王偉軒
(上海浦海測繪有限公司,上海 201301)
如今城市建設成了國家經(jīng)濟很重要的一環(huán),城市的發(fā)展越來越快,城市的擴展和變化越來越頻繁。國家需要不斷獲取各地區(qū)城市變化數(shù)據(jù),才能及時掌握城市的動態(tài)變化,以便進行城市管理和規(guī)劃等。無人機技術(shù)的成熟,使其在測繪領(lǐng)域得到了廣泛應用,因其作業(yè)高效率,覆蓋面積廣,被應用于越來越多的變化檢測項目中。利用無人機獲得測區(qū)的DSM數(shù)據(jù),因為同一地區(qū)不同時期影像的DSM數(shù)據(jù)數(shù)值不同,可以獲得該地區(qū)不同時期變化監(jiān)測數(shù)據(jù),對獲得的數(shù)據(jù)進行定量分析,掌握該地區(qū)的變化情況[1,2]。
數(shù)字地表模型(Digital Surface Model,簡稱DSM)真實地表達了地面起伏狀況,DSM是在DEM的基礎(chǔ)上涵蓋了除地面以外的其他地表信息的高程。根據(jù)DSM所包含的信息特點及數(shù)據(jù)的完整性,可將其用于檢查城市的發(fā)展狀況以及不同地區(qū)的變化監(jiān)測。當建筑物、橋梁等物體發(fā)生高度變化時,會通過獲得的DSM數(shù)據(jù)的差值真實地反映出來[3,4]。
無人機利用衛(wèi)星導航系統(tǒng)和氣壓高度計,可以準確判斷無人機的三維坐標,利用激光測距儀可以得出測量點到飛機的距離和方位,最后計算出被測量點的三維坐標。根據(jù)數(shù)字攝影測量原理,利用數(shù)字攝影測量中的共線方程可獲得影像上各點的三維坐標,從而計算獲得該區(qū)域的DSM[5]。
數(shù)據(jù)來自于深圳飛馬F1000無人機獲得城區(qū)2018年4月和2019年10月的影像,利用航測軟件PHOTOMOD軟件進行后期影像的數(shù)據(jù)處理。PHOTOMOD軟件處理結(jié)果精度可達0.1個像元,該軟件半人工半自動化,可以對數(shù)據(jù)的真實狀況進行參數(shù)的人工調(diào)整和處理,實現(xiàn)高效點云的提取,高精細亞像素級DSM的提取等,該軟件完全可以滿足本次對無人機影像處理的需求。通過點云的提取、濾波等過程的處理,獲得2018年與2019年兩個不同時期的高精度的DSM數(shù)據(jù),結(jié)果如圖1為2019年影像DSM獲取結(jié)果。
圖1 2019年影像DSM數(shù)據(jù)結(jié)果Fig.1 Result of imaging DSM data in 2019
DSM網(wǎng)格間隔均為0.5 m,從圖1可以看出顏色從綠色到紅色,表示高程由低到高的變化,影像中紅色位置為影像的最高的區(qū)域。根據(jù)獲得的DSM數(shù)據(jù)影像能夠清楚看到建筑物及不同地物高程的變化。
利用ArcGIS軟件實現(xiàn)城市變化區(qū)域數(shù)據(jù)的提取,將獲得的兩個時期的DSM數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換為柵格數(shù)據(jù),兩年的DSM數(shù)據(jù)在ArcGIS軟件中進行疊加選出影像的重疊部分,最后通過裁減獲取重疊有效的城區(qū)數(shù)據(jù)。使用2019年的DSM數(shù)據(jù)減去2018年DSM數(shù)據(jù)獲得數(shù)據(jù)的差值,將差值數(shù)據(jù)進行重分類,本次共分了三類,分別為未變化、升高及降低區(qū)域。將-2與2作為重分類的中斷值。
經(jīng)過PHOTOMOD軟件獲得兩個時期的正射影像圖,將提取的數(shù)據(jù)經(jīng)過平滑處理之后導入正射影像的效果圖如圖2和圖3。圖中黃色矩形位置可以看出原有的建筑物已經(jīng)被拆除,白色矩形中藍色區(qū)域為高程升高區(qū)域。
圖2 2018年正射影像與DSM差值疊加圖Fig.2 Stacking chart of difference value of orthoimage and DSM in 2018
圖3 2019年正射影像與DSM差值疊加圖Fig.3 Stacking chart of difference value of orthoimage and DSM in 2019
因數(shù)據(jù)噪聲的剔除,導致很多地物信息丟失。需對最后結(jié)果進行精度的評價,本方法是定義了可靠性公式,如下:
其中P表示準確率,T表示正確識別區(qū)域個數(shù),C表示判斷錯誤的區(qū)域個數(shù)。
表1 變化區(qū)域識別個數(shù)統(tǒng)計表Tab.1 Statistical table of identification number of change areas
通過提取結(jié)果與外業(yè)現(xiàn)場調(diào)查對比,證實該方法對于城區(qū)變化監(jiān)測是可行有效且該方法省時省力。因數(shù)據(jù)采集和處理過程人工極少干預,會出現(xiàn)部分區(qū)域出現(xiàn)錯誤的判斷,但相對于之前的測繪方法,該方法精度、成本及效率都得到了極大的提高。該方法適合平面影像的處理,具體的房屋層數(shù)及結(jié)構(gòu),仍然需要現(xiàn)場調(diào)查。
利用無人機獲得監(jiān)測區(qū)域的航拍影像,經(jīng)過后期的軟件處理,短時間便可獲得該區(qū)域的正射影像及其數(shù)字地形模型DSM數(shù)據(jù)。經(jīng)過結(jié)果的分析驗證,利用同一區(qū)域不同時期的DSM數(shù)據(jù),可以實現(xiàn)城市區(qū)域的變化檢測,及時掌握該區(qū)域的變化狀況,該方法簡單、易操作,效率較其他檢測方法更高,適用于應急項目以及大區(qū)域資料的收集工作。為更有效、更準確地實現(xiàn)城市的變化檢測,可以利用該方法結(jié)合三維建模技術(shù),實現(xiàn)建筑層數(shù)以及結(jié)構(gòu)等的變化檢測。