guò)渡為普通鋼;沿型深方向:中和軸附近彎曲應(yīng)力最小,但是遠(yuǎn)離中和軸處(特別是泥艙板)彎曲應(yīng)力達(dá)到極值,所以主甲板到泥艙甲板采用高強(qiáng)度鋼。
(4)使用高強(qiáng)度鋼,結(jié)構(gòu)質(zhì)量可以減少7.5%,對(duì)船舶造價(jià)影響不大,但艙容可以增加3%,長(zhǎng)期作業(yè)效益較為可觀。
(5)從疲勞強(qiáng)度來(lái)看,在選擇適當(dāng)焊劑保證焊接過(guò)程規(guī)范的情況下,高強(qiáng)度鋼對(duì)挖泥船的低周疲勞有益無(wú)害。