■ 湖南天雁機(jī)械有限責(zé)任公司 （湖南衡陽(yáng) 421005） 周小偉 周雅智

隨著機(jī)械制造自動(dòng)化程度的提高，越來(lái)越多的設(shè)備裝配自動(dòng)上下料裝置。由于設(shè)備本身設(shè)計(jì)缺陷，裝配自動(dòng)上下料裝置后，設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)了一些過(guò)去手動(dòng)設(shè)備上沒(méi)有的問(wèn)題。

1. 存在的問(wèn)題

我公司氣門(mén)加工中大量使用無(wú)心磨床，采用自動(dòng)上下料，如圖1所示。在使用中多次出現(xiàn)砂輪被氣門(mén)撞裂和進(jìn)入加工位置的氣門(mén)飛出現(xiàn)象，屬于非常嚴(yán)重的安全問(wèn)題，需要徹底解決。

圖1 自動(dòng)上下料無(wú)心磨床局部

2. 原因分析

經(jīng)觀(guān)察發(fā)現(xiàn)，當(dāng)打料（即把磨削完畢的氣門(mén)從支撐板上推出來(lái)）不到位，即氣門(mén)沒(méi)有被完全推出時(shí)，或下料滑道上的氣門(mén)未滑離到距砂輪足夠遠(yuǎn)時(shí)，后上的氣門(mén)壓在已磨完的氣門(mén)上，就會(huì)發(fā)生氣門(mén)飛出或撞壞砂輪的問(wèn)題。進(jìn)一步觀(guān)察發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)用自動(dòng)上下料無(wú)心磨床使用氣動(dòng)執(zhí)行元件，附帶打料也使用氣動(dòng)，很不穩(wěn)定。檢查打料不穩(wěn)定的主要原因在于氣壓不穩(wěn)定，但也不盡然。有時(shí)因?yàn)闅飧茁?，有時(shí)因?yàn)榇蛄蠗U卡阻等。

雖然設(shè)備進(jìn)氣端配有減壓閥，但是沒(méi)有配備壓力繼電器，這樣當(dāng)供氣壓力過(guò)低時(shí)，必然造成打料不到位。最后，檢查設(shè)備控制線(xiàn)路和PLC程序發(fā)現(xiàn)，推料完成是以推料氣缸活塞是否到位為依據(jù)的，這不能保證氣門(mén)已完全推出。即使完全推出，但如果滑動(dòng)不暢，堆積在下料滑道上，也會(huì)出現(xiàn)飛氣門(mén)、打砂輪等問(wèn)題。

圖2 新增程序

圖3 上料部分原程序相關(guān)部分

圖4 改進(jìn)后上料部分程序相關(guān)部分

3. 解決措施

具體解決措施為：

（1）在設(shè)備壓縮空氣入口加裝壓力繼電器，修改控制線(xiàn)路和程序。當(dāng)氣源壓力不足時(shí)，終止自動(dòng)運(yùn)行，以減少打料不到位及其他上下料問(wèn)題。

（2）檢測(cè)到已磨氣門(mén)下滑到了安全位置后才上下一支待磨氣門(mén)。增加如圖1所示的檢測(cè)裝置，修改控制線(xiàn)路和程序。每當(dāng)有氣門(mén)通過(guò)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出一個(gè)脈沖，程序收到后進(jìn)行下一步的上料動(dòng)作，否則一直等待。具體來(lái)說(shuō)，檢測(cè)裝置接近開(kāi)關(guān)輸出接PLC的X40。程序修改如圖2～圖4所示。

圖2為新增程序部分，解決自動(dòng)加工時(shí)上第一支氣門(mén)之前，不能產(chǎn)生前述脈沖的問(wèn)題和檢測(cè)裝置產(chǎn)生的脈沖捕捉、記憶和復(fù)位。圖3為上料部分原程序相關(guān)部分。圖4為改進(jìn)后上料部分程序相關(guān)部分。通過(guò)X036，當(dāng)檢測(cè)裝置故障時(shí)，可暫時(shí)取消出料檢測(cè)X40而不影響設(shè)備運(yùn)行。

對(duì)車(chē)間的十幾臺(tái)無(wú)心磨床進(jìn)行上述改進(jìn)后已使用了一年多。從未出現(xiàn)過(guò)已磨氣門(mén)未過(guò)檢測(cè)裝置就上氣門(mén)的現(xiàn)象，也再未出現(xiàn)過(guò)前述氣門(mén)撞擊砂輪和飛出問(wèn)題，工作十分可靠，改進(jìn)十分成功。