陳亮

摘要：在液壓伺服控制試驗(yàn)設(shè)備中，常采用MOOG便攜式控制器作為測(cè)控系統(tǒng)下位機(jī)，同時(shí)通過(guò)LabVIEW進(jìn)行上位軟件開(kāi)發(fā)。在某些試驗(yàn)中，需要進(jìn)行任意自定義譜的設(shè)置，則需要通過(guò)SDK進(jìn)行程序的二次開(kāi)發(fā)，對(duì)控制器序列文件進(jìn)行編輯，從而達(dá)到試驗(yàn)?zāi)康摹１疚幕贚abVIEW編程語(yǔ)言，在下位硬件控制設(shè)備為MOOG便攜式控制器的條件下，分別采用直接序列生成、數(shù)據(jù)文件查詢兩種方式對(duì)自定義譜設(shè)置進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)。該種自定義譜實(shí)現(xiàn)方式大大提高了試驗(yàn)效率，拓展了控制器應(yīng)用場(chǎng)景。

關(guān)鍵詞：LabVIEW;MOOG便攜式控制器;自定義譜

引言

MOOG便攜式控制器是液壓伺服加載試驗(yàn)中常用的控制設(shè)備，具有集成度高、便攜、穩(wěn)定性高、控制魯棒性強(qiáng)、多種可調(diào)控制參數(shù)、可進(jìn)行SDK軟件二次開(kāi)發(fā)功能等優(yōu)點(diǎn)[1][2]。LabVIEW作為圖形化編程語(yǔ)言中最常用的工具，具有界面友好、簡(jiǎn)潔直觀、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)[3]。在采用MOOG便攜式控制器進(jìn)行試驗(yàn)控制過(guò)程中，如測(cè)控系統(tǒng)上位控制程序采用LabVIEW平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，且上位程序需要進(jìn)行任意自定義譜的設(shè)置，此時(shí)就需要使用SDK包進(jìn)行LabVIEW編程實(shí)現(xiàn)[1][2][3]。本文基于此應(yīng)用背景，采用LabVIEW編程語(yǔ)言，利用MOOG便攜式控制器的序列（sequence）播放功能，實(shí)現(xiàn)了上述需求。

本文詳細(xì)敘述了兩種序列生成方式，從而完成任意自定義譜的設(shè)置。這兩種方式分別稱之為：直接序列生成方式和數(shù)據(jù)文件查詢方式。

1 直接序列生成方式

直接序列生成方式，是指程序按照自定義譜的內(nèi)容，直接生成控制器可執(zhí)行的序列文件，序列文件中包含了以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：每一階段的起點(diǎn)值、終點(diǎn)值、過(guò)渡時(shí)間、序列譜重復(fù)次數(shù)等。在直接生成序列前，需要對(duì)序列文件中固定的開(kāi)始符、結(jié)束符、編輯格式等深入理解，以便生成的序列編譯并執(zhí)行成功。

首先，需要在本地硬盤(pán)使用“文本文檔”工具新建一個(gè)后綴名為“.seq”的空序列文件，然后，通過(guò)編寫(xiě)LabVIEW程序引用本地文件位置，以便進(jìn)行讀取和編輯操作。如圖1所示。

下一步，根據(jù)實(shí)際自定義譜的內(nèi)容，生成序列文件。如圖2所示。

最后，運(yùn)行序列，即可發(fā)出自定義譜指令信號(hào)。如圖3所示。

2 數(shù)據(jù)文件查詢方式

數(shù)據(jù)文件查詢方式，是指LabVIEW程序?qū)⒆远x譜生成本地.csv文件，然后通過(guò)序列文件引用本地.csv文件，從而實(shí)現(xiàn)譜生成功能。

首先，需要根據(jù)自定義譜進(jìn)行插值計(jì)算，生成.csv文件，如圖4所示。本例中實(shí)現(xiàn)“載荷-時(shí)間譜”，數(shù)組第一行為時(shí)間，第二行為載荷，插值程序根據(jù)原表格生成一個(gè)步長(zhǎng)為0.1s（此處步長(zhǎng)可根據(jù)實(shí)際精度需求進(jìn)行自定義）的表格，并將其按照特定格式存儲(chǔ)在本地“l(fā)oad_time.csv”文件中。

第二步，需要在本地工程下新建一個(gè)后綴名為“.seq”的文件（本例中命名為“l(fā)oad_time_seq.seq”），該文件是控制器中執(zhí)行的序列文件，文件中的語(yǔ)句說(shuō)明了序列文件的一下幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：引用數(shù)據(jù)文件、序列持續(xù)時(shí)間、序列運(yùn)行的通道屬性。當(dāng)生成完畢后，通過(guò)SDK中的“l(fā)oadsequence”函數(shù)將序列文件加載到控制器內(nèi)容中，為后續(xù)自定義譜的播放做準(zhǔn)備。圖5所示程序?qū)υ撐募嚓P(guān)內(nèi)容進(jìn)行編輯。其中“總時(shí)間”控件是自定義譜的總時(shí)間。圖6所示為生成本地seq文件的具體內(nèi)容。

第三步，運(yùn)行序列，即可發(fā)出自定義譜指令信號(hào)。如第1節(jié)中圖3所示。

結(jié)束語(yǔ)

MOOG便攜式控制器的SDK程序包二次開(kāi)發(fā)功能突出體現(xiàn)了其應(yīng)用靈活性。而其序列播放功能可以實(shí)現(xiàn)任意自定義譜的設(shè)置。本文即是通過(guò)SDK開(kāi)發(fā)包對(duì)序列播放功能進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)了任意自定義指令譜的生成，大大提高了試驗(yàn)效率，拓展了MOOG便攜式控制器的應(yīng)用場(chǎng)景。

參考文獻(xiàn)：

[1] ?張穎.穆格測(cè)試技術(shù)為汽車行業(yè)提供精確控制[J].汽車與配件，2010（44）：44-45.

[2] ?李耀輝. M00G電液伺服閥及伺服系統(tǒng)在玻殼壓機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用與維護(hù)[C].中國(guó)硅酸鹽學(xué)會(huì)：中國(guó)硅酸鹽學(xué)會(huì)2003年學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集，2003：196.

[3] ?張靜，劉潔，侯京鋒，韓澈，張夢(mèng)妍.基于MOOG/SDK的多通道靜力加載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制，2017，25（04）：47-50.

（作者單位：中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所）