鄭翊宸,陳碩,孫愛琦,趙波,李睿*
1.清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系生物醫(yī)學(xué)影像研究中心,北京 100084;2.上海東軟醫(yī)療科技有限公司,上海 200241;3.麻省總醫(yī)院,馬薩諸塞州波士頓 02114;4.哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院,馬薩諸塞州波士頓 02115;*通訊作者 李睿 leerui@tsinghua.edu.cn
心臟病是一種嚴(yán)重危害人類健康的常見疾病,具有高患病率、高病死率、高治療費(fèi)用等特點(diǎn)[1]。心臟磁共振電影成像(cine cardiovascular magnetic resonance,CMR)已初步成為心功能評(píng)估的“金標(biāo)準(zhǔn)”,并在心臟疾病的精準(zhǔn)診斷中發(fā)揮重要作用[2]。然而由于MRI掃描速度較慢,且受心臟自身節(jié)律性運(yùn)動(dòng)及呼吸運(yùn)動(dòng)的影響,其位置與形態(tài)在成像期間不斷變化,CMR檢查時(shí)往往需要患者屏氣配合并使用心電門控,通過(guò)采集多個(gè)心動(dòng)周期的數(shù)據(jù),最終得到心臟在一個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)情況。然而,該方法對(duì)于心律不齊患者存在掃描效率較低,甚至無(wú)法正常掃描等問(wèn)題;同時(shí)該方法依賴于患者屏氣狀況,故不完全屏氣會(huì)造成嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)偽影;此外,電影成像結(jié)果為經(jīng)過(guò)平均的心動(dòng)周期,無(wú)法反映不同心動(dòng)周期間,尤其是心率異常周期內(nèi)的心臟形態(tài)及功能。
為克服傳統(tǒng)電影方法的問(wèn)題,研究者們提出了一系列新的心臟成像方法,如并行成像、徑向采集、壓縮感知等,以實(shí)現(xiàn)心臟磁共振快速成像[3]。然而,這些方法存在時(shí)間分辨率不足、適用范圍受限或依舊需要門控配合等問(wèn)題,難以獲得多心動(dòng)周期、高時(shí)空分辨率的心臟圖像,也難以用于心律不齊患者。
本研究擬通過(guò)基于低秩模型[4-6]和稀疏約束[7]聯(lián)合并行成像的方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)心臟成像,實(shí)現(xiàn)在不使用心電門控及屏氣配合條件下的心臟磁共振采集,從而獲得高時(shí)間分辨率多個(gè)心動(dòng)周期內(nèi)心臟動(dòng)態(tài)圖像,并且能夠捕捉異常心動(dòng)周期的心臟搏動(dòng)情況。
1.1 理論分析 為實(shí)現(xiàn)心臟實(shí)時(shí)成像,本研究使用低秩模型與稀疏約束對(duì)心臟信號(hào)進(jìn)行重建恢復(fù)。通常,所采集到關(guān)于心臟的磁共振信號(hào)可表達(dá)為公式(1)。
其中,di(k,t)代表第i個(gè)接收線圈在t時(shí)刻采集的k空間數(shù)據(jù)(i的取值范圍是1-Nc,Nc代表接收線圈的個(gè)數(shù)),ρ(r,t)表示t時(shí)刻r位置的心臟圖像數(shù)據(jù),Si表示第i個(gè)接收線圈的敏感度圖。ηi(k,t)表示第i個(gè)接收線圈在t時(shí)刻采集的k空間的測(cè)量噪聲。圖像重建是從采集獲得的數(shù)據(jù)di(k,t)求解心臟動(dòng)態(tài)圖像ρ(r,t)的逆問(wèn)題。
考慮離散的圖像模型,每個(gè)圖像序列可通過(guò)基于時(shí)間空間分布的Casorati矩陣表示,如公式(2)。
其中,M代表時(shí)間幀的數(shù)目,N代表一個(gè)時(shí)間幀內(nèi)對(duì)應(yīng)獲取的空間域中像素個(gè)數(shù)。
由于心臟動(dòng)態(tài)圖像中時(shí)間與空間高度相關(guān),故Casorati矩陣C具有低秩特性,即公式(3)。
在求解此低秩問(wèn)題時(shí),對(duì)矩陣C進(jìn)行分解有:
其中,
在這種低秩表示中,U的列和V的行分別代表C的空間子空間和時(shí)間子空間。
根據(jù)理論分析,得到動(dòng)態(tài)圖像需要空間子空間與 時(shí)間子空間兩部分,在數(shù)據(jù)采集中數(shù)據(jù)也分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)與成像數(shù)據(jù)兩種。此處使用了特殊的交錯(cuò)采集軌跡,數(shù)據(jù)高度降采(圖1)。
圖1 實(shí)時(shí)成像方法的采集軌跡。紫色“●”代表訓(xùn)練數(shù)據(jù),位于k空間中心低頻區(qū)域,其時(shí)間分辨率較高,滿足奈奎斯特抽樣定律;紅色“○”代表成像數(shù)據(jù),位于k空間外周高頻區(qū)域,通過(guò)均勻隨機(jī)采樣獲得,空間分辨率較高;虛線將不同時(shí)間幀進(jìn)行分隔,根據(jù)每條訓(xùn)練數(shù)據(jù)與成像數(shù)據(jù)組成的數(shù)據(jù)對(duì)即可對(duì)應(yīng)重建出一幀圖像
將公式(1)寫成矩陣向量符號(hào)表示的形式,見公式(6)。
其中,di表示從第i個(gè)接收線圈中采集到的測(cè)量數(shù)據(jù),Ω是稀疏采樣算子,F(xiàn)s是空間傅里葉變換矩陣;Si是包括第i個(gè)線圈敏感度圖的對(duì)角矩陣;C是表示心臟動(dòng)態(tài)圖像的Casorati矩陣;ni是第i個(gè)線圈的測(cè)量噪聲。
使用聯(lián)合低秩約束與稀疏約束,結(jié)合并行成像方法,圖像重建問(wèn)題可以表示為公式(7)。
其中Rs(UV)表示稀疏約束。
根據(jù)設(shè)計(jì)的采集軌跡,使用僅包含k空間中心但時(shí)間分辨率較高的訓(xùn)練數(shù)據(jù),通過(guò)主成分分析估計(jì)時(shí)間子空間V,然后根據(jù)高空間分辨率的成像數(shù)據(jù)與時(shí)間子空間一起估計(jì)空間子空間U。
在求解得到U后,根據(jù)C=UV即可求出動(dòng)態(tài)圖像序列的Casorati矩陣。
1.2 研究對(duì)象 前瞻性納入2019年8—12月6名無(wú)任何心血管疾病的健康志愿者,其中男5例,女1例;年齡21~26歲,平均(23.5±1.6)歲;同時(shí)納入1名26歲女性心律不齊患者進(jìn)行心臟MRI掃描。其中2名健康志愿者用于對(duì)成像方法的優(yōu)化;4名健康志愿者與1名心律不齊患者用于對(duì)實(shí)時(shí)成像方法進(jìn)行驗(yàn)證。本研究獲得清華大學(xué)倫理審查委員會(huì)批準(zhǔn),所有受試者均簽署知情同意書。
1.3 儀器與方法 使用Philips Ingenia 3.0T MR掃描儀,配合32通道心臟線圈進(jìn)行掃描。掃描序列包括常規(guī)心臟電影方法及本研究所使用的實(shí)時(shí)掃描方法,對(duì)心臟短軸位進(jìn)行成像,掃描序列:快速場(chǎng)回波(fast field echo,F(xiàn)FE),視野300 mm×208 mm,空間分辨率2 mm×2.4 mm,層厚8 mm,層數(shù)7,TR 5.4 ms,TE 3.2 ms,翻轉(zhuǎn)角15°。實(shí)時(shí)成像方法無(wú)需心電門控,在自由呼吸狀態(tài)下采集數(shù)據(jù),每層采集時(shí)間51.3 s,時(shí)間分辨率10.8 ms。傳統(tǒng)電影方法使用心電觸發(fā),配合患者屏氣,采集26個(gè)心臟相位,每層采集時(shí)間約18.5 s,時(shí)間分辨率約30 ms。在實(shí)際掃描過(guò)程中,采集時(shí)間與分辨率隨患者心律存在細(xì)微差異。
1.4 研究方法
1.4.1 仿真實(shí)驗(yàn) 由于實(shí)時(shí)成像方法結(jié)果受模型參數(shù)影響,故需要選擇合適的參數(shù)。本研究招募2名健康志愿者的6層短軸位數(shù)據(jù)進(jìn)行重建參數(shù)優(yōu)化。利用低秩模型及稀疏約束,使用不同的低秩模型階數(shù)L與稀疏約束系數(shù)λ,在具有24 GB隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、3.40 GHz CPU的工作站上進(jìn)行重建。
使用MATLAB R2018a計(jì)算不同重建結(jié)果的信噪比(SNR),進(jìn)行圖像質(zhì)量評(píng)估。使用Image J 1.6.0_24軟件分別針對(duì)傳統(tǒng)電影方法與不同參數(shù)下實(shí)時(shí)成像仿真重建結(jié)果在收縮末期與舒張末期的左心室內(nèi)膜進(jìn)行勾畫,獲得左心室面積大小后計(jì)算實(shí)時(shí)方法與電影方法的面積比。在保證左心室面積測(cè)量一致的前提下,優(yōu)化SNR,確定最優(yōu)參數(shù)。
1.4.2 健康志愿者試驗(yàn) 優(yōu)化成像序列后對(duì)健康志愿者進(jìn)行掃描。由1名具有3年心臟磁共振研究經(jīng)驗(yàn)的研究者對(duì)實(shí)時(shí)方法與電影方法的圖像質(zhì)量進(jìn)行隨機(jī)盲法判讀,綜合考慮圖像的偽影以及結(jié)構(gòu)的可 見度。圖像評(píng)分包括4個(gè)等級(jí):4=優(yōu)秀,3=良好,2=差,1=無(wú)可見度。使用MATLAB R2018a計(jì)算實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影方法在收縮末期及舒張末期每一層的左心室心內(nèi)膜與心外膜的面積,進(jìn)而計(jì)算射血分?jǐn)?shù)(ejection fraction,EF)、心輸出量(cardiac output,CO)、每搏輸出量指數(shù)(stroke volume index,SVI)及左心室質(zhì)量(left ventricle mass,LVM)。由于實(shí)時(shí)方法可以捕捉到多個(gè)心動(dòng)周期,因此對(duì)隨機(jī)選擇的3個(gè)心動(dòng)周期進(jìn)行計(jì)算,將其結(jié)果均值與電影方法進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證兩者在心功能評(píng)估方面的一致性。
1.4.3 心律不齊患者實(shí)驗(yàn) 通過(guò)對(duì)納入的心律不齊患者進(jìn)行實(shí)時(shí)心臟MRI,驗(yàn)證該方法對(duì)捕捉心動(dòng)異常周期發(fā)生時(shí)心臟逐節(jié)拍變化的可行性,并使用MATLAB R2018a計(jì)算心律不齊發(fā)生時(shí)左心室面積的變化情況,與正常心動(dòng)周期進(jìn)行對(duì)比。
1.5 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 使用MedCalc 18.2.1軟件,健康志愿者收縮末期及舒張末期的左心室面積、射血分?jǐn)?shù)、心輸出量、每搏輸出量指數(shù)和左心室質(zhì)量等計(jì)量資料以表示。使用Bland-Altman分析及Pearson相關(guān)分析實(shí)時(shí)成像方法和傳統(tǒng)電影方法結(jié)果的一致性。r>0.9表示一致性良好。P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
2.1 仿真實(shí)驗(yàn) 不同重建參數(shù)條件下SNR、左心室面積比的變化見圖2。隨著低秩模型階數(shù)L的增大,SNR快速下降后逐漸平緩;左心室面積比在舒張末期保持基本一致,在收縮末期下降后保持不變,隨著稀疏約束系數(shù)λ的增大,SNR快速增大后緩慢上升;左心室面積比在舒張末期保持基本一致,在收縮末期緩慢增加后急速上升。通過(guò)比較上述參數(shù)的變化,選擇L=25和λ=0.5時(shí)左心室面積比接近1,同時(shí)擁有較高的SNR。
圖2 SNR、左心室面積比隨模型參數(shù)的變化。A.SNR隨模型階數(shù)L的變化;B.SNR隨稀疏約束系數(shù)λ的變化;C.實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積比隨模型階數(shù)L的變化;D.實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積比隨稀疏約束系數(shù)λ的變化。C與D各點(diǎn)標(biāo)注了±5%的誤差線
2.2 健康志愿者實(shí)驗(yàn) 實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法在收縮末期與舒張末期的典型圖像見圖3。2種方法具有相似的形態(tài)。實(shí)時(shí)成像方法與電影成像方法的圖像質(zhì)量評(píng)分分別為(3.75±0.43)分、(3.50±0.50)分,兩者圖像質(zhì)量接近,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。
實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法每一層的左心室心內(nèi)膜與心外膜面積在收縮末期與舒張末期的Bland-Altman結(jié)果見圖4。兩者心內(nèi)膜面積在收縮末期的均數(shù)差為-0.1 cm2(95%CI-2.2~2.0 cm2),在舒張末期的均數(shù)差為0.2 cm2(95%CI-3.4~3.8 cm2);心外膜面積在收縮末期的均數(shù)差為-0.5 cm2(95%CI-5.4~4.4 cm2),在舒張末期的均數(shù)差為-0.1 cm2(95%CI-5.2~4.9 cm2)。兩種方法的均數(shù)差接近于0,偏倚較小,故兩者在左心室面積測(cè)定方面一致性良好。
圖3 電影方法與實(shí)時(shí)方法在收縮末期與舒張末期的示例圖像。A~D分別為電影方法收縮末期、電影方法舒張末期、實(shí)時(shí)方法收縮末期、實(shí)時(shí)方法舒張末期的圖像
圖4 實(shí)時(shí)方法與電影方法左心室面積在收縮末期與舒張末期測(cè)量心外膜面積一致性的Bland-Altman分析結(jié)果
針對(duì)分別由實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法獲得的心功能參數(shù)EF、CO、SVI和LVM的Bland-Altman一致性分析結(jié)果見圖5。兩者EF的均數(shù)差為0%(95%CI-8%~8%),CO的均數(shù)差為160.3 ml(95%CI-653.1~973.7ml),SVI的均數(shù)差為0.9 ml/m2(95%CI-4.9~6.7 ml/m2),LVM的均數(shù)差為-2.9 g(95%CI-14.2~8.4g)。4種參數(shù)的所有點(diǎn)均位于95%一致性界限內(nèi)。由實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法獲得的心功能參數(shù)統(tǒng)計(jì)信息及相關(guān)系數(shù)見表1。4種心功能參數(shù)的相關(guān)系數(shù)均>0.99。由此判斷,實(shí)時(shí)成像方法計(jì)算所得心功能參數(shù)與傳統(tǒng)電影成像方法所得結(jié)果具有極高的相關(guān)性與一致性。
圖5 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)EF(A)、CO(B)、SVI(C)與LVM(D)的Bland-Altman分析結(jié)果
表1 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)的相關(guān)性分析(±s)
表1 實(shí)時(shí)方法與電影方法心功能參數(shù)的相關(guān)性分析(±s)
注:EF為射血分?jǐn)?shù),CO為心輸出量,SVI為每搏輸出量指數(shù),LVM為左心室質(zhì)量
項(xiàng)目 EF(%) CO(ml) SVI(ml/m2) LVM(g) 實(shí)時(shí)方法 63.10±5.56 5212±1908 35.98±10.81 104.30±32.56 102.10±28.35 r值 0.9934 0.9997 0.9936 0.9916 電影方法 62.56±9.53 5312±2320 35.44±13.45 P值 <0.05 <0.05 <0.05 <0.05
2.3 心律不齊患者試驗(yàn) 心律不齊患者不同心動(dòng)周期間存在差異。心跳時(shí)長(zhǎng)在正常心動(dòng)周期后有2次較短的心動(dòng)周期,緊接1個(gè)較長(zhǎng)的心動(dòng)周期,然后恢復(fù)正常心跳。發(fā)生心律不齊時(shí),舒張末期面積小于正常心動(dòng)周期,心臟未完全舒張即開始下一次心跳(圖6)。
圖6 心律不齊患者結(jié)果。A.穿過(guò)左心室的線在17 s內(nèi)的變化,箭示發(fā)生心律不齊的心動(dòng)周期;B.發(fā)生心律不齊時(shí)左心室面積的變化
本研究基于低秩模型與稀疏約束的方法,實(shí)現(xiàn)在無(wú)需心電門控與屏氣的條件下進(jìn)行心臟實(shí)時(shí)成像,能夠在10.8 ms內(nèi)(2倍TR)采集一幀CMR圖像,時(shí) 間分辨率優(yōu)于傳統(tǒng)電影成像方法(約30 ms)。同時(shí),本研究初步驗(yàn)證了實(shí)時(shí)成像方法對(duì)心律不齊患者異常心動(dòng)周期的結(jié)構(gòu)及功能觀測(cè)的可行性。
由于實(shí)時(shí)心臟成像重建結(jié)果與低秩和稀疏重建參數(shù)有關(guān),本研究首先應(yīng)用不同重建參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像重建,通過(guò)優(yōu)化SNR和左心室面積得到最優(yōu)實(shí)時(shí)成像重建參數(shù)。低秩約束能夠提高圖像SNR,但約束過(guò)于嚴(yán)格時(shí)會(huì)抑制心臟運(yùn)動(dòng)信息:當(dāng)階數(shù)參數(shù)L較小時(shí),圖像的SNR較高,但由于較小的L不能代表心臟的搏動(dòng)情況,心臟運(yùn)動(dòng)受到影響,因而在收縮末期左心室面積被高估;L較大時(shí),可正確反映心臟運(yùn)動(dòng),左心室面積與傳統(tǒng)電影方法一致。然而,較大的L會(huì)導(dǎo)致迭代時(shí)的病態(tài)問(wèn)題,因而SNR較低,圖像質(zhì)量受到影響。稀疏模型中,λ較小時(shí),約束被抑制,無(wú)法得到相對(duì)平滑的結(jié)果,因而SNR相對(duì)較低。λ較大時(shí),過(guò)強(qiáng)的約束會(huì)導(dǎo)致結(jié)果的過(guò)度平滑,抑制了心臟的運(yùn)動(dòng),收縮期與舒張期的差距變小,因而在收縮末期時(shí)左心室的面積被高估。本研究中,低秩約束階數(shù)L=25和稀疏約束系數(shù)λ=0.5保證了SNR和心臟運(yùn)動(dòng)(左心室面積)的平衡。
本研究通過(guò)分析健康志愿者心功能參數(shù)以驗(yàn)證實(shí)時(shí)成像方法與傳統(tǒng)電影成像方法的一致性。左心室面積的Bland-Altman一致性分析中,2種方法的偏倚較小,充分證明實(shí)時(shí)方法左心室心內(nèi)膜與心外膜面積與電影方法高度一致。EF、CO、SVI和LVM心功能參數(shù)的Bland-Altman一致性分析中,所有點(diǎn)均位于95%一致性界限內(nèi),實(shí)時(shí)方法與電影方法差值的均值接近0,歸一化后的百分比分別是0.2%、1.1%、1.1%和-2%,兩者均值差百分比均≤2%,較小的差距進(jìn)一步體現(xiàn)其一致性。結(jié)合r>0.99,表明實(shí)時(shí)方法在心功能參數(shù)上可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電影成像方法。
本研究通過(guò)對(duì)心律不齊患者的掃描,驗(yàn)證了實(shí)時(shí)方法捕捉心臟逐節(jié)拍變化,特別是心律不齊發(fā)生時(shí)的可行性。本研究所納入的心律不齊患者心律不齊發(fā)生頻率較低。傳統(tǒng)的心臟電影成像方法無(wú)法捕捉并評(píng)估心律不齊發(fā)生時(shí)心臟結(jié)構(gòu)和功能的變化。本研究所提出的實(shí)時(shí)心臟成像能夠捕捉并反映心律不齊發(fā)生時(shí)患者左心室的結(jié)構(gòu)和面積變化,且發(fā)現(xiàn)在發(fā)生心律不齊時(shí)患者心臟先經(jīng)歷2次較短的心動(dòng)周期,緊接著經(jīng)歷1個(gè)較長(zhǎng)的心動(dòng)周期,這對(duì)解釋和觀察心律不齊患者疾病的發(fā)生及發(fā)展規(guī)律具有潛在的輔助作用。
多種快速成像方法也應(yīng)用于心臟成像。衡陽(yáng)等[8]應(yīng)用圖像序列差分正則項(xiàng)實(shí)現(xiàn)了CMR圖像重構(gòu);陳思吉等[9]基于稀疏和低秩先驗(yàn)分離的方法進(jìn)行快速動(dòng)態(tài)CMR重建;但這2種方法的欠采樣率有限,難以滿足高時(shí)間分辨率的要求;另外均為回顧性仿真,未進(jìn)行前瞻性驗(yàn)證,評(píng)價(jià)指標(biāo)僅反映圖像質(zhì)量,而無(wú)心功能相關(guān)研究。陳輝等[10]應(yīng)用優(yōu)化實(shí)時(shí)并行采集技術(shù)的成像序列對(duì)心律失常患者進(jìn)行評(píng)估,但圖像的時(shí)間分辨率超過(guò)60 ms,難以觀察到發(fā)生心律不齊時(shí)心臟的細(xì)微運(yùn)動(dòng)情況。本研究通過(guò)聯(lián)合低秩約束與稀疏約束,結(jié)合并行成像方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)需心電門控和屏氣配合的實(shí)時(shí)電影成像,解決了臨床心臟成像前準(zhǔn)備復(fù)雜、患者配合欠佳、心律不齊無(wú)法評(píng)估等多種問(wèn)題。
本研究從仿真、健康志愿者實(shí)驗(yàn)、心律不齊患者實(shí)驗(yàn)方面反映實(shí)時(shí)心臟成像方法的可行性與準(zhǔn)確性,但也存在以下局限性:①納入人數(shù)相對(duì)較少,未來(lái)需要納入更多的志愿者進(jìn)一步佐證方法的穩(wěn)定性和可重復(fù)性;同時(shí)需要納入更多不同病情心律不齊的患者,驗(yàn)證該方法對(duì)不同種類的心臟異常運(yùn)動(dòng)捕捉的可行性,并通過(guò)進(jìn)一步計(jì)算發(fā)生心律不齊時(shí)心動(dòng)周期的定量參數(shù),為臨床提供更直觀的依據(jù)。②計(jì)算的臨床參數(shù)有限,未來(lái)可以計(jì)算更多種類的臨床參數(shù)(如與右心室相關(guān)參數(shù)等);另外采集方位也不僅限于短軸位,為臨床提供更多信息。③采集時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),由于無(wú)需門控配合,使用較多的數(shù)據(jù)量以迭代恢復(fù)動(dòng)態(tài)圖像,未來(lái)需要優(yōu)化數(shù)據(jù)量與圖像質(zhì)量的關(guān)系。④重建速度相對(duì)較慢,由于數(shù)據(jù)量較大,重建單層50 s的連續(xù)圖像需要10~20 min,未來(lái)通過(guò)優(yōu)化重建方法及使用高性能計(jì)算機(jī)能夠提升重建速度,便于臨床使用。
總之,基于低秩模型與稀疏約束的心臟實(shí)時(shí)成像方法能夠在無(wú)需心電門控與呼吸控制的情況下獲得高時(shí)間、空間分辨率的心臟動(dòng)態(tài)圖像,且與傳統(tǒng)電影方法具有良好的一致性,并能夠捕捉到心臟的異常搏動(dòng)。實(shí)時(shí)方法具有掃描容易、適用性廣等特點(diǎn),值得進(jìn)一步研究與應(yīng)用。