湯 寶，謝亞龍，羅文華

（鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 鹽城 224005）

三角警示牌是汽車上配備的一種警示裝置。駕駛員在路上遇到突發(fā)故障停車檢修或者是發(fā)生意外事故的時(shí)候，利用三角警示牌的回復(fù)反光性能，可以提醒其它車輛注意避讓，以免發(fā)生二次事故。目前汽車上使用的三角警示牌絕大部分都只是一個(gè)簡單的三腳牌，如果在高速公路上汽車發(fā)生故障，需要人將三腳警示牌放置于車后150 米處，之后再將三角警示牌取回，如圖1 所示。但是在高速公路上放置和收回三角警示牌的這個(gè)過程非常危險(xiǎn)，后方車輛在高速行駛時(shí)很可能來不及減速而對(duì)放置和收回三角警示牌的人造成傷害。

圖1 高速公路放置三腳警示牌圖

1 硬件設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的新型三角警示牌通過在原有的三角警示牌基礎(chǔ)上加裝滾輪、控制裝置、測距裝置、方位裝置等，來實(shí)現(xiàn)遙控或者自主的方式將三角警示牌移動(dòng)至車后150 米處并收回的過程。

該新型三角警示牌裝置包括固定底板和電機(jī)，固定底板的上表面設(shè)有可折疊三角警示牌，下表面固定有控制裝置、電機(jī)、滾輪、電源，所述控制裝置內(nèi)設(shè)有遙控接收器、陀螺儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和單片機(jī)控制系統(tǒng)。

該三角警示牌在使用過程中，將三角警示牌從車上拿下后，展開可折疊三角警示牌，放置到合適的角度，按下控制裝置上的位設(shè)置開關(guān)，控制裝置記憶當(dāng)前方位，當(dāng)移動(dòng)到車后150 米處時(shí)，控制裝置會(huì)根據(jù)之前記憶的方位角對(duì)當(dāng)前方位進(jìn)行校準(zhǔn)，使三角牌能處于合適的角度。由單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)車輪半徑和電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)150 米距離控制，同時(shí)也可以通過遙控器實(shí)現(xiàn)隨時(shí)啟停。

2 軟件設(shè)計(jì)

擬采用模塊化程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，主要包括主模塊、定時(shí)器中斷模塊、遙控中斷模塊等。主模塊中，首先判斷是否需要設(shè)置距離，若需要設(shè)置距離，控制裝置一方面驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，另一方面進(jìn)行計(jì)數(shù)測量，來實(shí)現(xiàn)對(duì)三角警示牌的距離控制；若不需要設(shè)置距離，則根據(jù)遙控器的指令來確定三角警示牌的動(dòng)作(前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn))，然后控制裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，完成三角警示牌的運(yùn)動(dòng)過程。主程序流程圖如圖2 所示。

圖2 主程序流程圖

3 結(jié) 語

通過對(duì)三角警示牌的硬件和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，制作出了一款新型的三角警示牌，如圖3 所示。通過試驗(yàn)，能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的效果：（1）通過遙控操作，可以按照指令要求運(yùn)行到指定位置；（2）通過設(shè)置運(yùn)行距離及方向，可以自動(dòng)運(yùn)行到指定位置。當(dāng)放置距離設(shè)置150 米時(shí)，通過測量，距離誤差不大于8 米。

圖3 一種新型的三角警示牌

本文通過軟硬件設(shè)計(jì)，制作了一種新型的三角警示牌，在普通單獨(dú)的三角警示牌基礎(chǔ)上加裝了滾輪、控制裝置等，來實(shí)現(xiàn)遙控或者自主的方式將三角警示牌移動(dòng)至車后150 米處并收回的過程。解決了在目前實(shí)際使用過程中放置和取回三角警示牌的安全隱患問題，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。