譚麗輝,李春陽
(吉林化工學(xué)院 機電工程學(xué)院,吉林 吉林 132022)
動力電池作為純電動汽車唯一的能量來源,對整車性能影響尤為重要.通常由于車身空間限制,常以懸掛的方式安裝在汽車底盤下方.車輛行駛過程中由于各種路面不平度,導(dǎo)致電池包時刻承受著來自路面的振動激勵,對其抗振性、耐久性、電連接的可靠性、連接件防松性等提出了客觀要求.而電池箱作為動力電池系統(tǒng)的唯一載體,在動力電池安全工作和防護(hù)方面起著關(guān)鍵作用,電池箱多為薄板件,常常面對顛簸、剎車和碰撞等復(fù)雜路況的考驗,如何使結(jié)構(gòu)設(shè)計合理性得到進(jìn)一步改進(jìn),是箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計的首要任務(wù)[1-9].
本文基于ANSYS Workbench平臺,結(jié)合實際工況對電池包箱體進(jìn)行靜、動態(tài)有限元分析,判斷箱體結(jié)構(gòu)的薄弱位置,采用Optistruct軟件,運用形貌優(yōu)化技術(shù)和復(fù)合材料優(yōu)化技術(shù),對電池包箱體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計.
圖1為某款電池包結(jié)構(gòu)示意圖,整個電池包外形呈較規(guī)則的長方體.為了正確模擬力的傳遞路徑,將每個電池模組簡化為規(guī)則的方形體,刪除軟銅排、點線束等電氣連接件,僅保留模組固定支座和鈑金罩.將簡化的電池模組引入到電池包箱體,將其上蓋作透明處理如圖2所示,作為后續(xù)電池包箱體有限元分析模型.
圖1 電池包結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 電池包簡化模型
基于ANSYS Workbench軟件的網(wǎng)格剖分和接觸自動識別技術(shù),本文采用solid185單元在箱體厚度方向布置2層網(wǎng)格,單元尺寸為20×20 mm,進(jìn)行箱體結(jié)構(gòu)模擬.
考慮在極端工況下,材料會出現(xiàn)大變形,而DC01材料具有完備的彈性階段和塑性階段本構(gòu)關(guān)系,表1給出了DC01材料屬性.
表1 DC01材料的基本屬性
電池包箱體分別通過兩側(cè)的三個掛點懸掛在汽車底盤上,故約束施加在箱體的兩側(cè)掛點上,如圖2所示紅色標(biāo)記位置.本文是采用實體單元對箱體進(jìn)行有限元模型構(gòu)建的,只具備3個平動自由度,故對掛點表面上的節(jié)點也僅約束3個平動自由度.
為了考察電池包箱體結(jié)構(gòu)是否能夠保護(hù)內(nèi)部電池模組和電氣連接安全.本文選擇車輛剎車、路面顛簸和急轉(zhuǎn)彎3種典型工況,對箱體做靜態(tài)有限元分析.表2給出了典型靜態(tài)工況的加載方式(已包含重力加速度).
表2 典型工況和加載方式
利用ANSYS Workbench靜力學(xué)模塊可求得以上三種典型工況下箱體的變形和應(yīng)力情況.在急剎車工況下,箱體的變形較小、應(yīng)力不高,具有較好的剛度和強度;在顛簸工況下由圖3的位移云圖(a)和應(yīng)力云圖(b)可見:箱體上蓋受力明顯,最大變形量達(dá)到23 mm.最大等效應(yīng)力397 MPa,超過材料強度極限127 MPa,最大應(yīng)力區(qū)發(fā)生在與下箱體底板接觸的電池模組安裝座處,為強度薄弱區(qū);如圖3(c)、(d)所示,在顛簸和急轉(zhuǎn)彎組合工況下,箱體上蓋最大變形量接近23 mm,最大等效應(yīng)力達(dá)到了456 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過材料的強度極限,電池模組安裝座與下箱體底板的接觸處依舊為高應(yīng)力區(qū),極易因強度不足在此處發(fā)生破壞.與顛簸工況相比箱體上蓋最大變形量幾乎沒有明顯變化,而下箱體最大應(yīng)力卻增長迅速,急轉(zhuǎn)彎對變形影響有限,對應(yīng)力影響顯著.
(a)顛簸工況的Z向位移云圖
依據(jù)電池包的靜力學(xué)特性評價標(biāo)準(zhǔn)[10]:(1)在1 g加速度下,構(gòu)件的變形量不應(yīng)超過1 mm;(2)在3 g加速度下,構(gòu)件的變形量不應(yīng)超過3 mm.由有限元分析結(jié)果可見,箱體上蓋變形顯著,是剛度薄弱件.
綜上可見,在顛簸等典型工況下箱體的剛度和強度較差,下文箱體的優(yōu)化設(shè)計,將以此作為極限工況進(jìn)行對比分析,評價箱體優(yōu)化效果.
在車輛實際行駛過程中,電池包的受力是復(fù)雜多變的,對其動態(tài)特性的研究是必不可少的,最主要的是模態(tài)分析.
基于Lanczos方法,本文提取箱體結(jié)構(gòu)的前六階固有頻率,其中前三階固有頻率均低于30 Hz,一階固有頻率僅為13.66 Hz,發(fā)生共振的風(fēng)險較大.由前六階振型圖4可見,共振區(qū)域均發(fā)生在箱體上蓋,分別存在1~4處共振區(qū)域不等,上蓋均呈現(xiàn)不同形式的上下振動,發(fā)生彎曲變形,表明上蓋剛度不足,亟待加強.
(a)一階模態(tài)
通常路面激勵頻率f其表達(dá)式式為:
(1)
式中:V為車輛行駛速度,單位為km/h;λ為路面不平度波長.
為避免共振情況發(fā)生,箱體上蓋一階頻率需高于路面的激勵頻率.表3給出了三種常見路面對應(yīng)的激勵頻率,可見,由路面不平度產(chǎn)生的激勵頻率最高為27.78 Hz,而箱體上蓋一階固有頻率僅為13.66 Hz,優(yōu)化后箱體上蓋的一階頻率只需高于27.78 Hz,即滿足設(shè)計要求.
表3 不同路面類型的激勵頻率
在顛簸等典型工況下,由靜、動態(tài)有限元分析可見,箱體上蓋明顯剛度不足,需要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計,增強剛度.而下箱體底板在靜強度方面,其最大等效應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出材料強度極限,需改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計達(dá)到強度要求.
為改善箱體上蓋剛度嚴(yán)重不足的情況,通常在箱體上蓋采用鈑金沖壓的方法加工出凸包結(jié)構(gòu).本文基于Optistruct軟件,采用形貌優(yōu)化技術(shù)得到凸包結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)和平面布局,優(yōu)化箱體上蓋的局部剛度.
優(yōu)化后的箱體上蓋形貌如圖5所示,可見,優(yōu)化后上蓋的凸包結(jié)構(gòu)基本呈對稱分布,即左右兩側(cè)的E型凸包和前后的矩形凸包.其中,E型凸包高度在5~6 mm范圍內(nèi),矩形凸包厚度基本達(dá)到約束的最大值為10 mm.
圖5 優(yōu)化后的箱體上蓋形貌
依照單元的尺寸和上蓋的形貌云圖,可提取出兩種凸包結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù),其中凸包的拔模角均定為70°,E型凸包高度定為6 mm,矩形凸包高度定為10 mm.
采用Solidworks三維建模軟件的成型工具可在原上蓋模型基礎(chǔ)上,快速生成凸包結(jié)構(gòu),如圖6、7所示,優(yōu)化改進(jìn)后箱體上蓋三維模型如圖8所示.
圖6 矩形凸包成型工具
圖7 E型凸包成型工具
圖8 改進(jìn)后的上蓋三維模型
在顛簸等典型工況下,下箱體底板最大應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過材料強度極限,需要進(jìn)行強度優(yōu)化.在滿足強度要求的基礎(chǔ)上,為實現(xiàn)箱體的輕量化設(shè)計,采用Optistruct軟件對下箱體進(jìn)行復(fù)合材料輕量化設(shè)計.
將下箱體由鈑金材料DC01切換成碳纖維復(fù)合材料進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,下箱體材料采用環(huán)氧樹脂基T300單向帶,在Optistruct中定義材料屬性.采用0°、45°、90°、-45°和180°這5個方向角度進(jìn)行鋪層優(yōu)化.最終,下箱體的厚度分布情況如圖9所示,由圖可知,下箱體底板和前后兩側(cè)板厚度值較大,下箱體左右兩側(cè)板厚度值較小,不同區(qū)域間的厚度差別明顯,優(yōu)化后最大厚度值為6.0 mm,最小厚度值為1.4 mm.
圖9 下箱體厚度分布圖
將優(yōu)化后箱體上蓋和下箱體重新組合,建立優(yōu)化后電池包箱體的詳細(xì)有限元模型,如圖10所示,對其進(jìn)行顛簸+急轉(zhuǎn)彎工況下的靜力學(xué)分析,以檢驗優(yōu)化效果.
圖10 優(yōu)化后電池包有限元模型
由箱體的位移云圖和等效應(yīng)力云圖11、12可見,優(yōu)化后箱體的最大變形量減小至4 mm,與改進(jìn)前相比,變形量降低了82%;最大等效應(yīng)力降為137 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于材料的屈服極限,與優(yōu)化前相比降低了70%,箱體強度得到顯著提升,對動力電池安全工作能起到更有效的防護(hù)作用.優(yōu)化后電池包箱體的總質(zhì)量為14 kg,與優(yōu)化前41 kg相比,質(zhì)量減小了67%,輕量化效果顯著.
圖11 箱體的位移云圖
對圖10箱體有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析,得到其一階固有頻率為32.5 Hz,高于前文平坦路面產(chǎn)生的路面激勵頻率27.78 Hz,可見優(yōu)化后箱體能有效避開共振點.從模態(tài)分析結(jié)果圖13可見:箱體的前五階共振區(qū)域均發(fā)生在上蓋,并表現(xiàn)出不同形式的上下振動,由于優(yōu)化后箱體上蓋剛度顯著提升,從第六階開始箱體的振動形式從上箱蓋轉(zhuǎn)移到了下箱體的前后兩側(cè),改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計滿足動態(tài)特性需求.
圖12 箱體的等效應(yīng)力云圖
(a)一階模態(tài)
本文基于ANSYS Workbench軟件,對電池包箱體進(jìn)行靜、動態(tài)有限元分析,得到箱體結(jié)構(gòu)的薄弱位置;采用Optistruct軟件,運用形貌優(yōu)化技術(shù)對箱體上蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部加強優(yōu)化、對下箱體進(jìn)行復(fù)合材料優(yōu)化設(shè)計.最終獲得了箱體上蓋的矩形凸包和E型凸包的結(jié)構(gòu)布局及幾何參數(shù),結(jié)合Solidworks軟件的成型工具,構(gòu)造了優(yōu)化后箱體上蓋的三維模型,同時得到下箱體各層組的厚度分布情況和最優(yōu)厚度.
經(jīng)驗證,優(yōu)化后的電池包箱體在顛簸和急轉(zhuǎn)彎組合工況下,最大的變形量僅為4 mm,最大等效應(yīng)力為137 MPa,一階固有頻率為32.5 Hz,其靜剛度、強度和動剛度都較優(yōu)化前有非常顯著的提升,優(yōu)化后箱體重量減輕了67%,輕量化效果顯著.