陳 彤,汪 飛,殷錄橋,張建華
(上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動化學(xué)院,上海 200072)
海洋蘊(yùn)藏著豐富的資源,大致分為海底礦產(chǎn)、海洋生物、海洋化學(xué)與海洋旅游四類,其中海底的礦產(chǎn)資源可以緩解當(dāng)今社會的能源枯竭,海洋生物與旅游可以促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,各國對深海資源的勘探和開發(fā)都趨之若鶩,深海潛水器的研究取得了飛速發(fā)展[1-4]。由于水下環(huán)境中自然光照條件很差[5-8],因此,水下照明設(shè)備成為深海潛水器上的關(guān)鍵設(shè)備[1]。潛水器照明使用的傳統(tǒng)光源主要有鹵素?zé)?、熒光燈和高?qiáng)度氣體放電燈。而LED燈節(jié)能、高亮度、體積小、壽命長、可靠性高等眾多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)超越傳統(tǒng)光源[9-12],成為當(dāng)前低碳運(yùn)動背景下水下照明領(lǐng)域的必然趨勢[13-14]。
為了給水下工作提供良好的照明效果,世界主要國家紛紛開展了深海照明研究。其中美國深海電力和照明機(jī)構(gòu)(DSPL)自38年前公司成立以來一直致力于先進(jìn)的水下照明,取得的成果最為顯著,已有一系列成熟的產(chǎn)品[15]。如2011年設(shè)計(jì)了關(guān)于照明燈透明窗口的壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。透明窗口安裝在LED上,透明窗口和LED之間的空間填充有光學(xué)透明的流體,凝膠或油脂,其允許光通過并且傳遞深海壓力,補(bǔ)償了透明窗口內(nèi)外兩面的壓力差,避免透鏡由于受力不同而破裂[16]。在2017年的專利中將LED浸泡在惰性、不導(dǎo)電的充液壓力補(bǔ)償環(huán)境中,提高了燈具的抗壓能力[17]。而液體填充LED燈的缺點(diǎn)包括對光束控制的減少和LED熒光粉涂層的污染可能性增加。因此,通常首選采用壓力保護(hù)外殼設(shè)計(jì)而不是充液壓力補(bǔ)償設(shè)計(jì)來保護(hù)LED免受外部壓力。
由于光學(xué)硅膠具有不可壓縮性與優(yōu)良透光性的特點(diǎn),本文選取了封裝硅膠作為壓力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)介質(zhì)。利用折射定律,對封裝不同折射率的硅膠,從使光線在藍(lán)寶石透鏡窗口發(fā)生全反射的角度進(jìn)行了理論計(jì)算。利用Tracepro對折射率為1.41~1.55以及硅膠封裝厚度為1.6~3.0 mm的不同光源模組進(jìn)行了光學(xué)仿真。最后,利用設(shè)計(jì)的硅膠封裝實(shí)驗(yàn)對光源模組進(jìn)行硅膠封裝,并通過積分球進(jìn)行光通量的測試。
在復(fù)雜的深海環(huán)境中,海水不僅會對構(gòu)件造成腐蝕,對燈具出射的光線造成大量的吸收與散射,還會產(chǎn)生巨大的壓強(qiáng),因此深海照明燈具要具備良好的光源模組以及抗腐蝕、抗壓性能。以LED為光源的深海照明燈其光學(xué)模組通常由抗壓透光窗口、反光杯及LED陣列光源組成。對于反光杯,不僅起到抗壓的作用,同時對光源出射的光整形匯聚,使出射的光線滿足一定的發(fā)光角。對于直接與海水接觸的透光窗口材料,不僅需要良好的抗壓與耐腐蝕能力,還需要高的透光性。從應(yīng)用角度來說,藍(lán)寶石玻璃是目前世界上透光率最好的光學(xué)玻璃之一,所以深海照明燈具的透光窗口大多采用藍(lán)寶石玻璃。由于藍(lán)寶石玻璃下方的反光杯有孔洞,所以在受到海水高壓后,會因?yàn)閼?yīng)力集中而發(fā)生形變。為保證照明燈在6 000 m以下的水深環(huán)境正常工作,需對光源模組進(jìn)行硅膠封裝。
整體的光源模組如圖1所示,由散熱銅塊、焊有LED燈珠的銅基板、墊片、反光杯、硅膠透鏡、雙面鍍膜藍(lán)寶石透鏡組成。硅膠封裝在反光杯與藍(lán)寶石透鏡之間起到透光、抗壓的作用。
圖1 整體光源模組
本文基于LED燈珠的二次光學(xué)設(shè)計(jì),由于采用高強(qiáng)度、高折射率的藍(lán)寶石透鏡作為透光窗口材料,由折射定律可知,光線從光密介質(zhì)傳到光疏介質(zhì)會發(fā)生全反射,造成一部分光線在藍(lán)寶石透鏡的出射鏡面由于全反射而損失了能量。現(xiàn)分析光線入射到藍(lán)寶石透鏡的3種光路傳輸路徑:光線垂直入射進(jìn)透鏡,這部分光線直接出射能量最強(qiáng);光線入射進(jìn)入透鏡出射面的入射角大于全反射的臨界值會使光線在藍(lán)寶石透鏡內(nèi)發(fā)生全反射,無法出射;當(dāng)入射光線角度小于全反射的臨界角時,光線在折射進(jìn)入空氣的同時,會在藍(lán)寶石透鏡內(nèi)部發(fā)生多次鏡面反射。為減少光線在藍(lán)寶石透鏡內(nèi)部的鏡面反射,對藍(lán)寶石透鏡雙面進(jìn)行鍍減反射膜處理。
光線在藍(lán)寶石透鏡出射面發(fā)生全反射時,由于填充的硅膠折射率不同,造成光線從硅膠入射進(jìn)入藍(lán)寶石透鏡的臨界入射角α也不同,現(xiàn)計(jì)算填充每種具體折射率硅膠時的臨界入射角α。根據(jù)折射定律sinθ1n1=sinθ2n2,藍(lán)寶石透鏡的折射率1.762,空氣的折射率1.00,可計(jì)算出全反射角度β=34°34′,繼而由此推算出發(fā)生全反射時的臨界入射角α。
由折射定律、硅膠的折射率和發(fā)生全反射的角度34°34′,計(jì)算出光線在藍(lán)寶石透鏡出射面發(fā)生全發(fā)射時從封裝硅膠入射進(jìn)入藍(lán)寶石透鏡的入射角度。表1給出的是常用的光學(xué)級封裝硅膠。由計(jì)算可知發(fā)生全反射時的臨界角隨填充硅膠折射率的增加而減小,結(jié)果如圖2所示。
表1 封裝硅膠的光學(xué)特性
圖2 發(fā)生全反射時的臨界角隨填充硅膠折射率的變化
2.3.1 光學(xué)仿真過程
SolidWorks中建立的3D光源模組如圖3所示,其中反光杯面型的建模選用拋物面,拋物線的曲線方程根據(jù)反光杯上、下方口徑的頂點(diǎn)坐標(biāo)以及反光杯的厚度,帶入拋物線方程即可求解。將求解出來的拋物線方程利用SolidWorks軟件繪制出來。將建立好的3D光源模組保存為step格式,導(dǎo)入Tracepro中,如圖4(a)所示。設(shè)置光源的類型和屬性,本文所用光源選擇江西晶能半導(dǎo)體有限公司型號為XG-2系列的LED光源,該LED光源半峰邊角為60°,主峰波長為450 nm,標(biāo)準(zhǔn)1.5 A電流、3.5 V電壓下的光通量為600 lm。查找所用燈珠的數(shù)據(jù)手冊,利用表面光源特性生成器(Surface source property generator)將該光源的表面光源配光曲線以及光譜特性曲線描點(diǎn),設(shè)置完成后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入至Tracepro,最終光源的立體配光效果可在Source Beam Shape 3D Preview中查看。設(shè)置各個零件的材料及表面仿真參數(shù)如表2所示,由于藍(lán)寶石透鏡的倒角面與密封圈接觸,為更加真實(shí)地模擬出光,將倒角面設(shè)置為全吸收。為探究后續(xù)封裝不同折射率硅膠時光線在藍(lán)寶石透鏡中的鏡面反射情況,在距光源15 mm處添加60×60×2的接收屏1,不設(shè)置任何表面屬性。在距離光源1 000 mm處添加一塊6 000×6 000×2的接收光屏2,表面設(shè)置為全吸收。光線追跡數(shù)量為24 000,點(diǎn)擊Trace Rays完成光線追跡,如圖4(b)所示。查看接收屏1,光線描述為入射的光照度分析圖,接收屏2光線描述為吸收的光照度分析圖。
圖3 光源模組的主要尺寸參數(shù)(單位mm)
圖4 Tracepro光學(xué)仿真。(a)封裝硅膠的光源模組;(b)光線追跡。
表2 Tracepro仿真參數(shù)
2.3.2 封裝硅膠折射率與厚度對出光光通量的影響
光源模組仿真的反光杯厚度為1.6~3.0 mm,由于硅膠完全封裝在反光杯與藍(lán)寶石透鏡之間,所以反光杯的厚度即封裝硅膠的厚度。隨著反光杯厚度的增加,封裝硅膠的體積也在增加。封裝不同折射率的硅膠在不同厚度反光杯里的出光總光通量如圖5(a)所示,從圖5(a)可以看出同一厚度的反光杯光通量隨封裝硅膠折射率的增加而減小,且反光杯厚度從1.6 mm增加至2.5 mm的過程中光通量隨反光杯厚度的增加而增加,從2.5 mm增加至3.0 mm的過程中光通量隨反光杯厚度的增加而減少。這是由于在反光杯厚度為2.5 mm之前,隨著反光杯厚度的增加,使得較多光線經(jīng)過反光杯反射向前傳播[18],光通量隨之增加。在2.5 mm之后,隨著反光杯厚度的增加,封裝硅膠的填充量將會增加,相應(yīng)地增加了反射光線在反光杯中的光程,即增加了硅膠材料對光線的吸收[19],導(dǎo)致光通量減小。由仿真結(jié)果可知,最佳的反光杯厚度為2.5 mm。圖5(b)為反光杯厚度為2.5 mm的光源模組其藍(lán)寶石透鏡出射面及接收屏1的入射光線光通量的仿真結(jié)果。從圖5(b)可以看出,隨著封裝硅膠折射率的增加,藍(lán)寶石透鏡出射面的入射光通量隨之增加,而接收屏1的入射光通量隨之減小,兩者的差值逐漸增加,即更多的光線在藍(lán)寶石透鏡中發(fā)生鏡面反射而無法出射,這與光線在藍(lán)寶石透鏡出射面發(fā)生全反射時的臨界入射角隨填充硅膠折射率的增加而減小的理論計(jì)算相吻合。
圖5 Tracepro仿真結(jié)果。(a)光通量與封裝不同折射率以及封裝不同厚度硅膠的關(guān)系;(b)反光杯厚度為2.5 mm的光源模組其藍(lán)寶石透鏡出射面及接收屏1的入射光線光通量。
選取折射率為1.41的低折射率硅膠DOW-184以及折射率為1.54的高折射率硅膠OE-6550分別進(jìn)行光源模組的封裝硅膠實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)條件如表3所示。將硅膠按比例配置放入ZYMC-580非介入式材料均質(zhì)機(jī)完成離心攪拌和抽真空的過程,使A、B介質(zhì)充分融合且去除硅膠中的氣泡。在注入硅膠加熱使其固化的過程中,由于焊有LED燈珠的銅基板與墊片、墊片與反光杯的接觸面存在間隙,如不進(jìn)行良好的密封會使在加熱過程中產(chǎn)生的氣泡通過間隙進(jìn)入封裝的硅膠中,嚴(yán)重影響出光效果,因此需先將硅膠涂至墊片的上下兩面,放入真空干燥箱在150 ℃的溫度下加熱1 h,完成反光杯與光源之間的密封。實(shí)驗(yàn)方案一是將配好的硅膠注入針管,通過點(diǎn)膠機(jī)將硅膠注入至與反光杯上表面平齊,由于該實(shí)驗(yàn)方案不能精準(zhǔn)地控制注入反光杯每個孔洞的硅膠,造成硅膠在固化好后進(jìn)行光源模組的螺紋旋轉(zhuǎn)裝配時,稍高于反光杯表面的硅膠會被擠出、稍低于反光杯表面的硅膠與藍(lán)寶石透鏡之間會有空氣,嚴(yán)重影響出光的光強(qiáng)。
表3 封裝硅膠實(shí)驗(yàn)條件
改進(jìn)后的硅膠實(shí)驗(yàn)通過圖6所示裝置完成整體光源模組的裝配。將配置好的硅膠直接倒入反光杯中使硅膠完全溢出反光杯表面,將藍(lán)寶石透鏡壓至反光杯上方,此時藍(lán)寶石透鏡與反光杯之間的空隙使硅膠完全填充。由于也完成了反光杯與光源之間的密封,所以加熱過程中無氣泡生成。將光源模組放至圖6裝置固定,旋轉(zhuǎn)螺桿使下方的軸承壓緊藍(lán)寶石透鏡表面,藍(lán)寶石透鏡由于在壓力的作用下與反光杯之間無相對滑動。此時旋緊燈殼,光源模組的裝配完成。將光源模組放入真空干燥箱進(jìn)行硅膠的高溫固化。
圖6 整體光源模組裝配裝置
實(shí)驗(yàn)方案一與改進(jìn)后的硅膠實(shí)驗(yàn)對比如圖7所示,改進(jìn)后的硅膠封裝實(shí)驗(yàn)很好地解決了上述問題。
圖7 硅膠封裝實(shí)驗(yàn)。(a)實(shí)驗(yàn)方案一;(b)改進(jìn)后的硅膠封裝實(shí)驗(yàn)。
為了驗(yàn)證封裝硅膠的最佳厚度以及透光率采用低折射率的封裝硅膠優(yōu)于高折射率的光學(xué)仿真結(jié)果,光源模組的實(shí)驗(yàn)以反光杯厚度為2.0,2.5,3.0 mm各自封裝DOW-184折射率為1.41及OE-6550折射率為1.54的光學(xué)級封裝硅膠,通過HAAS-2000積分球進(jìn)行光學(xué)測試。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比值如表4所示。
表4 反光杯厚度為2.0,2.5,3.0 mm分別封裝折射率為1.41及1.54的光學(xué)級硅膠的仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比
通過上文對發(fā)生全反射時臨界入射角α的計(jì)算,封裝硅膠折射率為1.54的臨界入射角為40°29′,封裝硅膠折射率為1.41的臨界入射角為45°10′,提升約為11.5%。對應(yīng)實(shí)測結(jié)果:2.0 mm厚度的反光杯封裝折射率1.41的硅膠比封裝折射率1.54的硅膠光通量提升約9.3%,2.5 mm厚度的反光杯封裝折射率1.41的硅膠比封裝折射率1.54的硅膠光通量提升約5.3%,3.0 mm厚度的反光杯封裝折射率1.41的硅膠比封裝折射率1.54的硅膠光通量提升約5.5%;且封裝在同一折射率下,封裝硅膠厚度為2.5 mm的出光光通量大于2.0 mm和3.0 mm的出光光通量。通過實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證了仿真及理論計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。
基于折射定律,應(yīng)用光學(xué)仿真軟件Tracepro,通過硅膠封裝實(shí)驗(yàn),研究并分析了封裝硅膠折射率及厚度對光通量的影響。理論計(jì)算結(jié)果表明,光線從封裝硅膠入射進(jìn)入具有高折射率的藍(lán)寶石透鏡,使得光線在藍(lán)寶石透鏡出射面發(fā)生全發(fā)射,并且全反射的臨界入射角隨填充硅膠折射率的增加而減小。通過對封裝硅膠后的光源模組進(jìn)行光學(xué)仿真,結(jié)果表明,隨填充硅膠折射率的增加,藍(lán)寶石透鏡出射面的入射光通量增加,但其外部接收屏的入射光通量隨之減小,即更多的光線在藍(lán)寶石透鏡出射面發(fā)生全反射無法出射,導(dǎo)致光通量隨硅膠折射率的增大而減小。對封裝硅膠厚度的仿真結(jié)果表明,光通量在封裝厚度為2.5 mm時達(dá)到最大。利用硅膠封裝實(shí)驗(yàn)對2.0,2.5,3.0 mm的反光杯中分別封裝折射率為1.41的DOW-184及折射率為1.54的OE-6550的光學(xué)硅膠,利用積分球進(jìn)行光通量測試。結(jié)果表明,出光的光通量在同一厚度的反光杯中封裝低折射率的光學(xué)硅膠高于高折射率的光學(xué)硅膠。且封裝在同一折射率下,封裝硅膠厚度為2.5 mm的出光光通量大于2.0 mm和3.0 mm的出光光通量。本文研究過程中所涉及的參數(shù)均為實(shí)際生產(chǎn)中需要考慮的內(nèi)容,研究所得的規(guī)律對于實(shí)際生產(chǎn)中提高燈具的光通量具有指導(dǎo)意義。