王琰
(中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)研究所,北京 100081)
準(zhǔn)確快速測(cè)量無(wú)砟軌道板溫度變化,使其在可控的安全范圍,是保證高速鐵路行車安全的重要因素?;诩t外輻射測(cè)溫原理的無(wú)砟軌道板溫度高速動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)[1]以運(yùn)行速度350 km/h 的高速綜合檢測(cè)列車[2]為載體,以250 mm 等間距動(dòng)態(tài)高速實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軌道板溫度,用以分析軌道結(jié)構(gòu)承載變形[3]。該系統(tǒng)在出廠前或使用一段時(shí)間后必須進(jìn)行標(biāo)定,以保證測(cè)溫的準(zhǔn)確性[4]。該系統(tǒng)通常以標(biāo)準(zhǔn)黑體[5]為標(biāo)定靶標(biāo),由于不同材料的輻射發(fā)射率不同[6],須對(duì)物體的輻射發(fā)射率進(jìn)行修正。物體的輻射發(fā)射率隨表面狀態(tài)、溫度變化而變化,難以準(zhǔn)確獲取,通常使用的輻射發(fā)射率都有一定偏差,導(dǎo)致輻射發(fā)射率修正[7]過(guò)程中必然引入一定的誤差。
為提高無(wú)砟軌道板溫度高速動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱測(cè)溫系統(tǒng))的測(cè)溫精度,研制了基于無(wú)砟軌道板板材的測(cè)溫靶標(biāo),模擬軌道板溫度輻射特性,用于標(biāo)定測(cè)溫系統(tǒng)。標(biāo)定數(shù)據(jù)中包含軌道板輻射發(fā)射率隨溫度的變化信息,溫度反演[8]過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行發(fā)射率修正,避免測(cè)溫系統(tǒng)引入輻射發(fā)射率修正誤差。
本文介紹無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)的本體、加熱制冷及溫度控制模塊、防結(jié)霜模塊的研制,設(shè)計(jì)了無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)的測(cè)試試驗(yàn)。
根據(jù)熱力學(xué)原理,所有物體都會(huì)以電磁波的形式向外發(fā)射能量。物體輻射出去的電磁波在各波段是不同的,具有一定的譜分布,這種譜分布與物體本身的特性及溫度有關(guān),稱熱輻射。無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)(以下簡(jiǎn)稱測(cè)溫靶標(biāo))基于熱輻射原理,模擬軌道板溫度輻射特性,可提供特定溫度下的軌道板紅外輻射。
CRTSⅡ型板式無(wú)砟軌道板表層在大氣環(huán)境中低溫可達(dá)-40 ℃、高溫可達(dá)60 ℃且連續(xù)可變[9]。為實(shí)現(xiàn)測(cè)溫靶標(biāo)在-40~60 ℃連續(xù)可變并有足夠的溫度精度,須設(shè)計(jì)加熱制冷及溫度控制模塊;測(cè)溫靶標(biāo)在低溫下工作,輻射區(qū)表面極易產(chǎn)生結(jié)霜現(xiàn)象,須設(shè)計(jì)防結(jié)霜模塊。測(cè)溫靶標(biāo)研制內(nèi)容主要包括靶標(biāo)本體、加熱制冷及溫度控制模塊、防結(jié)霜模塊,其構(gòu)成如圖1所示。
圖1 無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)的構(gòu)成
靶標(biāo)本體的輻射區(qū)是其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)(圖2),其表面為雙層無(wú)砟軌道板板材,厚度為1~2 mm。板材內(nèi)表面均勻分布加熱片和制冷片。板材夾層均勻分布鉑電阻。加熱片和制冷片接收溫度控制模塊調(diào)節(jié)指令,調(diào)節(jié)靶標(biāo)溫度;鉑電阻監(jiān)測(cè)靶標(biāo)溫度及其均勻性。
圖2 靶標(biāo)本體輻射區(qū)結(jié)構(gòu)
測(cè)溫靶標(biāo)對(duì)測(cè)溫系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí),測(cè)溫系統(tǒng)在靶標(biāo)本體輻射區(qū)的法線方向上,如圖3 所示。其中:p為輻射區(qū)的直徑;d為測(cè)溫系統(tǒng)到靶標(biāo)本體輻射區(qū)的法向距離;α為測(cè)溫系統(tǒng)的視場(chǎng)角。
圖3 靶標(biāo)本體輻射區(qū)與測(cè)溫系統(tǒng)的法向關(guān)系
靶標(biāo)本體輻射區(qū)輻射能量的區(qū)域滿足
測(cè)溫系統(tǒng)α =5°,d =630 mm。代入式(1),計(jì)算得靶標(biāo)本體輻射區(qū)的最小直徑約為55.01 mm。為便于加工制作,靶標(biāo)本體輻射區(qū)的直徑取60 mm。為便攜實(shí)用,考慮其他裝置的結(jié)構(gòu)尺寸,確定靶標(biāo)本體長(zhǎng)150 mm,寬250 mm,高300 mm,質(zhì)量約5 kg,構(gòu)造如圖4所示。
圖4 靶標(biāo)本體構(gòu)造
測(cè)溫靶標(biāo)采用履帶式加熱片和半導(dǎo)體制冷片實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)本體輻射區(qū)的加熱和制冷。履帶式加熱片形狀可塑,熱利用率高,最高工作溫度可達(dá)1 050 ℃;半導(dǎo)體制冷片基于電流換能,無(wú)制冷劑污染,最低工作溫度可達(dá)-130 ℃。二者符合測(cè)溫靶標(biāo)在-40~60 ℃溫度連續(xù)可變的要求,且沒(méi)有滑動(dòng)部件,適合在靶標(biāo)輻射區(qū)的軌道板材內(nèi)表面狹小空間應(yīng)用。半導(dǎo)體制冷片通過(guò)控制輸入電流實(shí)現(xiàn)高精度的溫度控制,加上溫度監(jiān)測(cè)和控制手段,易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。
靶標(biāo)本體輻射區(qū)軌道板材夾層均勻分布貼片式鉑電阻,其線性度和一致性優(yōu)良且測(cè)溫精度高,通過(guò)電路優(yōu)化組合及線性化處理,可有效提高溫度分辨率。靶標(biāo)本體輻射區(qū)的溫度監(jiān)測(cè)來(lái)自貼片式鉑電阻的平均溫度,這種方式可有效提高輻射區(qū)溫度監(jiān)測(cè)的精度,減小由于加熱制冷不均勻引起的誤差。
通過(guò) PID(Proportion Integration Differentiation)控制器控制履帶式加熱片和半導(dǎo)體制冷片工作,實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)本體輻射區(qū)溫度控制,原理如圖5 所示。靶標(biāo)輻射區(qū)溫度低于設(shè)定溫度時(shí),啟動(dòng)履帶式加熱片加熱;靶標(biāo)輻射區(qū)溫度高于設(shè)定溫度時(shí),啟動(dòng)半導(dǎo)體制冷片制冷;通過(guò)PID 控制器監(jiān)測(cè)均布于軌道板材夾層不同位置的鉑電阻同一時(shí)段的溫差來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度均勻控制,最終實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)輻射區(qū)的溫度平衡穩(wěn)定,并在溫度顯示及設(shè)定裝置上實(shí)時(shí)顯示。
圖5 溫度控制模塊工作原理
當(dāng)靶標(biāo)輻射區(qū)在0 ℃以下低溫段時(shí),由于輻射區(qū)表面與環(huán)境空氣自然對(duì)流,環(huán)境中的潮濕冷空氣就會(huì)在輻射區(qū)表面形成凍霜。凍霜遮蔽輻射區(qū)表面的軌道板材會(huì)影響其輻射發(fā)射率,降低測(cè)溫系統(tǒng)在低溫區(qū)段的標(biāo)定準(zhǔn)確度。
防結(jié)霜有多種方式,如抽真空、加窗口、加氣簾等。采用抽真空的方式,需要加裝一套抽真空裝置,使靶標(biāo)輻射區(qū)形成真空,但機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不能便攜使用。靶標(biāo)輻射區(qū)在低溫區(qū)段輻射的能量很弱,采用加窗口的方式會(huì)降低探測(cè)器能夠探測(cè)到的輻射能量,影響最終的信號(hào)輸出。加氣簾方式就是將干燥的氮?dú)庖涟袠?biāo)輻射區(qū)表面,阻隔潮濕空氣與靶標(biāo)輻射區(qū)直接接觸。由于市場(chǎng)上的氮?dú)饧兌炔粔颍瑢?shí)際使用時(shí)靶標(biāo)輻射區(qū)仍然會(huì)結(jié)霜。
測(cè)溫系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間為2.5 ms,可快速完成靶標(biāo)輻射區(qū)的能量采集。在靶標(biāo)輻射區(qū)設(shè)計(jì)一個(gè)密封裝置,即防結(jié)霜模塊,利用時(shí)間差實(shí)現(xiàn)防結(jié)霜功能。當(dāng)靶標(biāo)輻射區(qū)溫度低于0 ℃時(shí),快速開(kāi)合防結(jié)霜模塊進(jìn)行標(biāo)定。因開(kāi)合時(shí)間極短,可有效防止靶標(biāo)輻射區(qū)結(jié)霜。
通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試測(cè)溫靶標(biāo)的溫度控制范圍、溫度控制誤差、溫度穩(wěn)定性。通過(guò)靶標(biāo)面板設(shè)定靶標(biāo)輻射區(qū)達(dá)到某一溫度時(shí)穩(wěn)定約10 min,記錄靶標(biāo)面板實(shí)時(shí)顯示的輻射區(qū)溫度。試驗(yàn)環(huán)境溫度為25 ℃,相對(duì)濕度為40%;周圍環(huán)境無(wú)熱源,無(wú)腐蝕性氣液體,無(wú)強(qiáng)電磁環(huán)境。測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表1。可見(jiàn),測(cè)溫靶標(biāo)可在-40~60 ℃實(shí)現(xiàn)溫度控制,溫度控制誤差小于0.5 ℃,溫度穩(wěn)定性好。
表1 測(cè)溫靶標(biāo)測(cè)試結(jié)果
搭建系統(tǒng)標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái),利用測(cè)溫靶標(biāo)對(duì)測(cè)溫系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,如圖6 所示。進(jìn)行測(cè)溫標(biāo)定時(shí),調(diào)整靶標(biāo)、輪速盤與測(cè)溫系統(tǒng)的相對(duì)位置,使測(cè)溫系統(tǒng)通過(guò)輪速盤通光孔瞄準(zhǔn)靶標(biāo)輻射區(qū)中心。設(shè)置測(cè)溫靶標(biāo)溫度,使其穩(wěn)定在-40 ℃,打開(kāi)測(cè)溫系統(tǒng)采集靶標(biāo)輻射能量。升高靶標(biāo)溫度,每隔一定溫度記錄1 次測(cè)溫系統(tǒng)采集的電壓數(shù)據(jù),直到60 ℃,數(shù)據(jù)采集完成。數(shù)據(jù)包括靶標(biāo)溫度和測(cè)溫系統(tǒng)采集的電壓數(shù)據(jù),采用逐步回歸法擬合,相關(guān)系數(shù)達(dá)0.998 96,滿足標(biāo)定需求。
圖6 測(cè)溫靶標(biāo)標(biāo)定
基于熱輻射原理研制的無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo),模擬軌道板溫度輻射特性,可提供特定溫度下的軌道板紅外輻射,用于無(wú)砟軌道板溫度高速動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)溫標(biāo)定。
本文介紹了無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)的本體、加熱制冷及溫度控制模塊、防結(jié)霜模塊的研制方案,并對(duì)無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,無(wú)砟軌道板測(cè)溫靶標(biāo)可在-40~60 ℃實(shí)現(xiàn)溫度控制,誤差小于0.5 ℃,溫度穩(wěn)定性好,滿足無(wú)砟軌道板溫度高速動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)溫標(biāo)定需要,可作為無(wú)砟軌道板紅外測(cè)溫系統(tǒng)的標(biāo)定手段。