田 野，張小博

（中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三研究所，北京 100015）

1 引言

在一段語(yǔ)音信號(hào)中往往會(huì)存在著停頓、間歇等現(xiàn)象，這些“無(wú)聲”段與環(huán)境噪聲疊加，干擾語(yǔ)音處理效果且占用資源?；顒?dòng)語(yǔ)音檢測(cè)（Voice Activity Detection，VAD）技術(shù)的目標(biāo)是從信號(hào)中檢測(cè)出真正的語(yǔ)音段落而去除這些“無(wú)聲”部分，從而減輕后續(xù)語(yǔ)音信號(hào)處理過(guò)程的負(fù)擔(dān)。因此，VAD 技術(shù)廣泛應(yīng)用于語(yǔ)音編碼、自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別以及異常聲音檢測(cè)等系統(tǒng)［1-2］。

鑒于活動(dòng)語(yǔ)音檢測(cè)技術(shù)的廣泛應(yīng)用需求，近年來(lái)研究學(xué)者們提出了很多檢測(cè)方法，大體可以分為無(wú)監(jiān)督類方法與有監(jiān)督類方法。一般來(lái)說(shuō)，有監(jiān)督類方法將VAD 問(wèn)題視為語(yǔ)音與噪聲信號(hào)的二分類問(wèn)題，通過(guò)事先學(xué)習(xí)噪聲數(shù)據(jù)，噪聲環(huán)境下的性能高于無(wú)監(jiān)督類方法［3-4］。

有監(jiān)督類方法主要由特征提取和分類器設(shè)計(jì)兩個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。在特征提取方面，為了能夠有效區(qū)分噪聲和語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特性，研究學(xué)者嘗試從不同角度提取特征，如能量、過(guò)零率、梅爾頻率倒譜系數(shù)（Mel Frequency Cepstrum Coefficient，MFCC）以及模糊熵等，并使用多種特征組合以融合多角度信息［5］。然而，雖然這些特征在特定噪聲類型下有效，但由于噪聲類型的時(shí)變性，針對(duì)通用情況設(shè)計(jì)的特征組合往往難以在動(dòng)態(tài)噪聲下表現(xiàn)出穩(wěn)定的區(qū)分能力，而且特征的高維化往往也給后續(xù)的分類器使用帶來(lái)了負(fù)擔(dān)。

在分類器設(shè)計(jì)方面，針對(duì)單一分類器數(shù)據(jù)建模能力的有限性，近年來(lái)發(fā)展出集成學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)方法，通過(guò)提高建模的廣度和深度提升模型的泛化能力［6-7］。在建模策略方面，有監(jiān)督類方法對(duì)特定類型下的噪聲和語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行二分類建模。由于噪聲類型的多變性，如何訓(xùn)練得到在多種不同噪聲類型下都具有良好區(qū)分性的模型分類器設(shè)計(jì)是重點(diǎn)任務(wù)之一。

針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出基于噪聲場(chǎng)景識(shí)別與多特征集成學(xué)習(xí)的活動(dòng)語(yǔ)音檢測(cè)方法，構(gòu)建了噪聲類型識(shí)別模型和噪聲與語(yǔ)音二分類模型。在噪聲類型識(shí)別方面，提出基于t分布隨機(jī)鄰域嵌入（t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding，t-SNE）與集成學(xué)習(xí)的噪聲聚類與分類方法，并采用了集成效果更好的隨機(jī)森林方法。在語(yǔ)音與噪聲區(qū)分識(shí)別方面，提出基于隨機(jī)森林的特征選擇與分類器構(gòu)建方法，先識(shí)別當(dāng)前的噪聲類型，將動(dòng)態(tài)噪聲環(huán)境轉(zhuǎn)化為限定噪聲環(huán)境，進(jìn)而針對(duì)具體噪聲類型在高維特征中優(yōu)選最具有區(qū)分性的特征組合并設(shè)計(jì)模型參數(shù)，從而保證了整個(gè)檢測(cè)過(guò)程在不同噪聲類型下性能的有效性和穩(wěn)定性。

2 技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式

2.1 相關(guān)背景技術(shù)

2.1.1 多視角特征提取方法

為了從多個(gè)角度獲取音頻信號(hào)間的可區(qū)分性信息，提取過(guò)零率、MFCC、頻譜質(zhì)心、頻譜擴(kuò)散、譜熵、譜通量、頻譜滾邊、諧波比、基頻、頻域能量、帶寬以及小波分量特征等共37 維的時(shí)頻域特征。具體地，在特征計(jì)算中采用三層小波分解方法將音頻信號(hào)分解為8 個(gè)小波分量，然后計(jì)算每個(gè)分量的能量作為特征；同時(shí)，對(duì)小波分量矩陣進(jìn)行奇異值分解，取前6 個(gè)奇異值作為特征。

2.1.2 t-SNE 特征聚類特性分析方法

t-SNE 方法［8］是一種基于概率的子空間嵌入方法，核心是在高維空間中采用高斯分布而在低維空間中采用“重尾分布”t分布來(lái)模擬數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)間的概率分布情況，從而提高不同類數(shù)據(jù)間的可分特性，在保留高維數(shù)據(jù)局部特性的同時(shí)，盡可能地保持全局聚類特性。

2.1.3 隨機(jī)森林分類與特征選擇方法

隨機(jī)森林（Random Forest，RF）是一種采用Bagging 策略的集成學(xué)習(xí)方法，由若干個(gè)決策樹(shù)基分類器構(gòu)成集成分類器，分類的最終結(jié)果由各個(gè)決策樹(shù)的投票結(jié)果共同決定，從而可將多個(gè)弱分類器集成為一個(gè)強(qiáng)分類器，獲得比單一決策樹(shù)更好的分類性能［9］。

在RF 方法中，每個(gè)決策樹(shù)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采用Bootstrap 方法從總訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取，抽取后剩余的數(shù)據(jù)稱為袋外數(shù)據(jù)，而通過(guò)分類器對(duì)袋外數(shù)據(jù)的分類誤差評(píng)估各個(gè)分類器的性能。此外，可以通過(guò)改變袋外數(shù)據(jù)中某個(gè)維度特征的數(shù)值來(lái)考察識(shí)別準(zhǔn)確率的變化情況，從而衡量不同維度特征的重要度水平［10］，實(shí)現(xiàn)特征優(yōu)選。

2.2 基于t-SNE 與隨機(jī)森林方法的噪聲類型識(shí)別方法

為了提高具體場(chǎng)景下語(yǔ)音信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確率，本文在含噪語(yǔ)音與噪聲信號(hào)分類前識(shí)別當(dāng)前使用場(chǎng)景中的噪聲類別，提出了一種融合了t-SNE 可視化聚類方法和隨機(jī)森林特征優(yōu)選與分類器構(gòu)建方法的噪聲場(chǎng)景分類方法，技術(shù)實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。

2.3 基于隨機(jī)森林的含噪語(yǔ)音與噪聲分類識(shí)別方法

活動(dòng)語(yǔ)音檢測(cè)的核心是有效區(qū)分含噪語(yǔ)音信號(hào)與噪聲信號(hào)。不同噪聲下含噪語(yǔ)音與噪聲的區(qū)分性特征不盡相同，采用統(tǒng)一的特征和分類模型難以在不同噪聲下都取得良好的識(shí)別結(jié)果。因此，本文提出針對(duì)不同的噪聲類型優(yōu)選不同的特征組合并訓(xùn)練特定的識(shí)別模型，從而提高算法模型在不同環(huán)境下的適應(yīng)能力，技術(shù)實(shí)現(xiàn)框圖如圖2 所示。

3 案例分析

在本文的案例分析中，語(yǔ)音信號(hào)隨機(jī)選自數(shù)據(jù)集THCHS-30［11］，共30 條不同說(shuō)話人的音頻，男女生各15 條。噪聲信號(hào)選自NOISEX-92 標(biāo)準(zhǔn)噪音庫(kù)，共6 種噪聲作為分析對(duì)象，分別是白噪聲（white）、餐廳內(nèi)噪音（babble）、工廠內(nèi)噪聲（factory2）、小汽車內(nèi)噪音（volvo）、坦克內(nèi)噪聲（m109）和戰(zhàn)斗機(jī)噪音（f16）。

3.1 基于t-SNE 聚類分析與隨機(jī)森林的噪聲分類識(shí)別

3.1.1 時(shí)頻域音頻特征提取

對(duì)6 種噪聲信號(hào)先統(tǒng)一重采樣到8 kHz，然后以20 ms 為幀長(zhǎng)、10 ms 為幀移進(jìn)行分幀，并提取37 維的時(shí)頻域特征。這些特征的維度與特征名稱的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1 所示。

表1 音頻特征維度及特征名稱對(duì)應(yīng)關(guān)系列表

3.1.2 噪聲聚類分析

對(duì)6 種噪聲的特征進(jìn)行t-SNE 可視化聚類分析，結(jié)果如圖3 所示。可以看出，這6 種噪聲形成了4 個(gè)聚類群。其中：babble、factory 和m109 的噪聲特性相似，可以視為一類噪聲；而volvo、f16、white 獨(dú)立成類。后續(xù)對(duì)這4 種類別的噪聲進(jìn)行分類識(shí)別即可。

3.1.3 噪聲分類模型的訓(xùn)練和測(cè)試

基于特征優(yōu)選結(jié)果，抽取訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)各4×1 500 組。訓(xùn)練中采用5-fold 交叉驗(yàn)證和模型參數(shù)網(wǎng)格搜索方法，確定最優(yōu)參數(shù)：樹(shù)的個(gè)數(shù)為20，最大深度為9，最小葉子數(shù)為1。而后進(jìn)行5 次訓(xùn)練，平均訓(xùn)練準(zhǔn)確率為99.81%，測(cè)試準(zhǔn)確率為98.97%?？梢?jiàn)，該分類器具有良好的噪聲識(shí)別準(zhǔn)確率和對(duì)未知測(cè)試數(shù)據(jù)的泛化能力。

3.2 基于隨機(jī)森林的含噪語(yǔ)音與噪聲信號(hào)分類識(shí)別

3.2.1 時(shí)頻域音頻特征提取

先用6 種噪聲對(duì)純凈語(yǔ)音進(jìn)行加噪處理，信噪比分別為10 dB、5 dB、0 dB 和-5 dB。然后，將數(shù)據(jù)統(tǒng)一重采樣到8 kHz，以20 ms 為幀長(zhǎng)、10 ms 為幀移分幀，并提取37 維的時(shí)頻域特征。

3.2.2 面向含噪語(yǔ)音與噪聲分類任務(wù)的特征優(yōu)選

在4 種信噪比下，特征優(yōu)選結(jié)果如表2 所示，其中10 dB、5 dB、0 dB 下的top10 特征基本一致，合并在一起；而-5 dB 下的特征與前3 者差異較大，單獨(dú)列出。因此，在各類噪聲場(chǎng)景下，在10 dB、5 dB、0 dB 下采用同樣的特征組合并訓(xùn)練統(tǒng)一的模型，而對(duì)-5 dB 單獨(dú)訓(xùn)練模型。

表2 不同噪聲環(huán)境下含噪語(yǔ)音與噪聲分類的特征優(yōu)選結(jié)果明細(xì)表

3.2.3 含噪語(yǔ)音與噪聲分類模型的訓(xùn)練和測(cè)試

基于特征優(yōu)選結(jié)果，抽取訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)各2×1 500 組樣本。為了驗(yàn)證RF 分類的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)訓(xùn)練了SVM 和兩層MLP 模型，且都采用網(wǎng)格搜索方法進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)。識(shí)別準(zhǔn)確率如表3 所示?？梢钥吹剑涸诓煌肼曨愋秃驮肼晱?qiáng)度下，RF 分類器的識(shí)別準(zhǔn)確率都是最好的，而SVM 分類器和MLP 分類器的識(shí)別效果相當(dāng)；對(duì)于不同噪聲類型，在信噪比不低于5 dB 的情況下，RF 分類器的準(zhǔn)確率可達(dá)到95%以上；當(dāng)信噪比降低到-5 dB 時(shí)，準(zhǔn)確率普遍下降很多，此時(shí)應(yīng)該結(jié)合降噪算法保證語(yǔ)音檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

表3 不同噪聲環(huán)境不同信噪比下不同分類器的識(shí)別結(jié)果列表

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)多噪聲場(chǎng)景下的活動(dòng)語(yǔ)音檢測(cè)任務(wù)，提出了一種基于t-SNE 與隨機(jī)森林的噪聲場(chǎng)景識(shí)別方法，將動(dòng)態(tài)噪聲環(huán)境轉(zhuǎn)化為特定噪聲環(huán)境，并針對(duì)不同噪聲特點(diǎn)優(yōu)選音頻特征、定制化訓(xùn)練模型，提高了整套方法在不同噪聲類型、不同噪聲強(qiáng)度下應(yīng)用性能的穩(wěn)定性，提升了活動(dòng)語(yǔ)音檢測(cè)的準(zhǔn)確率。在本文方法基礎(chǔ)上，可考慮語(yǔ)音信號(hào)自身存在的停頓、喘息等特點(diǎn)，后續(xù)還可以通過(guò)設(shè)定最短有效語(yǔ)音長(zhǎng)度和最短靜音長(zhǎng)度等門限機(jī)制來(lái)進(jìn)一步提高端點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。