王賽香

摘要：對于窄環(huán)形工件外周面的加工，通常采用卡盤進(jìn)行夾持，為了防止卡爪對加工造成干涉，卡爪支撐窄環(huán)形工件的水平外支撐面的寬度應(yīng)小于窄環(huán)形工件的寬度，這導(dǎo)致卡爪的水平外支撐面的寬度過窄，在對窄環(huán)形工件的裝夾中會產(chǎn)生諸多不便。本文介紹一種能夠方便操作提高加工效率以及安全性的窄環(huán)形工件裝夾方法。

關(guān)鍵詞：窄環(huán)形工件，卡爪，裝夾。

在對窄環(huán)形工件進(jìn)行裝夾的時候，由于卡爪的水平外支撐面比較窄，在放置工件的時候需要盡量將工件與夾具的軸線對齊，這無疑給裝夾帶來了不便，下面介紹一種對窄環(huán)形工件裝夾時無需刻意將工件與夾具的軸線對齊的夾持裝置。

1、窄環(huán)形工件夾持裝置

一種窄環(huán)形工件夾持裝置（如圖1、2所示），包括將卡盤2、卡爪1、底座3、可升降支撐板4、升降機(jī)構(gòu)5，卡爪1設(shè)置在卡盤2上，卡盤2設(shè)置在底座3上，底座3上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，可升降支撐板4與底座3之間通過升降機(jī)構(gòu)5連接，可升降支撐板4還設(shè)置有供卡爪1徑向滑動的滑動槽，卡爪3設(shè)置有三個且沿卡盤2周向均勻間隔設(shè)置，卡爪1包括徑向抵接工件 W 內(nèi)壁的豎直面和水平支撐工件 W 底面的水平外支撐面，其中水平外支撐面的外徑小于工件的外徑，可升降支撐板4的頂面用于支撐工件 W 的底面，且可升降支撐板4的外徑大于工件 W 的外徑，升降機(jī)構(gòu)5可以是氣缸或電動伸縮桿等。

2、窄環(huán)形工件裝夾方法

采用圖1、2所示的窄環(huán)形工件裝夾裝置進(jìn)行裝夾的步驟如下：

（1）?????? 裝夾前，卡爪1處于收縮狀態(tài)，升降機(jī)構(gòu)5處于伸長狀態(tài)，可升降支撐板4的頂面與卡爪2的水平外支撐面平齊，從而可升降支撐板4的頂面能夠為窄環(huán)形工件提供最大的支撐面;

（2）?????? 進(jìn)行裝夾時，采用機(jī)械手（未示出）將窄環(huán)形工件放到可升降支撐板4的頂面上，只要全部卡爪落入窄環(huán)形工件的內(nèi)環(huán)即可，無需刻意使窄環(huán)形工件的軸線與卡盤的軸線對齊;

（3）?????? 驅(qū)動各卡爪1徑向向外伸長，使得各卡爪1的豎直面抵接窄環(huán)形工件的內(nèi)壁以及卡爪1的水平外支撐面支撐窄環(huán)形工件的底面，從而將窄環(huán)形工件夾持固定，然后驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)5收縮，可升降支撐板4也隨之下降，從而使可升降支撐板4的頂面與窄環(huán)形工件的底面脫離，這樣窄環(huán)形工件的外環(huán)面為部分懸空的，為后續(xù)窄環(huán)形工件外周面的加工提供加工空間;窄環(huán)形工件加工完畢之后，各卡爪徑向向內(nèi)稍微收縮，使卡爪豎直面與窄環(huán)形工件內(nèi)壁脫離，然后采用機(jī)械手將窄環(huán)形工件卸下，可升降支撐板4上升復(fù)位至其頂面與各卡爪的水平外支撐面平齊。

3、結(jié)語

通過本文所介紹的窄環(huán)形工件夾持裝置，在裝夾窄環(huán)形工件的時候無需刻意將窄環(huán)形工件的軸線與夾具的軸線對齊，只要使各卡爪都位于窄環(huán)形工件的內(nèi)環(huán)就行，這樣大大提高了裝夾效率并提高了安全性。