柏羽珊,王 志
(沈陽航空航天大學(xué) 安全工程學(xué)院,沈陽 110136)
1783年法國蒙戈爾菲兄弟用布做的熱氣球飛行了八公里,而這短短二十五分鐘的飛行時間,卻將人類帶入了飛行時代[1]。如今,民航運輸是人們出行的主要交通方式之一,并極大程度地促進(jìn)國際交流與溝通,同時大型民用飛機(jī)工業(yè)也是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。盡管有數(shù)據(jù)表明相對于其他大型民用交通工具,民航事故率較低,但由于攜帶燃油量大、乘客數(shù)量多、逃生困難,一旦發(fā)生事故,后果極為慘重。其中,火災(zāi)是民用飛機(jī)最大的安全威脅之一。飛機(jī)防火安全是適航當(dāng)局、飛機(jī)制造商和運營商最為關(guān)注的安全問題[2]。
2013年,美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)、加拿大運輸署(Transport Canada)和英國民航局(CAA)聯(lián)合開發(fā)了一種風(fēng)險和收益成本模型,以評估美國航空公司的貨機(jī)可能發(fā)生的火災(zāi)事故次數(shù),以及聯(lián)邦航空局確定的七項風(fēng)險控制措施的利益成本比。2017年,RGW Cherry 提出了基于蒙特卡羅模擬方法的貨機(jī)火災(zāi)風(fēng)險模型。目前,國內(nèi)針對大型客機(jī)全機(jī)火災(zāi)風(fēng)險的評估尚不成熟。大型客機(jī)是一個具有多層次的評價系統(tǒng),所涉及的評價主體有較強(qiáng)的隨機(jī)性和模糊性。云模型是一種專門用于處理不確定性,針對復(fù)雜系統(tǒng)風(fēng)險的綜合評價方法[3-4],因此,本文提出一種基于云模型的大型客機(jī)全機(jī)火災(zāi)風(fēng)險評估方法。
采用表1所示的九標(biāo)度法標(biāo)度對評價指標(biāo)進(jìn)行重要性比較,構(gòu)造成判斷矩陣。
表1 比例標(biāo)度表
根據(jù)判斷矩陣計算出最大特征值及其對應(yīng)的最大特征向量,通過CR、CI、RI三個指標(biāo)做一致性檢驗。若檢驗通過,設(shè)定該特征向量為權(quán)向量,若不通過,重新構(gòu)造成對比較矩陣進(jìn)行以上步驟。一致性檢驗采用式(1)計算一致性指標(biāo)CR[5]:
(1)
式中,λmax為最大特征值,n為矩陣Rij的階數(shù),RI為平均一致性指標(biāo),按表2取值。當(dāng)一致性指標(biāo)CR<0.1時,一致性檢驗通過。
表2 隨機(jī)一致性指標(biāo)數(shù)值
現(xiàn)有m位專家,n個評估指標(biāo),形成原始數(shù)據(jù)矩陣[6]R=(rij)m×n:
求各指標(biāo)的權(quán)重步驟如下:
(1)定義標(biāo)準(zhǔn)化公式為:
(2)
其中,P為標(biāo)準(zhǔn)化后數(shù)據(jù)矩陣。
(2)第j個評估指標(biāo)的信息熵計算公式如式(3)所示。
(3)
其中,Ej為第j個評估指標(biāo)的信息熵。
(3)確定各指標(biāo)熵權(quán)計算公式如式(4)所示。
(4)
其中,μj為第j個評估指標(biāo)的熵權(quán)。
由上式可以得出,熵值越小時,熵權(quán)越大,說明評估指標(biāo)信息量越大,指標(biāo)越具有重要性;反之,指標(biāo)的熵值越大時熵權(quán)越小,則該指標(biāo)越不重要。
(4)利用AHP方法得到各評價指標(biāo)權(quán)重λi=(λ1,λ2,…,λn);然后利用前面熵權(quán)法確定的指標(biāo)權(quán)重μj修正 AHP 方法中已得到的各評價指標(biāo)的權(quán)重λi,進(jìn)而得到第j個評價指標(biāo)的綜合權(quán)重為:
(5)
普通集合中,通常用0和1來表示論域中元素與集合間的從屬關(guān)系,0表示不屬于該集合,1則表示屬于該集合[7]。論域中每個元素與模糊集合間的從屬關(guān)系,都可由[0,1]范圍內(nèi)的某個確切值表示,模糊集合的特征函數(shù)也被稱為隸屬度函數(shù)。當(dāng)評價結(jié)果無法用0和1這樣“非此即彼”的簡單關(guān)系表達(dá)時,則可表示為模糊集合的形式。云模型可以把模糊性和隨機(jī)性有機(jī)結(jié)合在一起,實現(xiàn)定性概念和定量數(shù)值之間的自然轉(zhuǎn)換。
1.2.1 云模型的數(shù)值特征值
期望Ex:定性概念的基本確定性的度量,是云滴在論域分布中的數(shù)學(xué)期望[8]。
熵En:定性概念的不確定性度量,由概念的隨機(jī)性和模糊性共同決定。
超熵He:熵的不確定性度量,由熵的隨機(jī)性和模糊性共同決定。反映了每個數(shù)值隸屬這個語言值程度的凝聚性,即云滴的凝聚程度。超熵越大,云的離散程度越大,隸屬度的隨機(jī)性也隨之增大,云的厚度也越大。
1.2.2 正態(tài)云發(fā)生器
正態(tài)云發(fā)生器是從定性概念到其定量表示的映射,它根據(jù)云的數(shù)字特征(Ex,En,He)產(chǎn)生云滴,每個云滴都是該概念的一次具體實現(xiàn)。
圖1 一維正向正態(tài)云發(fā)生器
一維正向正態(tài)云發(fā)生器的算法實現(xiàn)如下[9]:
輸入:表示定型概念A(yù)的三個數(shù)字特征值Ex,En,He以及云滴數(shù)N。
輸出:N個云滴的定量值,以及每個云滴代表概念A(yù)的確定度。
步驟:
(1)產(chǎn)生一個期望值為En,標(biāo)準(zhǔn)差為He的正態(tài)隨機(jī)數(shù);
(2)產(chǎn)生一個期望值為Ex,標(biāo)準(zhǔn)差為abs(En′)的正態(tài)隨機(jī)數(shù)xi;
(4)令(xi,yi)為一個云滴,它是該云表示的語言值在數(shù)量上的一次具體實現(xiàn),其中x為定性概念在論域中這一次對應(yīng)的數(shù)值,yi為屬于這個語言值的程度的量度;
(5)重復(fù)步驟(1)到步驟(4),直到產(chǎn)生滿足要求數(shù)目的云滴數(shù)。
1.2.3 云圖
(1)CV標(biāo)準(zhǔn)云
CV標(biāo)準(zhǔn)云是由評語集生成的云模型,采用下式計算標(biāo)準(zhǔn)云CV的數(shù)字特征值:
(6)
式中,xmax,xmin分別為評分值上下限,K值表征熵和超熵的線性關(guān)系,一般取0.1,通過上述計算將評語集轉(zhuǎn)換為云模型。
(2)評價云Cu
評價云Cu是由評估數(shù)據(jù)生成的云模型,基于評估數(shù)據(jù),采用式(7)計算評價云Cu的數(shù)字特征值:
(7)
(3)綜合云C
綜合云C是由評價云和權(quán)重計算得到的云模型,能夠綜合反映評價結(jié)果,基于評價指標(biāo)權(quán)重ω和評價云Cu(Exu,Enu,Heu),采用式(8)計算綜合云C的數(shù)字特征值。
(8)
其中,λi為評價指標(biāo)權(quán)重。
(4)相似度方法
相似度越大,說明云模型特性越相似。因此,通過計算綜合云與各個大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險標(biāo)準(zhǔn)云之間的相似度,可確定大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險等級,相似度最大的安全風(fēng)險等級即為最終的評價結(jié)果[10]。標(biāo)準(zhǔn)云Cv=(Exv,Env,Hev)和綜合云C(Ex,En,He)的相似度μ計算過程為:
①正態(tài)隨機(jī)數(shù)En′~N(En,He2)和xi~N(Ex,En′2),i=1~n;
首先采用AHP-熵權(quán)法確定指標(biāo)權(quán)重,由專家打分生成評估數(shù)據(jù),然后分別計算標(biāo)準(zhǔn)云、評價云和綜合云的數(shù)字特征值,利用 Matlab 軟件繪制綜合云和標(biāo)準(zhǔn)云的云圖,最后根據(jù)綜合云與標(biāo)準(zhǔn)云的相似度計算結(jié)果確定大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險等級[11]。具體實現(xiàn)步驟見圖2。
圖2 基于云模型的大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險評估實現(xiàn)步驟
A330-300是歐洲空中客車公司研制的雙渦輪寬體客機(jī)。該飛機(jī)采用先進(jìn)的機(jī)翼,大量使用輕質(zhì)合金和復(fù)合材料以減輕機(jī)體結(jié)構(gòu)重量,配裝低耗油的發(fā)動機(jī),總?cè)加土繛?7525L。典型三級客艙布局共295座(頭等艙12座、公務(wù)艙42座、經(jīng)濟(jì)艙241座)。各操縱面的偏轉(zhuǎn)角為:水平安定面安裝角-14°~+2°;副翼25°或下偏10°;升降舵-30°~+15°。裝CF6-80E1A3/E1A4發(fā)動機(jī)的最大商載為48 500 kg,最大起飛重量230 000 kg,最大著陸重量185 000 kg,最大使用速度666 km/h,最大使用馬赫數(shù)0.86,最大巡航馬赫數(shù)0.82,最大使用高度12 527 m(41 100 ft)。其外形尺寸見表3。
表3 A330-300外形尺寸
本文將從燃燒理論出發(fā),對大型客機(jī)上的可燃物和引火源進(jìn)行分析,同時考慮到飛機(jī)自身防火系統(tǒng)的有效性和典型可燃物的阻燃性能,以及人員和其他因素的影響,初步確立大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險評價指標(biāo)。由五位專業(yè)人士對指標(biāo)進(jìn)行打分,1~5分別表示非常不重要,比較不重要,重要,比較重要,非常重要,并計算出五個指標(biāo)的均值、標(biāo)準(zhǔn)差和變異系數(shù)[12]。如表4所示。其中恐怖襲擊均值雖大于 3.5,但變異系數(shù)項大于15%,將其從指標(biāo)中剔除。
表4 大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險評價指標(biāo)
進(jìn)行一致性檢驗λmax=11.0903,CI=0.121 141,CR=0.081 3<0.1通過一致性檢驗。
表5 AHP判斷矩陣
(1)標(biāo)準(zhǔn)云
將大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險等級即評語集劃分為“低風(fēng)險”、“較低風(fēng)險”、“較高風(fēng)險” 和“高風(fēng)險”,根據(jù)對應(yīng)的打分值區(qū)間采用公式(6)計算標(biāo)準(zhǔn)云的數(shù)字特征值,結(jié)果如表8所示。
表6 熵權(quán)法指標(biāo)權(quán)重
表7 大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險評價指標(biāo)權(quán)重
表8 風(fēng)險評價指標(biāo)打分表
利用matlab軟件生成標(biāo)準(zhǔn)云圖。以低風(fēng)險云圖為例,程序如下:
Ex=0.25;En=1/12;He=1/120;
hold on
for i=1∶1000
Enn=rand(1)*He+En;x(i)=rand(1)*Enn+Ex;y(i)=exp(-(x(i)-Ex)^2/(2*Enn^2));
plot(x(i),y(i),”*”);
由評語集的數(shù)據(jù)生成的標(biāo)準(zhǔn)云圖如圖3所示。從左至右的云圖分別為低風(fēng)險云圖、較低風(fēng)險云圖、高風(fēng)險云圖、較高風(fēng)險云圖。
圖3 標(biāo)準(zhǔn)云圖
(2)評價云
由5位專業(yè)人士進(jìn)行打分,根據(jù)所得評估數(shù)據(jù)按式(7)進(jìn)行統(tǒng)計計算,最終得到評價云的數(shù)字特征值,結(jié)果見表9。
表9 評價云的數(shù)字特征值
評價指標(biāo)權(quán)重和評價云Cu的數(shù)字特征值均已確定,由式(8)計算綜合云數(shù)字特征值,計算結(jié)果為:C=(0.742 1,0.044 7,0.011 3)
(3)綜合云
利用 Matlab 軟件將綜合云C和標(biāo)準(zhǔn)云的云圖繪制于同一坐標(biāo)系中,如圖4所示。綜合云所在位置介于“較低風(fēng)險”和“較高風(fēng)險”之間,靠近較低風(fēng)險,且綜合云的熵和超熵值很小,可見評價可信度較高、穩(wěn)定性較好[13-14]。
圖4 標(biāo)準(zhǔn)云圖和綜合云圖
(4)綜合云和標(biāo)準(zhǔn)云的相似度計算
表10 相似度計算結(jié)果
綜合以上分析,大型客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險等級為較低風(fēng)險等級。本文建立的火災(zāi)風(fēng)險評價指標(biāo)體系基本涵蓋了影響客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險的因素,以空客A330-300為實例驗證AHP-熵權(quán)法結(jié)合的方法確定指標(biāo)權(quán)重可行性,以及通過云模型的方法確定火災(zāi)風(fēng)險等級的可行性。即使空客A330-300火災(zāi)風(fēng)險為較低風(fēng)險等級,為保證機(jī)組人員及乘客的安全,避免或降低客機(jī)火災(zāi)事故的發(fā)生,提出以下風(fēng)險控制措施:
(1)根據(jù)火災(zāi)風(fēng)險評價指標(biāo)體系建立安全檢查表,定期檢查嚴(yán)格排查事故隱患。
(2)通過專家打分可以得出,可燃物對客機(jī)火災(zāi)風(fēng)險影響較大,應(yīng)避免乘客攜帶危險量的可燃物等級,同時飛機(jī)內(nèi)飾材料、座椅材料應(yīng)采用經(jīng)過阻燃處理并通過適航驗證的阻燃材料。