王曄 曲林遲

摘要：

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展將改變?nèi)藗兊某鲂?、生活以及生產(chǎn)方式，因此各國以及智能駕駛技術(shù)的相關(guān)廠商和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)正積極參與到該領(lǐng)域的競爭中。首先總結(jié)了智能駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀和技術(shù)路徑，在此基礎(chǔ)上梳理了智能駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈以及智能駕駛技術(shù)將會對相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生怎樣的影響。最后，在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，分析了智能駕駛未來發(fā)展中可能面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)和法律、倫理困境。

關(guān)鍵詞：

智能駕駛; 汽車制造; 產(chǎn)業(yè)鏈

中圖分類號： TP 399; F 49

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

Current Situation and Development of Intelligent Driving Industry Chain

WANG Ye， QU Linchi

（School of Economics & Management， Shanghai Maritime University， Shanghai 201306， China）

Abstract：

The development of intelligent driving technology will change people's travel， life and production mode in the future. Therefore， many countries， relevant manufacturers of intelligent driving technology and the Internet enterprises are actively participating in the competition in this field. Firstly， this paper summarizes the development situation and technical development path of intelligent driving technology， and then analyzes the industrial chain of intelligent driving and the impact of intelligent driving technology on related industries. Finally， after summarizing the whole paper， this paper analyzes the technical challenges， legal and ethical dilemmas in the near future.

Key words：

intelligent driving; automobile manufacturing; industrial chain

0引言

智能駕駛汽車通常也稱為了自動駕駛汽車等，不過嚴(yán)格的說，自動駕駛汽車只是一種智能化、自動化程度較高的智能駕駛汽車。根據(jù)計算機(jī)替代人類駕駛的程度，或者說根據(jù)自動化程度的不同，智能駕駛汽車又可分為多種級別，如2014年美國SAE International（國際汽車工程師學(xué)會）制定出了SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)，將車輛分為6個級別。類似地，在《中國制造2025》中，我國也將智能駕駛的自動化程度由低到高分為DA、PA、HA和FA四種等級[1]。不過對完全自動駕駛汽車的定義基本一致，如按照美國的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)中的L5級（最高級別）和中國的FA級別，汽車的決策行為都是完全由機(jī)器完成，而不需要人類介入。自動駕駛未來將帶來無法估量的社會價值和商業(yè)價值[2]，并且考慮到汽車工業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈在一國經(jīng)濟(jì)體系、工業(yè)體系中的重要地位，全球幾乎所有國家、科研組織以及相關(guān)廠商都毫無例外的在相關(guān)領(lǐng)域投入了大量人力和財力，以避免在智能駕駛的科技競爭中落后。因?yàn)樵谥悄荞{駛領(lǐng)域的落后很可能意味著在很長一段時期內(nèi)無法享受智能駕駛技術(shù)發(fā)展帶來的發(fā)展紅利。本文即從智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)現(xiàn)狀況及其對產(chǎn)業(yè)鏈的影響出發(fā)，對相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行綜述。

1智能駕駛技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展路徑

1.1智能技術(shù)發(fā)展路徑

從目前的發(fā)展來看，智能駕駛汽車的發(fā)展存在兩種發(fā)展模式：第一，“漸進(jìn)式發(fā)展”，漸進(jìn)提高汽車駕駛的自動化水平;第二，“跨越式發(fā)展”，一步到位無人駕駛技術(shù)。

“漸進(jìn)式發(fā)展”模式以傳統(tǒng)車企為代表，包括通用、福特、大眾、寶馬、豐田等。傳統(tǒng)車企傾向于在現(xiàn)有ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能的基礎(chǔ)上，不斷完善現(xiàn)有技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)自動駕駛。它們通過自建、收購與自動駕駛公司、激光雷達(dá)公司、高精地圖及打車平臺形成跨界合作，在全產(chǎn)業(yè)鏈積極布局。所謂漸進(jìn)式的技術(shù)發(fā)展路徑即在現(xiàn)有技術(shù)條件和成本約束的基礎(chǔ)上不斷地改進(jìn)，隨著技術(shù)的成熟或者相關(guān)軟硬件配套系統(tǒng)和零件成本的下降，逐漸實(shí)現(xiàn)程度越來越高的自動化，直到最終達(dá)到完全自動化駕駛。

從經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度來看，傳統(tǒng)汽車制造商選擇漸進(jìn)性的技術(shù)發(fā)展路徑完全符合其比較優(yōu)勢，因?yàn)檫@些傳統(tǒng)廠商在汽車制造、汽車設(shè)計和成本控制等方面擁有大量的技術(shù)沉淀和制造經(jīng)驗(yàn)，因此圍繞硬件系統(tǒng)來構(gòu)建相應(yīng)的軟件配套就成為其主要發(fā)展方向?，F(xiàn)階段，由于軟硬件之間的協(xié)調(diào)、軟件算法尚不成熟等問題，這些廠商已經(jīng)投放市場或正在試驗(yàn)階段的智能駕駛汽車依然是以人的決策為主，電腦控制系統(tǒng)在其中只起到輔助作用[3]。

“跨越式發(fā)展”模式以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，包括谷歌 Waymo、百度Apollo、Mobileye等高科技企業(yè)，通過不同方式進(jìn)行自動駕駛相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和推進(jìn)，國內(nèi)的阿里、騰訊、華為等公司也紛紛在車載操作系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)和高精地圖等領(lǐng)域進(jìn)行戰(zhàn)略布局。這些選擇跨越式發(fā)展的企業(yè)與漸進(jìn)式發(fā)展模式的汽車廠商具有截然不同的特征，甚至可以認(rèn)為是一種跨界競爭。雖然這些企業(yè)在汽車制造工藝、技術(shù)等方面較前者具有完全劣勢，但他們也選擇了符合自己比較優(yōu)勢的發(fā)展方向，也就是“跨越式”發(fā)展。因?yàn)檩^之高度依賴汽車硬件系統(tǒng)的漸進(jìn)式發(fā)展，一旦技術(shù)成熟，跨越式發(fā)展完全有可能實(shí)現(xiàn)對傳統(tǒng)汽車企業(yè)的彎道超車，用先進(jìn)的智能化軟件系統(tǒng)彌補(bǔ)硬件制造方面的不足。對于擁有算法優(yōu)勢、各類云服務(wù)平臺以及大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來說，只要能夠在傳統(tǒng)汽車廠商實(shí)現(xiàn)較高程度的自動化駕駛汽車之前，實(shí)現(xiàn)L5級別的智能駕駛汽車，就完全可能顛覆這些傳統(tǒng)的汽車企業(yè)。

1.2智能駕駛技術(shù)應(yīng)用場景

結(jié)合目前智能駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢，智能駕駛汽車未來將應(yīng)用可以分為3類場景。第一類是貨物運(yùn)輸，第二類是載人運(yùn)輸，第三類是特殊場景應(yīng)用。其中貨物運(yùn)輸主要涉及固定線路的物流配送，這類應(yīng)用對智能駕駛技術(shù)的要求更多的是高效和低錯誤率。載人運(yùn)輸主要涉及公共交通、網(wǎng)約車等場景，這類應(yīng)用對智能駕駛技術(shù)的要求更多的是人身安全和智能化，最后，特殊場景的應(yīng)用如高溫高輻射地區(qū)等對智能駕駛技術(shù)的要求更多的是可靠性，對智能化程度沒有太高的要求。這些應(yīng)用的具體介紹如下。

1） 貨物運(yùn)輸

（1） 標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的陸運(yùn)物流

在電子商務(wù)、網(wǎng)絡(luò)購物高度發(fā)達(dá)的中國市場上，支撐這一經(jīng)濟(jì)模式的基礎(chǔ)就是發(fā)達(dá)的物流系統(tǒng)，而由于中國地理因素決定了其中大約4/5的物流都是通過陸運(yùn)的方式。這就為智能技術(shù)在陸運(yùn)物流中的應(yīng)用提供了巨大的潛力。實(shí)際上，以快遞業(yè)為例，雖然快遞行業(yè)的貨運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較高，而路線也以連接城市之間的高速公路為主。但在當(dāng)前技術(shù)條件下，物流活動仍然是以人類司機(jī)為主。此外，物流行業(yè)的市場結(jié)構(gòu)決定了司機(jī)往往只有通過超載、疲勞駕駛等違法違規(guī)行為才能獲得利潤，這也為陸運(yùn)交通的安全、效率等帶來了巨大的隱患。這樣的行業(yè)特征也使得我國的單位GDP物流成本遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國家。以國內(nèi)某物流上市公司為例，在其年報中顯示，人工和貨物流動環(huán)節(jié)產(chǎn)生的成本占其總成本的約8成。隨著我國人口紅利的消失，人工成本還將進(jìn)一步提升，并且物流行業(yè)的特征也決定了這些活動無法轉(zhuǎn)移到成本更低的國外，因此如何將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到交通運(yùn)輸，將助力物流企業(yè)在運(yùn)輸行業(yè)的整合中占據(jù)領(lǐng)先地位。

鑒于不同物流配送點(diǎn)之間主要以高速公路為主，路線相對固定，并且沒有交通信號燈，操作簡單等特征，該領(lǐng)域很好地契合了當(dāng)前智能駕駛技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。尤其在牽扯到中國東西部或者南北部之間的超長距離運(yùn)輸來說，智能駕駛技術(shù)能夠以更低的成本，更高的效率和更加安全可靠的運(yùn)輸方式實(shí)現(xiàn)物資跨地區(qū)調(diào)配。因此，陸運(yùn)物流可能是未來中國市場規(guī)模最大的智能駕駛技術(shù)應(yīng)用場景。

（2） 自動化篩選與配送

在超市或者小區(qū)等貨物或人群居住密集的地方，選購物品和寄送快遞涉及到簡單的智能化駕駛和自動分揀等操作，這些場景下往往行駛速度緩慢且任務(wù)簡單，符合當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，并且能夠大量節(jié)約快遞員或超市工作人員的工作時間和等待時間，同時大幅提升效率并減低偏差。

不同于長距離貨物輸送，實(shí)際上在很多地區(qū)超市以及小區(qū)內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了簡單的智能機(jī)器人配送服務(wù)。隨著未來相關(guān)設(shè)備的制造成本越來越低，將很快在更多的小區(qū)以及中小城市推廣。

2） 載人運(yùn)輸

（1） 園區(qū)內(nèi)的公交線路

雖然智能駕駛技術(shù)目前尚不足以完全實(shí)現(xiàn)載人運(yùn)輸，尤其是作為公共交通，但如相對封閉的公園內(nèi)部或偏遠(yuǎn)的地區(qū)，路線和發(fā)車時間相對固定，所需的技術(shù)難度和危險系數(shù)也相對較低，因此可以很好的應(yīng)用智能駕駛技術(shù)。當(dāng)然，公共交通因?yàn)闋砍豆舶踩腿藬?shù)眾多，發(fā)生事故的成本也較大，因此這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；赡苋匀恍枰映墒斓募夹g(shù)。

（2） 智能駕駛網(wǎng)約車

智能駕駛網(wǎng)約車的出現(xiàn)可以在多個維度解決當(dāng)前網(wǎng)約車市場中存在的問題，如成本問題以及乘客和司機(jī)之間的糾紛和安全事件等。另外，機(jī)器替代人類為乘客提供駕駛服務(wù)，也能在特殊時段如夜晚、惡劣天氣等情況下，以更低的成本和更加可靠的技術(shù)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

3） 特殊場景應(yīng)用

（1） 高危場景

在一些突發(fā)事件或應(yīng)急場景中，如火災(zāi)、易燃易爆物品、高污染、高輻射區(qū)域等，是無人駕駛汽車的理想應(yīng)用場景。不過，在這些場景中，人們對自動駕駛機(jī)器智能化程度的要求并不高，甚至可以完全有人類遙控。在這些場景中，之所以采用智能化機(jī)器人代替人類更多的是出于保護(hù)生命安全的考慮，因此對于這些場景下的特種設(shè)備最重要的是確保機(jī)器的可靠性而不是智能化程度。

（2） 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動

與高危場景下的應(yīng)用類似，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用更多的是代替人類完成繁重和重復(fù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動，對智能化程度的要求并不高，如播種、噴灑農(nóng)藥和收割莊家等活動主要是希望借助自動駕駛技術(shù)提高效率，這在我國當(dāng)前土地流轉(zhuǎn)加速，越來越多的規(guī)模化農(nóng)場興起的背景下具有巨大的應(yīng)用潛力。

當(dāng)然，雖然智能駕駛技術(shù)未來存在著廣闊的應(yīng)用場景和市場規(guī)模，但目前來看，該技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用依然存在一些障礙或不足。首先，作為一項(xiàng)新技術(shù)，小范圍的實(shí)驗(yàn)一旦推廣，到底會帶來怎樣的風(fēng)險還需要有更加審慎的態(tài)度，如園區(qū)內(nèi)的自動駕駛公交車一旦行駛在公共道路上，可能會對乘客和行人帶來未知的風(fēng)險。其次，大規(guī)模智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用會對就業(yè)市場，尤其是低技能勞動者帶來怎樣的沖擊還需要政府在技術(shù)普及之前做好應(yīng)對政策，以避免失業(yè)等帶來更多的社會問題。

2智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈與未來發(fā)展

結(jié)合當(dāng)前智能駕駛領(lǐng)域的兩種技術(shù)發(fā)展模式，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不是簡單的鏈?zhǔn)疥P(guān)系，而是呈現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)式分布特征，如圖1所示。

如汽車廠商一方面屬于智能駕駛汽車的中游產(chǎn)業(yè)，又積極參與上游和下游產(chǎn)業(yè)的技術(shù)研發(fā)[4]。不過，為論述方便，我們依然按照產(chǎn)業(yè)鏈的上中下游展開論述。其中智能駕駛上游產(chǎn)業(yè)主要是智能駕駛技術(shù)的軟硬件供應(yīng)商。自動駕駛是一種類人駕駛，即計算機(jī)替代人類的駕駛行為，按功能可分為感知、理解、決策和執(zhí)行四個層次，由各類傳感器、ECU 和執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)，主要包括：1） 感知層利用激光雷達(dá)和攝像頭等傳感設(shè)備采集的信息感知汽車周圍環(huán)境，主要衡量標(biāo)準(zhǔn)是硬件設(shè)備的精確度和可靠性。2） 執(zhí)行層通過汽車執(zhí)行器，如油門、轉(zhuǎn)向和制動（剎車）等，實(shí)現(xiàn)車輛決策層輸出的加速、轉(zhuǎn)向和制動等信息，主要依靠機(jī)械傳動執(zhí)行。3）人工智能技術(shù)主要應(yīng)用于理解層和決策層，擔(dān)任“大腦”的角色。

自動駕駛汽車通過攝像機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等車載傳感器感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行決策判斷，通過人工智能算法模型制定相應(yīng)策略，如預(yù)測車輛與其他車輛、行人等活動目標(biāo)的未來運(yùn)動狀態(tài)與趨勢，并進(jìn)行實(shí)施避障路徑規(guī)劃，然后控制車輛沿著規(guī)劃的路徑軌跡行駛。車輛控制系統(tǒng)包括橫向控制（轉(zhuǎn)向）與縱向控制（速度）。以上動作均基于傳感器實(shí)時獲取環(huán)境信息，并能及時做出局部路徑規(guī)劃的條件下完成，此外，還需要與基于完整環(huán)境信息的全局路徑相結(jié)合。

而中游產(chǎn)業(yè)主要是整車制造供應(yīng)商。作為智能駕駛汽車最為重要的參與者之一，目前世界上主流的汽車廠商都將在未來12年的時間里推出能夠?qū)崿F(xiàn)部分場景下由汽車自主做出駕駛決策的汽車。可以預(yù)見，近一兩年來，傳統(tǒng)汽車廠商之間的競爭可能會發(fā)生一些新的變化，在智能駕駛這種破壞性創(chuàng)新技術(shù)的助力下，一些傳統(tǒng)的龍頭企業(yè)如果無法很好的適應(yīng)新的競爭形勢，可能會被一些傳統(tǒng)汽車市場中相對落后的廠商趕超，甚至替代?；谶@一點(diǎn)，幾乎所有中游的汽車廠商都在積極布局智能駕駛，預(yù)期未來幾年，汽車智能化程度成為與車輛駕駛屬性同等重要的因素，進(jìn)而決定其競爭力。

最后是智能駕駛的下游產(chǎn)業(yè)，即出行服務(wù)供應(yīng)商。作為智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈最下游的出行服務(wù)提供商，如滴滴、Uber等，在智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用之前，并不在智能駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈中，但無論是滴滴還是Uber都已經(jīng)意識到，他們未來的競爭對手可能不是美團(tuán)或嘀嗒等打車平臺，而是谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司。2016年12月，谷歌正式成立獨(dú)立實(shí)體公司（Waymo），并從谷歌X實(shí)驗(yàn)室中剝離。Waymo從谷歌剝離后，將繼續(xù)獲得Alphabet提供的基礎(chǔ)設(shè)施和資源支持，同時也能獲得風(fēng)投支持。Waymo剛成立不久，2017年1月，谷歌就已經(jīng)申請了無人駕駛叫車軟件的專利，表明谷歌并不滿足于只定位在無人駕駛技術(shù)提供商，因?yàn)檎{(diào)度和運(yùn)營此類服務(wù)，顯然是無人駕駛出租車領(lǐng)域的藍(lán)海市場。隨著無人駕駛技術(shù)的普及，人們的出行方式和對汽車的所有權(quán)將發(fā)生巨大變化，其中“共享”是非常有前景的方向。綜上所述，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中，為了避免因?yàn)榧夹g(shù)革新被上游廠商“顛覆”，下游廠商正積極與上游廠商展開直接競爭。

在了解智能駕駛技術(shù)完整產(chǎn)業(yè)鏈的基礎(chǔ)上，我們還需要認(rèn)識到智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對于產(chǎn)業(yè)鏈自身的影響。隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車整車將不再僅僅是一臺機(jī)械系統(tǒng)，而是同時包含了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的智能化、互聯(lián)化機(jī)器。人們可能會為了更加智能化和自動化的體驗(yàn)，放棄機(jī)械性能遠(yuǎn)超智能駕駛汽車的傳統(tǒng)汽車，因?yàn)橹悄荞{駛汽車能夠?yàn)橄M(fèi)者帶來完全不同的體驗(yàn)。這不僅可能改變未來汽車市場的競爭模式，而且會大幅提高電子元器件在汽車制造成本中的占比，并且加快汽車更新?lián)Q代的速度。這種更新?lián)Q代不是硬件上的更迭而是通過在線升級和售后附加服務(wù)等給用戶帶來的新體驗(yàn)。甚至有可能，未來汽車產(chǎn)品的核心價值將從傳統(tǒng)硬件轉(zhuǎn)向軟件系統(tǒng)。

實(shí)際上，當(dāng)前主流汽車廠商似乎也已經(jīng)注意到了智能駕駛技術(shù)可能對整個汽車產(chǎn)業(yè)鏈帶來的深刻影響，因此這些廠商在進(jìn)行漸進(jìn)性智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新的同時也在積極通過股權(quán)投資、甚至整體收購的方式將智能駕駛算法、高精度地圖等領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)納入到自己的版圖中。綜上所述，智能駕駛技術(shù)對汽車的影響，類似于從功能手機(jī)到智能手機(jī)的轉(zhuǎn)變，汽車作為商品的功能屬性將發(fā)生巨大變化。汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上下游廠商關(guān)系和軟硬件占比將發(fā)生巨大變化，如圖2所示。

（數(shù)據(jù)來源：東北證券、中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，其中2020年與2030年的數(shù)值為預(yù)測值。）

此外，在中國汽車市場快速發(fā)展的同時，我們也應(yīng)該注意到，越來越多的城市開始施行嚴(yán)格的車輛購買和使用限制，并且越來越嚴(yán)重的交通擁堵和停車難問題也使得許多有車一族改為公共交通出行。這些限制因素都在客觀上為智能駕駛技術(shù)的推廣提供了政策支持。如果自動駕駛技術(shù)達(dá)到L4甚至L5級別，無人駕駛運(yùn)營車輛將迅速成為主流車輛，出行模式將徹底轉(zhuǎn)變?yōu)榘葱璩鲂?，民眾不需要購買車輛，而是通過分時共享或者租賃的方式隨時隨地地享受與私人駕駛幾乎同質(zhì)的服務(wù)，還能夠?qū)⒊钟兴饺似囍械谋ｐB(yǎng)、維修成本等外包給企業(yè)。

未來的汽車將不再是簡單的出行工具，而是面向承載出行、生活、娛樂、辦公等場景的移動智能終端，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，共享出行將徹底改變?nèi)祟惖某鲂猩踔潦巧罘绞絒5]。也就是說，智能駕駛將對出行服務(wù)行業(yè)帶來革命性變化。

當(dāng)前出行服務(wù)主要包括出租車模式和滴滴、美團(tuán)等網(wǎng)約車兩類模式。網(wǎng)約車模式較之傳統(tǒng)出租車模式，在效率方面有兩點(diǎn)提升，其一是將原有的路邊隨機(jī)攔車改為線上約車，大幅減少空載的效率損失，也降低了乘車人和司機(jī)時間和地點(diǎn)的錯配;其二是將私家車納入到共享平臺，大幅擴(kuò)大了出行服務(wù)的市場規(guī)模，進(jìn)而提高社會福利。然而，由于網(wǎng)約車模式具有平臺經(jīng)濟(jì)的屬性，滴滴等網(wǎng)約車平臺在提高經(jīng)濟(jì)效率的同時，利用壟斷力量能獲得更多的經(jīng)濟(jì)租，乘車人和司機(jī)的福利水平在總福利水平提高的情況下，有可能低于原有水平。除了壟斷力量對乘車人造成損害，滴滴等網(wǎng)約車在擴(kuò)大市場范圍的同時也引入了更多風(fēng)險，比如近年來發(fā)生的多起網(wǎng)約車乘客遇害案，這些惡性案件使人們認(rèn)識到，網(wǎng)約車在給人們帶來便利的同時，也帶來了更多的風(fēng)險。因此，只有智能駕駛技術(shù)能夠真正做到解決司機(jī)和乘客之間的矛盾和安全問題，同時還能夠在特殊時段或特殊天氣下為消費(fèi)者提供連續(xù)不中斷的高質(zhì)量服務(wù)，這較之傳統(tǒng)的網(wǎng)約車或出租車模式都實(shí)現(xiàn)了巨大的福利改進(jìn)。

同時，智能駕駛汽車也能夠有效緩解當(dāng)前網(wǎng)約車平臺壟斷帶來的新問題。在雙邊市場中，在網(wǎng)絡(luò)外部性的作用下，新進(jìn)入廠商幾乎不可能戰(zhàn)勝當(dāng)前的壟斷廠商，但智能駕駛網(wǎng)約車天然地消除了平臺的價值，并能夠通過更低廉的成本、更便捷的使用方式和更低的使用限制解決當(dāng)前的網(wǎng)約車平臺壟斷問題。

預(yù)期未來智能駕駛技術(shù)將大規(guī)模應(yīng)用到汽車，移動出行行業(yè)將有可能再次被拉回到原有的單邊市場模式，不再具有平臺雙邊性。

3總結(jié)

本文最后，我們可以對智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用和未來發(fā)展做簡單總結(jié)。第一，深刻改變了整個產(chǎn)業(yè)鏈的上下游關(guān)系、競爭格局，從傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)缴舷掠侮P(guān)系，變?yōu)榫W(wǎng)狀關(guān)系，位于不同產(chǎn)業(yè)鏈位置的廠商之間競爭邊界逐漸模糊;第二，改變汽車產(chǎn)品的競爭維度，從過去的機(jī)械性能、舒適性的競爭，變成類似電子產(chǎn)品的體驗(yàn)競爭和技術(shù)換代速度競爭;第三，一旦技術(shù)發(fā)展成熟，智能駕駛未來可能為民眾和社會帶來巨大的變化。比如1） 提高交通安全。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，道路交通事故的主要因素是駕駛員的過失駕駛行為。自動駕駛不受人的心理和情緒干擾，確保遵守交通法規(guī)，按照規(guī)劃路線行駛，因此能有效減少人為過失造成的交通事故;2） 實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。通過合理調(diào)度實(shí)現(xiàn)共享出行，降低私家車保有數(shù)量，不同出行之間的協(xié)同效應(yīng)等，并大幅降低氣體污染物排放量;3） 緩解交通擁堵，提升出行效率。通過提高車速，縮小車距，以及選擇更有效路線減少交通出行時間，個人出行更加便利，有效減低停車場利用率[2];4） 拉動汽車、電子、通信、服務(wù)、社會管理等領(lǐng)域協(xié)同發(fā)展，促進(jìn)我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等等。

當(dāng)然，作為一項(xiàng)具有顛覆意義的新技術(shù)，智能駕駛?cè)匀幻媾R著諸多挑戰(zhàn)[6]。在技術(shù)層面，能否研制出滿足SAE L4及以上級別的軟件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的關(guān)鍵因素。其中關(guān)鍵問題是道路上的自動駕駛汽車之間，以及與人類駕駛車輛的協(xié)同駕駛問題，此外，GPS傳感器的錯誤率能否滿足車輛的高精度定位亦亟待解決。

除技術(shù)因素外，制度也是影響一國技術(shù)進(jìn)步的重要因素[78]。在法律制度層面，法律體系調(diào)整的滯后性也無形增加了自動駕駛落地的困難[910]。人工智能技術(shù)的引入對現(xiàn)存法律法規(guī)體系提出了巨大挑戰(zhàn)。一方面，按照我國現(xiàn)有交通事故的責(zé)任認(rèn)定準(zhǔn)則，要想劃分事故責(zé)任，首先應(yīng)當(dāng)認(rèn)定事故責(zé)任主體，而在智能駕駛提供出行服務(wù)的過程中，主要牽扯到自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)商、汽車生產(chǎn)商和乘客（部分起到駕駛員的作用）這幾個主要參與者而不只是駕駛員本身，因此難以界定責(zé)任主體;另一方面，即使責(zé)任主體清晰，或有明文規(guī)定，自動駕駛汽車相關(guān)責(zé)任的劃分難度也要遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的交通事故。因?yàn)閭鹘y(tǒng)交通事故的責(zé)任認(rèn)定只需要遵從二元?dú)w責(zé)原則，即通過判斷是否存在過錯就可以快速進(jìn)行責(zé)任劃分。但智能駕駛技術(shù)因?yàn)闋砍兜蕉鄠€功能單元和多個相關(guān)主體，因此過錯的認(rèn)定并非通過結(jié)果就可以輕易反推;最后，深度學(xué)習(xí)的“黑箱子”導(dǎo)致算法過程的不透明和不可解釋，會增加消費(fèi)者的疑慮，需要建立獨(dú)立完善統(tǒng)一的自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈監(jiān)督機(jī)構(gòu)，目前尚無針對性的監(jiān)督體系，導(dǎo)致管理缺失或過嚴(yán)的規(guī)制。此外，由于自動駕駛涉及信息的互聯(lián)互通，會產(chǎn)生大量隱私性數(shù)據(jù)，因此立法體系需要完善對掌握數(shù)據(jù)的公司在保護(hù)用戶隱私權(quán)、合法合理使用用戶數(shù)據(jù)方面的訴求[11]。

除了法律等正式制度會對智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用帶來深刻影響，社會倫理道德、用戶習(xí)慣等非正式制度因素也會對于技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生極為重要的影響。如有研究就指出[12]，除了正式制度外，社會文化等非正式制度也可以在很大程度上解釋不同國家之間創(chuàng)新水平上的差異。針對智能駕駛技術(shù)，除汽車上的硬件配套外，最為重要的就是決定汽車駕駛行為和判斷的算法，因?yàn)樘囟ㄋ惴ň褪擒囕v在行駛中進(jìn)行判定和最終決策的主體，這就帶來了“算法倫理問題”。如自動駕駛算法如何在“電車難題”中進(jìn)行決策將成為這項(xiàng)技術(shù)走入大眾生活之前無法繞開的道德難題。當(dāng)然，智能駕駛技術(shù)對社會倫理的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)不止于此。如何在整個社會中對類似場景下的算法倫理達(dá)成共識，是否應(yīng)該允許不同品牌的汽車生產(chǎn)出不同倫理道德的自動駕駛汽車等問題將在很大程度上影響智能駕駛技術(shù)在社會中的接受程度和普及速度。因?yàn)椴煌谌祟愸{駛員在遇到突發(fā)情況時的臨時決策，自動駕駛汽車的決策行為并不具有偶然性，也不是在情急之下的本能反應(yīng)，而是事前就在算法中預(yù)先設(shè)定，因此自動駕駛汽車在危險境況下到底是優(yōu)先保證乘客安全還是優(yōu)先保證行人安全將面臨極為苛刻的道德審查。

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（收稿日期： 2020.03.18）

基金項(xiàng)目：

國家重點(diǎn)研發(fā)計劃（2017YFC0803700）

作者簡介：

王曄（1974），男，博士，高級工程師，研究方向：交通運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)與管理。

通訊作者：曲林遲（1964），男，博士，教授，研究方向：交通運(yùn)輸工程。

文章編號：1007757X（2020）08001904