“女杰”彭艷：研制“精?！毕盗袩o人艇震撼世界

吉意

她是上海大學(xué)無人艇工程研究院院長、中央軍委專家、中國海洋智能無人系統(tǒng)裝備教育部工程研究中心常務(wù)副主任。在無人艇領(lǐng)域她摸爬滾打已14年，帶領(lǐng)一支年輕團(tuán)隊攻堅克難，所向披靡！研制出了“精海”9個系列無人艇，廣泛應(yīng)用于中國海事局海巡船、“雪龍”號科考船、國家海洋局海監(jiān)船、海洋地質(zhì)調(diào)查船等，驚艷祖國海洋。其成就舉世矚目！

懷揣夢想挑戰(zhàn)一個全新的科研領(lǐng)域

在世界無人設(shè)備家族中，空中無人機(jī)、地面無人駕駛汽車的發(fā)展風(fēng)生水起，但在浩瀚的海洋和江河之上，聰明靈巧的無人艇正大顯身手。在中國，一名叫彭艷的80后女科學(xué)家正領(lǐng)航著“無人艇”的發(fā)展。

彭艷于1981年出生在沂蒙老區(qū)的一個農(nóng)民家庭?！拔壹疑畈粚捲?，但爸爸說‘只要你們愿意讀書，我和你媽就是砸鍋賣鐵也要供你們讀書，爸媽起早貪黑做豆腐，下午賣完豆腐再去附近廠子打零工，一天只能掙十來塊錢。即便生活壓力再大，我們姐妹倆的學(xué)費都要靠四處借，可爸爸對生活依舊充滿激情。他經(jīng)常帶著我和姐姐跑到東邊馬陵山上，抓野兔、看遠(yuǎn)處的風(fēng)景，生活里總是充滿樂趣?！备赣H身上那種不畏困難、熱愛生活的激情，給了彭艷巨大的精神支撐。2000年，她的高考分超過一本線40多分，被沈陽建筑大學(xué)電氣工程及其自動化專業(yè)錄取。大學(xué)期間，彭艷堅持勤工儉學(xué)，很少回家。“寒暑假和周末，我就騎著二手自行車在城中穿梭，一天要做四五份家教。雖辛苦但很快樂。”四年后，彭艷考上中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室的碩博連讀，并選擇了智能無人艇作為研究方向。

當(dāng)年經(jīng)常有人好奇地問彭艷，你這博士高材生為什么選擇研究海洋智能無人艇這項極“冷門”的課題？彭艷笑著回答，其實，自己與“無人艇”結(jié)緣，是源自對藍(lán)色海洋的癡迷與敬畏。這也是她從小的夢想。從學(xué)生時代起，她就對海洋有一種特殊的情結(jié)，對工科也非常感興趣“。我國擁有1.8萬公里的大陸海岸線和1.4萬公里的島嶼岸線以及300萬平方公里的海域面積。中國是個海洋大國，而我們致敬它的方式，就是開展智能無人艇的技術(shù)研發(fā)?！?26年前的那場中日甲午海戰(zhàn)，造成中國裝備落后致遠(yuǎn)艦沉沒，鄧世昌等愛國人士英勇捐軀，這一幕也深深刺痛了彭艷。“居安豈敢忘危？科技是海洋強國的核心競爭力，所以我選擇了研究海洋智能無人艇。無人機(jī)、無人車已經(jīng)很多人在做了，我想挑戰(zhàn)一個更新奇、潛力更大的領(lǐng)域。”彭艷從小膽子比較大、也敢于突破，她認(rèn)為任何事只要肯做，就有60%的可能成功，因為70%的人聽說難已經(jīng)放棄了。

2008年，彭艷博士畢業(yè)就開始在大洋大海邊測試無人艇，參與到了上海大學(xué)國家重點學(xué)科羅均、謝少榮教授的團(tuán)隊，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝教授感嘆：“彭艷特認(rèn)真，做事愛鉆研，身上有一股拼勁?！?010年10月，上海大學(xué)無人艇工程研究院成立，年輕的彭艷被任命為執(zhí)行院長。領(lǐng)導(dǎo)找她談話：“彭艷，你可要挑起這副擔(dān)子，組建一個團(tuán)隊，給我干出樣子來！”彭艷鄭重地“嗯嗯”兩聲，但深知身上的壓力之大。

帶領(lǐng)團(tuán)隊在大海里“翻滾”練就提升能力

到任后，彭艷組建的科研團(tuán)隊有個別出心裁的名字――“精?！眻F(tuán)隊，寓意用精衛(wèi)填海的精神，披荊斬棘去開拓?zé)o人艇事業(yè)，填補國內(nèi)空白。其麾下的“精?！睙o人艇命名就出自“精衛(wèi)填?！钡墓适隆Ｑ邪l(fā)之初，此項技術(shù)在國內(nèi)還屬前沿領(lǐng)域，可供借鑒和參考的經(jīng)驗很少，全靠自己摸索。起初無人艇在避障、感應(yīng)等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。后來彭艷悟出一個道理：為了確定產(chǎn)品可靠性，讓無人艇能在海上平穩(wěn)地“跑”起來，最后能精準(zhǔn)執(zhí)行任務(wù)，就離不開海測。海測怎么測？怎么試呢？“就是我們科研人員坐著工作船跟在無人艇后面一起出海，在海上一蹲守就是半天甚至一天。測試過程中，有時會撞上礁石或養(yǎng)魚設(shè)施等。”一年中彭艷和團(tuán)隊成員有近半年在海上，平均兩個月就有一次海試，足跡遍布東海、南海、黃海。從關(guān)鍵技術(shù)突破到工程應(yīng)用，就需要大量的海上試驗。“我是頭兒，我先上！”彭艷總是義無反顧。她丈夫苦笑：“我家那位‘女神在10年里有一半的時間都在海上度過?！?/p>

海上環(huán)境十分惡劣，冷風(fēng)吹、海水泡，還要能忍得住暈船，耐得住寂寞?！拔覀兌窘?jīng)常下水作業(yè)研究，最冷的時候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強承受；夏天常被曬到脫皮。而最難受的還是暈船?！迸砥G說工作的常態(tài)是一邊吐得昏天黑地，一邊堅持完成試驗任務(wù)。一次，她暈船吐得夠嗆，幾個同事強行把她“架”進(jìn)船艙內(nèi)，彭艷喘息了一陣，待稍微平復(fù)又立即投入工作。2012年彭艷懷孕7個月時，眼看著海試進(jìn)入關(guān)鍵時期，她挺著大肚子、帶上婆婆、扛著“羽絨服外披軍大衣”的裝備趕到海邊。家人都很理解支持她。她說，她也希望給孩子樹立一個榜樣。“后來隨著兒子的出生成長，我就告訴他，這不僅是媽媽的一份工作，更是夢想?！睉言心嵌螘r間，同事們都勸她注意休息，彭艷哪聽得進(jìn)呢，尤其是在無人艇海試的節(jié)骨眼上。

彭艷說，我們最寶貴的不只是做出了多少艘無人艇，而是有一支心特別齊的團(tuán)隊。每一個“精?！毕盗袩o人艇的誕生，對團(tuán)隊來說，都像孕育出一個充滿希望的新生命。“精?！眻F(tuán)隊很年輕，平均年齡32歲。作為團(tuán)隊的帶頭人，彭艷覺得，團(tuán)隊里除了小伙子，就是“女漢子”，大家一起沒日沒夜地研究，為研制復(fù)雜水域無人自主測量裝備奠定了重要理論和技術(shù)基礎(chǔ)?！皼]想到，這些80后、90后年輕人特別能吃苦?！奔饶芴剿鲊H學(xué)術(shù)前沿，又具有追求極致的工匠精神。整個團(tuán)隊充滿著活力、朝氣和凝聚力。無人艇是個大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人甚至二十人相互協(xié)調(diào)。“我是男孩子性格，細(xì)不是我的強項，但我會做戰(zhàn)略，抓好關(guān)鍵點。發(fā)現(xiàn)大家的特長，把每個人的優(yōu)勢都釋放出來，取長補短，整個團(tuán)隊就可以所向披靡?！?/p>

“精海系列”無人艇實現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關(guān)鍵領(lǐng)域從無到有的應(yīng)用，正是用這種“精衛(wèi)填?！卑愕木駬Q來的。就這樣，十年磨一劍，千余次海試后，彭艷的“精?！眻F(tuán)隊無人艇填補了國內(nèi)空白，獲獎無數(shù)。美國一位頂尖科學(xué)家指出：“中國在無人艇領(lǐng)域取得了進(jìn)步，其中最令人矚目的是中國的精海系列?！?/p>

攻堅克難研制“精海”9個系列無人艇的科技“女神”

中國有7千多個島礁，有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊測繪海圖，用吃水深的海測船是不行的，海圖對國家的海洋權(quán)非常重要，這個只有用無人艇來解決。無人艇吃水很淺，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行、自主避障、自主地進(jìn)行島礁測繪。通過無人艇上的聲納發(fā)射聲波到海底或者暗礁再反射回來，再通過專門的聲吶測繪法，海底的地形地貌就出來了。但無人艇對島礁的測繪，技術(shù)上也面臨不少困境，彭艷和團(tuán)隊攻克了一個又一個的困難，讓“不可能”變成了可能。

無人艇是在海面上移動的機(jī)器人。從2013年開始，彭艷帶領(lǐng)課題組研發(fā)“精海1號”無人艇一炮走紅——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔(dān)了對南海諸島礁海域的測量和檢測任務(wù)，還完成了勘察相關(guān)航路、檢驗海圖等航海資料準(zhǔn)確性的工作，實現(xiàn)了我國無人艇在南海第一次應(yīng)用。此后，彭艷的“精?！毕盗袩o人艇屢立奇功“：精海2號”搭載在“雪龍?zhí)枴鄙细澳蠘O進(jìn)行科考任務(wù)，在南極羅斯海發(fā)現(xiàn)了適合“雪龍”號拋錨的新錨地，并探明了其12平方公里水域下地形測繪資料；“精海3號”隨“向陽紅19號”赴東海進(jìn)行大范圍海圖測繪，填補了島礁群海域、淺灘測繪空白；“精海4號”用于內(nèi)河湖泊環(huán)保、水利、生態(tài)監(jiān)測……精海8號作為一艘輕量型無人艇具有路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、目標(biāo)識別等功能，執(zhí)行任務(wù)全面。2017年8月，彭艷率隊參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術(shù)獎”，獲世界機(jī)器人大會組委會特別獎，“精?！毕盗醒兄凭邮澜缦冗M(jìn)水平。國際專家伸出大拇指，夸獎彭艷“頂呱呱”。2018年1月，桑吉輪油輪在東海撞船沉沒，彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半個小時，就成功完成沉沒海域的應(yīng)急探測。為打撈和這次事故的后續(xù)處置提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持?！霸趪倚枰臅r候，我們的科技成果隨時可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪?！鄙＜喪鹿蕬?yīng)急處置回來后，彭艷幾天沒見的7歲兒子上前一把抱著她說：“媽媽，我想你，我也要和你一起做無人艇?！薄昂脙鹤?，乖！”彭艷緊緊抱著兒子潸然淚下……

團(tuán)隊成員說“彭院長”有“兩個孩子”，即無人艇與兒子。彭艷聽后哈哈大笑?！安诲e，我是有‘兩個孩子”“兒子是2012年出生，可以說我們母子倆都是伴著無人艇長大的。因為我常帶著年幼的兒子與他奶奶出差?！彼f，孩子還在肚子里時，自己就整天跑單位做研究，我對自己說這是給孩子的胎教，長大一樣愛科學(xué)?！皟鹤映錾粷M5個月，我就帶上他，和婆婆出差到現(xiàn)場?！痹谏虾r，彭艷就把兒子“寄存”到實驗室旁開辟的“親子間”，女同事也都帶來玩具，讓玩具陪伴孩子。每每半夜收工，兒子總是以各種姿態(tài)在那張?zhí)梢紊纤?。“無人艇與兒子，都是我親生的‘兩個孩子，我一樣的愛，一樣的親！其實，兒子就是想和媽媽在一起。但更多的時候我不能陪他，我抱著委屈的兒子，告訴他，媽媽很愛你，但是媽媽要努力去逐夢海洋。兒子上小學(xué)放暑假時，總是說‘媽媽帶我去無人艇。我?guī)Ш⒆蛹影嗌踔脸霾?，或者一個多月見不到孩子，都成了家常便飯?！?/p>

從事無人艇研制以來，彭艷收獲了不少榮譽。她的名字威震全球業(yè)界。2019年《花開中國-時代女性盛典》“三八”國際婦女節(jié)特別節(jié)目中，彭艷作為中國杰出女性的四位代表之一，受邀參加了這一盛典。現(xiàn)場，她和團(tuán)隊中的“精海十大女將”首聚公演，齊聲唱響《鏗鏘玫瑰》，將科技女性璀璨的“精?！绷α垦堇[得淋漓盡致……2019年9月，彭艷來到2019級上海大學(xué)研究生開學(xué)典禮現(xiàn)場發(fā)言，勉勵大家：“人生是尋找自我，成長自我，實現(xiàn)自我價值的過程?！闭劦轿磥?，她雙眼放光，“我將站在世界前沿的高度，和一大批有海洋情懷的科研人員，一起攻堅克難，為新時代海洋強國戰(zhàn)略貢獻(xiàn)力量?！迸砥G信心滿滿。