姚潔 于小丹 孟繼綱 邵學(xué)博 張忠偉
摘 要:為研究阻尼器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)阻尼軸承特性的影響規(guī)律,針對(duì)一體式阻尼軸承,考慮阻尼器徑向間隙、進(jìn)油孔直徑、軸向間隙三個(gè)關(guān)鍵參數(shù),設(shè)計(jì)了不同計(jì)算模型,并采用流固耦合的數(shù)值計(jì)算方法對(duì)阻尼軸承特性進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果表明:軸向間隙是影響阻尼軸承動(dòng)靜特性的關(guān)鍵因素,徑向間隙和進(jìn)油孔直徑也對(duì)阻尼軸承動(dòng)特性產(chǎn)生一定影響。
關(guān)鍵詞:阻尼軸承;阻尼器;關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù);動(dòng)靜特性;流固耦合
中圖分類號(hào):TH452 ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
1 前言
阻尼軸承是在軸承上加裝擠壓油膜阻尼器以增強(qiáng)阻尼特性、改善轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性的有效手段。隨著現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機(jī)械向高速化、大型化方向發(fā)展,引起轉(zhuǎn)子系統(tǒng)失穩(wěn)的因素越來越多,如密封力、內(nèi)摩擦、不平衡質(zhì)量激勵(lì)等[1]。帶有擠壓油膜阻尼器的阻尼軸承以其優(yōu)良的阻尼特性,被越來越多的應(yīng)用在離心壓縮機(jī)改造中,來解決次同步失穩(wěn)現(xiàn)象。Zeidan[2]提及Dresser-Rand在超過380臺(tái)高壓離心壓縮機(jī)上成功應(yīng)用了阻尼軸承解決次同步振動(dòng),美國石油公司[3]采用了新型的一體式阻尼軸承,成功解決了困擾3組注氣壓縮機(jī)13年的高振動(dòng)問題。
阻尼器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)是影響阻尼特性的重要因素,并與其作用機(jī)理密切相關(guān)。傳統(tǒng)阻尼器主要靠擠壓作用,油沿周向流動(dòng),阻尼機(jī)理主要取決于周向流量(圖1a),因此徑向間隙為重要參數(shù)。新型一體式阻尼器不允許周向流動(dòng),產(chǎn)生阻尼的機(jī)理是擠壓效應(yīng)和緩沖效應(yīng)(圖1b),兩側(cè)密封和進(jìn)油孔的緩沖效應(yīng)為主,關(guān)鍵參數(shù)還包括進(jìn)油孔直徑和軸向間隙[4]。
目前針對(duì)傳統(tǒng)擠壓油膜阻尼器的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)阻尼特性的影響研究較多,德州農(nóng)工大學(xué)San Andres團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年的理論和試驗(yàn)研究,總結(jié)出了阻尼器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)阻尼器性能影響的規(guī)律并得出了動(dòng)特性理論計(jì)算公式[5][6]。國內(nèi)陸永忠[7]等針對(duì)傳統(tǒng)阻尼器,采用層流長(zhǎng)軸、短軸理論,建立了阻尼器-軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。張康[8]針對(duì)含浮環(huán)式擠壓油膜阻尼器建立了理論分析模型并研究分析了阻尼器結(jié)構(gòu)和油膜參數(shù)對(duì)其特性的影響。而針對(duì)一體式阻尼器的研究還處于探索階段,尚無成熟的理論支撐,更多地集中于工程應(yīng)用和試驗(yàn)研究,文獻(xiàn)[4]和[9]雖然指出了影響一體式阻尼器性能的關(guān)鍵因素,但并沒有對(duì)其規(guī)律進(jìn)行深入分析。張力豪[10]、余棟棟[11]等針對(duì)一體式阻尼器建立了減振模型,并通過有限元數(shù)值計(jì)算獲取了其剛度隨不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化規(guī)律,但無法獲得阻尼器的阻尼特性。
考慮到一體式擠壓油膜阻尼器工作機(jī)理是內(nèi)環(huán)、油膜、密封的相互作用,是一個(gè)典型的流固耦合力學(xué)系統(tǒng),本文采用流固耦合的數(shù)值分析方法,利用Adina有限元軟件,對(duì)可傾瓦阻尼軸承進(jìn)行數(shù)值模擬研究,得出了不同參數(shù)下的阻尼軸承靜特性和動(dòng)特性系數(shù),以期為阻尼軸承設(shè)計(jì)選型提供依據(jù)。
2.阻尼器動(dòng)力特性理論模型
圖2為一體式可傾瓦阻尼軸承結(jié)構(gòu)示意圖,其阻尼器部分由內(nèi)環(huán)、阻尼油囊、外環(huán)、進(jìn)油孔組成,多個(gè)阻尼油囊周向上互相獨(dú)立,每個(gè)油囊連同內(nèi)外環(huán)、進(jìn)油孔構(gòu)成一個(gè)阻尼瓦塊。阻尼器提供剛度、阻尼給可傾瓦支點(diǎn),可將其簡(jiǎn)化為單自由度粘彈性系統(tǒng),如圖3所示,通過施加簡(jiǎn)諧載荷激勵(lì),獲取響應(yīng),最終求解系統(tǒng)的剛度阻尼系數(shù),同時(shí)也可獲得各時(shí)刻阻尼器的位移、壓力等靜特性。
3.阻尼器動(dòng)力特性數(shù)值求解
3.1求解模型
本文參考了多篇文獻(xiàn)[9][11]12中阻尼軸承的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù),并結(jié)合對(duì)比分析的目的,確定了用于數(shù)值模擬的阻尼器結(jié)構(gòu)對(duì)比參數(shù),其有限元模型參數(shù)見表1。
3.2 網(wǎng)格劃分
ADINA軟件中建立的單塊瓦擠壓油膜阻尼器流固耦合模型(帶軸向間隙)見圖4,內(nèi)部為固體網(wǎng)格(阻尼器內(nèi)環(huán)),外側(cè)為流體網(wǎng)格(阻尼油囊)。軸向間隙為0的模型共有14310單元,10816節(jié)點(diǎn),軸向間隙不為0的模型共有15184單元,20140節(jié)點(diǎn)。
3.3 載荷和邊界條件
固體模型軸向兩側(cè)固定約束,流體區(qū)設(shè)置進(jìn)口、出口邊界。流體和固體之間設(shè)置流固耦合面,通過此面?zhèn)鬟f兩者邊界的位移、速度、力等物理量,使模型達(dá)到動(dòng)力耦合。固體上表面載荷作用區(qū)施加激勵(lì)載荷,載荷曲線見圖5。
4.計(jì)算結(jié)果及分析
4.1 阻尼器靜特性分析
圖6為某時(shí)刻阻尼器內(nèi)環(huán)的等效應(yīng)力分布云圖,最大應(yīng)力位于內(nèi)環(huán)與阻尼油囊接觸部分,與內(nèi)環(huán)上表面受載荷擠壓下方油膜,油膜產(chǎn)生反作用力的受力狀態(tài)一致。
圖7為同一載荷、不同軸向間隙下的阻尼器內(nèi)環(huán)徑向位移分布云圖,圖中可見,阻尼器有軸向間隙時(shí)的最大位移低于無軸向間隙時(shí),表明帶軸向間隙的阻尼器剛性更好。且?guī)лS向間隙的內(nèi)環(huán)位移云圖在邊界處向軸向有明顯擴(kuò)展,表明受軸向間隙作用,內(nèi)環(huán)部分參與徑向運(yùn)動(dòng)的程度更深。
圖8為同一載荷、不同軸向間隙下的阻尼油囊壓力分布云圖,從圖中可以看出,兩者油膜壓力分布出現(xiàn)了較大差異。無軸向間隙結(jié)構(gòu)以進(jìn)油孔處壓力最高,受內(nèi)環(huán)擠壓作用,流體向四周流動(dòng),局部出現(xiàn)負(fù)壓,最終經(jīng)軸向排出,壓力分布以進(jìn)油孔處為中心均勻分布。帶軸向間隙結(jié)構(gòu)由于軸向間隙存在,出口邊界條件突變,壓力分布沿周向出現(xiàn)明顯的層次,流體受擠壓后向四周流動(dòng),由于Ca< 4.2 阻尼器動(dòng)力特性分析 圖9、圖10給出了不同進(jìn)油孔直徑、不同徑向間隙下軸向間隙與阻尼器動(dòng)力特性的關(guān)系。 從兩圖(a)中可以看出,軸向間隙從無到有,阻尼器綜合剛度系數(shù)出現(xiàn)突增,但隨著軸向間隙變大,綜合剛度系數(shù)逐漸下降。從兩圖(b)中可以看出,綜合阻尼系數(shù)在無軸向間隙時(shí)最低,隨軸向間隙增大呈現(xiàn)先增后降的趨勢(shì),在Ca=0.03mm時(shí)最高。 從圖9(a)中可以看出,軸向間隙為0時(shí),不同進(jìn)油孔直徑下的綜合剛度數(shù)值接近。但在軸向間隙不為0時(shí),同一軸向間隙下,進(jìn)油孔越小,剛度越高,隨軸向間隙增加,兩者差距變小。圖9(b)顯示同一軸向間隙下,綜合阻尼系數(shù)總體上表現(xiàn)為隨進(jìn)油孔直徑增大而減小。 類似的,圖10(a)表明,軸向間隙為0時(shí),不同徑向間隙下的綜合剛度數(shù)值接近,但在軸向間隙不為0時(shí),同一軸向間隙下,徑向間隙越小,剛度越高,隨軸向間隙增加,兩者差距變小。圖10(b)顯示同一軸向間隙下,綜合阻尼系數(shù)總體上表現(xiàn)為隨徑向間隙增大而減小。 5.結(jié)論 (1)有無軸向間隙是影響阻尼器靜特性的重要因素,兩者在阻尼器內(nèi)環(huán)變形、阻尼油囊壓力分布上呈現(xiàn)完全不同的特征;(2)軸向間隙是影響阻尼軸承動(dòng)特性的關(guān)鍵因素,軸向間隙從無到有,阻尼器綜合剛度系數(shù)出現(xiàn)突增,但隨著軸向間隙變大,綜合剛度系數(shù)逐漸下降;綜合阻尼系數(shù)在無軸向間隙時(shí)最低,隨軸向間隙增大呈現(xiàn)先增后降的趨勢(shì);(3)進(jìn)油孔直徑和徑向間隙也對(duì)阻尼器動(dòng)特性有較大影響。軸向間隙不為0時(shí),進(jìn)油孔越小,徑向間隙越小,綜合剛度和阻尼系數(shù)越高。但在軸向間隙為0時(shí),綜合剛度系數(shù)幾乎不受上述兩因素的影響。 參考文獻(xiàn): [1]孟光.轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)研究的回顧與展望[J].振動(dòng)工程學(xué)報(bào),2002,15(1):1-9 [2] 陸永忠,廖道訓(xùn),黃其柏. 擠壓油膜阻尼器-滑動(dòng)軸承-剛性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模[J].機(jī)械強(qiáng)度,2001,23(1):066~068 [3] 張康.含浮環(huán)式擠壓油膜阻尼器結(jié)構(gòu)與動(dòng)力特性研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2014.3. 作者簡(jiǎn)介: 姚潔(1986-),女,工程師,碩士研究生,主要從事壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析研究工作。 基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1708257)