摘要:運用集成功能,構(gòu)建車架三維模型有限元分析模式,從而有效分析動力學(xué)與靜力學(xué),探究車架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的振動特性及模態(tài)參數(shù)。經(jīng)過分析力學(xué)相關(guān)特性,便可準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)設(shè)計車架結(jié)構(gòu)中存在的缺陷,并有針對性提出改進(jìn)和優(yōu)化的方法,從而實施有限元分析及驗證。通過對比與分析改進(jìn)方案,可以確定工藝要求及約束條件的設(shè)計方案。
關(guān)鍵詞:有限元分析;摩托車車架;優(yōu)化設(shè)計
0 ?引言
摩托車是一種操作便捷的車輛,在我國城鄉(xiāng)經(jīng)濟生活及運輸領(lǐng)域內(nèi)扮演重要角色,因此探究車輛行車的安全性具有重要的意義。在實際工程中,有限元法得到廣泛應(yīng)用,利用有限元對零部件及機械結(jié)構(gòu)的動力學(xué)展開分析,從而優(yōu)化動態(tài)特性,改進(jìn)優(yōu)化的結(jié)構(gòu),促使其成為現(xiàn)代化工程設(shè)計中的主要手段。為提升摩托車的自身安全,本文將利用有限元分析,探究摩托車車架,并提出改進(jìn)的方案。
1 ?摩托車車架的設(shè)計要求
在摩托車中車架是骨架,主要是將發(fā)動機和制動系統(tǒng)等各系統(tǒng)進(jìn)行相互連接,從而構(gòu)成整體。車架不僅需承擔(dān)靜載荷,還需要承受動載荷和沖擊荷載。因此在設(shè)計摩托車車架時需要全方位考慮問題。布置車架機構(gòu),應(yīng)該保證和人機工程學(xué)要求相符合,從而提升乘坐的舒適性。另外還需要保證強度適中,保證重要零件不受到任何破壞,同時還需要全方面考慮各種道路情況。另外還需要保證剛度足夠,保證車輛在工作的過程中,不會受到任何變形。當(dāng)剛度較大,便可影響舒適性,當(dāng)剛度較低,便可導(dǎo)致操作的穩(wěn)定性下降。當(dāng)車架重量較低,基于強度及剛度情況下,車架越低,則代表越好。車架振動對操作的穩(wěn)定性和振動噪聲均可產(chǎn)生較大影響。因此從社會要求出發(fā),必須減輕車輛的重量。在提升性能的過程中,保證車身重量較輕也是需要解決的根本問題?,F(xiàn)階段,在運用動態(tài)化設(shè)計方法及理論是有效解決結(jié)構(gòu)動力問題,因此需要深入探究摩托車動態(tài)化設(shè)計的問題。
2 ?基于有限元分析的摩托車車架設(shè)計
摩托車的發(fā)動機是振源,本次研究的為鋼管型車架,發(fā)動機與車間在螺栓下連接,發(fā)動機的振動直接傳輸?shù)杰嚰?。發(fā)動機一、二階慣性頻率及車架在同步振動過程中,會發(fā)生共振?,F(xiàn)有的摩托車車架前幾階固定頻率在發(fā)動機的作用下會發(fā)生慣性頻率,共振反應(yīng)的發(fā)生率較高。通過對道路上的摩托車振動情況進(jìn)行分析,以摩托車發(fā)動機的振源作為角度,對摩托車車架進(jìn)行模擬頻率優(yōu)化設(shè)計,在車架前幾階固有頻率將常用轉(zhuǎn)速的慣性頻率規(guī)避,實現(xiàn)提升摩托車動態(tài)特性將振動環(huán)節(jié)的目標(biāo)。
2.1 有限元建模
2.1.1 車架有限元建模。通過三維實體建模軟件對車架展開實體建模,車架方管壁厚度為4mm、圓管壁厚度為3mm、板厚度為3mm。建立實體模型圖后,對有限元網(wǎng)格進(jìn)行規(guī)劃及計算,并建立的實體模型進(jìn)行簡化,對實體模型有限元進(jìn)行預(yù)處理,形成網(wǎng)格規(guī)劃,利用HyperMesh軟件實現(xiàn)網(wǎng)格規(guī)劃。
2.1.2 車架模態(tài)分析
模態(tài)作為結(jié)構(gòu)的振動特性,不同模態(tài)具有固定的頻率及阻尼等,這種情況下的模擬參數(shù)通過數(shù)據(jù)獲得,計算及實驗分析過程也叫做模態(tài)分析。模態(tài)分析主要作用在相對復(fù)雜的系統(tǒng),通過線性系統(tǒng)的原理對各個階段的模態(tài)及振動特性進(jìn)行分析。本次研究中通過有限元軟件ABAQUS對摩托車車架展開模態(tài)分析,利用Lanczos算法對模態(tài)架構(gòu)進(jìn)行分解,在模擬分析前確定架構(gòu)的狀態(tài)及振動頻率。在邊界條件確定過程中,荷載邊界條件在確定時對車架進(jìn)行模態(tài)分析,分解的是車架機構(gòu)特性,因此,與外力無關(guān),能忽視外部的荷載作用。約束邊界條件在確定過程中,若車架有限元模型采取實際邊界作為條件,能更加準(zhǔn)確的反映車架的動態(tài)性能,但實際邊界較為復(fù)雜,比如,懸架的非線性,這些條件會對計算的精度造成影響。因此,在實際支撐條件確定過程中,難以實現(xiàn)有限元分析。自由邊界條件下計算得到的模擬參數(shù)能利用數(shù)學(xué)方法建模,獲得約束條件特性。若在制定邊界條件下獲得計算結(jié)果,則無法有效轉(zhuǎn)化為約束條件的特性。本次研究中,車架有限元模態(tài)分析利用自由邊界支撐,對車架體的自由模態(tài)進(jìn)行計算。這種計算方式會呈現(xiàn)六個體模態(tài),分別為三個移動模態(tài)及三個轉(zhuǎn)動模態(tài)。剛體模態(tài)對應(yīng)的固有頻率為0。在通過荷載邊界條件確定對車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析的過程中,由于得到的是車架結(jié)構(gòu)的固有頻率、固有振型等基本等特征,和車架的所受外力無關(guān),因此可以忽略外部荷載的作用。
2.2 有限元結(jié)果分析
車架所用材料為Q235A碳素結(jié)構(gòu)鋼,材料彈性模量E=2.1×105MPa,密度為7800kg/m3。借助Abaqus系統(tǒng)中的Lanczos求解,所得頻率范圍為0-100Hz。如圖1所示,為第一階段車架模態(tài)振型。
車架模態(tài)振型共分為六個階段,不同階段的最大相對位移位置與數(shù)值都有所區(qū)別。
第一階段車架模態(tài)振型,頻率為104.5Hz,屬于下梁管的彎曲振動,其最大相對位移量為1.114e,處于下梁管的端部。
第二階段車架模態(tài)振型,頻率為176.31Hz,屬于下梁管、主梁管、發(fā)動機下掛架的振動,其最大位移量為1.077e,處于車架下梁管的端部。
第三階段車架模態(tài)振型,頻率為217.081Hz,屬于整車圍繞X軸進(jìn)行的扭轉(zhuǎn)振動,其最大相對位移量為1.334e,處于車架尾支板的端部。
第四階段車架模態(tài)振型,頻率為272.97Hz,屬于整車圍繞X軸的扭轉(zhuǎn)振動,其最大相對位移量為1.0e,處于車架尾支板的端部。
第五階段車架模態(tài)振型,頻率為275.79Hz,屬于下梁管、車架后部的彎曲振動,其最大相對位移量為1.008e,處于下梁管的端部。
第六階段車架模態(tài)振型,頻率為391.41Hz,屬于下梁管彎曲振動、車架乘人座處的扭轉(zhuǎn)振動,其最大相對位移量為1.027e,處于車架乘員后座的支撐板位置。
根據(jù)上述內(nèi)容可知,不同階段的振型其車架彎曲、扭轉(zhuǎn)變形大多發(fā)生在車架的后半部附近,這與實際情況相吻合。在進(jìn)行車架改進(jìn)的過程中,應(yīng)該對車架的后半部位置的剛度和強度進(jìn)行強化;經(jīng)仔細(xì)分析能夠發(fā)現(xiàn),產(chǎn)生車架裂紋的原因主要是由于固有頻率與發(fā)動機的激振頻率相耦合而導(dǎo)致的;發(fā)動機的高頻激勵對于車架結(jié)構(gòu)疲勞破壞的影響是有一定限度的,但其卻是導(dǎo)致車架出現(xiàn)振動的主要原因。
3 ?摩托車車架的改進(jìn)設(shè)計方案
摩托車車架主要為鋼制車架,由鋼板與鋼管通過焊接組合而成。這使車架具有鋼板與鋼管的優(yōu)勢和特征,即擁有較強綜合性。雖然鋼制車架的有著較高的強度與剛度,但受到客觀因素影響,其也有著較大的質(zhì)量。同時焊縫角形與T形連接位置經(jīng)常會出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,這就使得焊接縫位置疲勞強度有待提升。結(jié)合摩托車架結(jié)構(gòu)經(jīng)常出現(xiàn)斷裂問題,使用有限元分析方法,可較為精準(zhǔn)的發(fā)現(xiàn)摩托車架結(jié)構(gòu)設(shè)計中存在的不足與問題,并以此為基礎(chǔ)制定良好的改進(jìn)措施與方案。如通過加強筋、加強板等促進(jìn)車架強度與剛度不斷提升,同時通過調(diào)整與完善摩托車架的共振與主頻率,可防止出現(xiàn)斷裂問題與規(guī)避共振區(qū)域。
摩托車架結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計方案一:根據(jù)實際情況,確保摩托車架兩側(cè)主梁盒的厚度逐漸從2mm提升至2.5mm,同時運用自由模態(tài)分析方法,就可獲得精確的模態(tài)頻率。
摩托車架結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計方案二:摩托車架主梁盒內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)彎曲的部位,應(yīng)科學(xué)合理的焊接內(nèi)部加強板,并保證其厚度在1.5mm左右,然后在通過自由模態(tài)分析方法,就可獲得精準(zhǔn)的模態(tài)頻率數(shù)據(jù)。
摩托車架結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計方案三:根據(jù)摩托車架的主梁盒,對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,靠近發(fā)動機位置進(jìn)行內(nèi)部加強板焊接,注意左右下梁與吊裝孔位置的確定,防止在焊接過程中出現(xiàn)焊接不當(dāng)?shù)默F(xiàn)象,要求焊接厚度需≥1.5mm。
摩托車架結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計方案四:通過摩托車架主梁盒為載體,在其內(nèi)部彎曲位置焊接加強版,焊接厚度≥1.5mm,加強版焊接完畢,與梁盒內(nèi)部確定左右后梁焊接位置,加強版厚度依然≥1.5mm,注意規(guī)避后部的吊裝孔,隨后對其進(jìn)行模態(tài)頻率分析。
通過分析可知,第二種改進(jìn)方案可有效促進(jìn)模態(tài)頻率不斷提升,并始終位于與發(fā)動機8400r·min轉(zhuǎn)速區(qū)域,而這也是發(fā)動機非經(jīng)常性運行狀態(tài),可有效防止與發(fā)動機常用運行狀態(tài)中的共振區(qū)域發(fā)生接觸。第三種改進(jìn)方案也有著一定的優(yōu)化能力,但優(yōu)化程度提升缺少明顯性,僅處于7200r·min轉(zhuǎn)速的共振區(qū)域。同時剩余改進(jìn)方法沒有明顯的變化。所以,運用UG軟件的CAE與CAD模型具有的無縫集成仿真分析功能,可較為直接的明確車架結(jié)構(gòu)設(shè)計中存在的不足,進(jìn)而為改進(jìn)工作提供良好保障。
4 ?結(jié)束語
綜上所述,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計方案,摩托車的車架頻率得到提升,改善低階振型,避開和發(fā)動機共振的區(qū)域,從而提升摩托車舒適性。利用有限元分析建立計算模型,計算力學(xué)特性,能夠有效解決實際問題。本文首先分析了摩托車車架的設(shè)計要求,其次利用有限元分析設(shè)計摩托車車架,最后提出改進(jìn)設(shè)計方案,通過本文的分析對提升舒適性,保證安全性尤為重要。
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作者簡介:康仕彬(1983-),男,四川資陽人,碩士,主要從事摩托車整車及車架結(jié)構(gòu)設(shè)計研發(fā)工作。