機(jī)軌合一架空乘人裝置與跑車防護(hù)裝置安全閉鎖的研究與應(yīng)用

（平頂山煤業(yè)股份一礦，河南 平頂山 467000）

一、研究背景

隨著隨著《國(guó)家煤礦安全規(guī)程》（2016版）發(fā)行，以及國(guó)家對(duì)安全管控越來(lái)越嚴(yán)，全面取消斜巷人車的運(yùn)行，架空乘人裝置逐步成為煤礦井下斜巷運(yùn)送人員的主要裝置。本斜巷軌道為擔(dān)任斜巷運(yùn)輸、架空乘人裝置一體的機(jī)軌合一軌道，且斜巷提升絞車與架空乘人裝置為獨(dú)立運(yùn)行系統(tǒng)。系統(tǒng)之間如何實(shí)現(xiàn)信息共享、互相之間閉鎖，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)之間更高效、安全運(yùn)行成為一個(gè)急需解決的問(wèn)題。

二、生產(chǎn)現(xiàn)狀

本軌道為擔(dān)任斜巷運(yùn)輸、架空乘人裝置一體的機(jī)軌合一軌道。架空乘人裝置為湖南湘潭市恒欣實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的第二代智能型液壓驅(qū)動(dòng)固定抱索器架空乘人裝置。型號(hào)為RJY75-35/2500U(A)。該設(shè)備具有安全保護(hù)齊全，運(yùn)行安全可靠、人員上下方便、不要等待、隨到隨行、操作簡(jiǎn)單、維修方便、動(dòng)力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點(diǎn)，是一種新型的現(xiàn)代化煤礦井下人員輸送設(shè)備。

跑車防護(hù)裝置由常熟市煤礦井筒專用設(shè)備廠生產(chǎn)的一種常閉式跑車防護(hù)裝置。跑車防護(hù)裝置型號(hào)為ZDC30-2.5正常提物情況下，擋車欄處于常閉狀態(tài)。當(dāng)絞車運(yùn)行，礦車到達(dá)設(shè)定位置，擋車欄自動(dòng)升起，礦車通過(guò)后，擋車欄自動(dòng)下放。當(dāng)?shù)V車超速（跑車、溜車）時(shí)，擋車欄對(duì)跑車進(jìn)行可靠的阻攔，避免事故的發(fā)生。顯示器能夠及時(shí)準(zhǔn)確地反映各提升機(jī)構(gòu)的工作情況。當(dāng)絞車停止運(yùn)行時(shí)跑車防護(hù)裝置處于升起狀態(tài)。這時(shí)首先把跑車防護(hù)裝置轉(zhuǎn)換到手動(dòng)狀態(tài)，然后把跑車防護(hù)裝置防護(hù)欄下放。才可以開(kāi)始運(yùn)行架空乘人裝置，進(jìn)行人員輸送工作。

但在實(shí)際操作中由于操作人員的疏忽，經(jīng)常會(huì)發(fā)生沒(méi)有把跑車防護(hù)裝置防護(hù)欄下放就開(kāi)始運(yùn)行架空乘人裝置的情況，這時(shí)就會(huì)發(fā)生架空乘人裝置的座椅掛住跑車防護(hù)裝置防護(hù)欄的情況，嚴(yán)重威脅架空乘人裝置的安全運(yùn)行。

三、實(shí)施方案

結(jié)合三水平戊一下延軌道運(yùn)行實(shí)際情況我們研究并制定三種方案。

方案1：

改造現(xiàn)有跑車防護(hù)裝置，將地升式跑車防護(hù)裝置改為頂落式跑車防護(hù)裝置。需要重新引進(jìn)新設(shè)備，或者引用可與架空乘人裝置相配套的地升式跑車防護(hù)裝置。實(shí)現(xiàn)跑車防護(hù)裝置未下落時(shí)不能啟動(dòng)架空乘人裝置。

方案1 優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定，可靠性高。

方案1 缺點(diǎn)：造價(jià)高（需要更換新的跑車防護(hù)裝置）、施工時(shí)間長(zhǎng)。

方案2：

將地升式擋車器的下落狀態(tài)傳感器狀態(tài)引入架空乘人裝置保護(hù)系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)閑置狀態(tài)接入口接入架空乘人裝置，實(shí)現(xiàn)地升式跑車防護(hù)裝置未落下時(shí)不能啟動(dòng)架空乘人裝置不能啟動(dòng)。如圖1

方案2 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定，造價(jià)較低（只需要把地升式擋車器狀態(tài)傳感器接入）

方案2 缺點(diǎn)：需要架空乘人裝置廠家技術(shù)支持，進(jìn)行系統(tǒng)程序的更改。

方案3：

將地升式擋車器的下落狀態(tài)傳感器狀態(tài)引入架空乘人裝置保護(hù)系統(tǒng)中，利用系統(tǒng)中現(xiàn)有沿線急停保護(hù)端口接入架空乘人裝置。如圖2

方案3 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，施工時(shí)間短，無(wú)需增加新設(shè)備。

方案3 缺點(diǎn)：操作略復(fù)雜（未落下時(shí)提示沿線急停保護(hù)，需要區(qū)別）

總結(jié)

綜合以上分析，我們可以看出方案3 在工程量和費(fèi)用上，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性上，綜合優(yōu)于前兩種方案。只是在操作時(shí)如地升式擋車器未落下提示為沿線急停保護(hù)動(dòng)作，這時(shí)需要通過(guò)攝像頭區(qū)分實(shí)際是哪種保護(hù)動(dòng)作使架空乘人裝置不能啟動(dòng)。

通過(guò)使用方案3 實(shí)施改造后，通過(guò)試運(yùn)行既保證了原系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)系統(tǒng)之間的信息共享、鎖定。同時(shí)也為在多個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)信息共享提供可能。