王海軍

摘 要：向家壩升船機自投入試通航以來，設(shè)備運行安全穩(wěn)定，為金沙江航運事業(yè)做出了巨大貢獻。通航門作為升船機通航流程中的關(guān)鍵設(shè)備，其運行狀況對通航效率與設(shè)備安全有著重要影響。目前通航門在啟閉過程中無法調(diào)速運行，通航門啟閉到位時對閘首設(shè)備造成很大的沖擊振動，影響設(shè)備安全運行。為此，本文在對通航門結(jié)構(gòu)及啟閉系統(tǒng)分析研究的基礎(chǔ)上，提出了通航門啟閉調(diào)速的改造思路，并就具體的液壓啟閉系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的調(diào)速改造方法做了詳細闡述。經(jīng)過改造，既縮短了通航門的運行時間，提高通航效率，又減小了對設(shè)備的沖擊振動，保證設(shè)備安全，為升船機的安全高效通航奠定了基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：向家壩升船機;通航門;調(diào)速;改造;液壓啟閉;電氣控制

中圖分類號：U642? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1006—7973（2020）09-0076-03

向家壩升船機采用全平衡齒輪齒條爬升螺母柱保安式一級垂直升降方式，由上游引航道、上閘首、船廂室段、下閘首和下游引航道組成。升船機按Ⅳ級航道標準設(shè)計，過壩代表船型為2×500噸級一頂二駁船隊和1000噸級機動貨運單船，最大提升高度為114.2米，總提升重量約8150噸[1-2]。

自2018年5月26日開始試通航以來，向家壩升船機整體運行穩(wěn)定，狀態(tài)良好，安全、高效的過壩方式，使得升船機每日船舶申報過機數(shù)量逐日增多，這對升船機的安全穩(wěn)定運行提出了更高要求。通航門作為升船機運行流程中關(guān)鍵設(shè)備，其運行狀況對升船機的安全穩(wěn)定運行有著至關(guān)重要的影響。

1 通航門及啟閉系統(tǒng)介紹

1.1 通航門結(jié)構(gòu)介紹

向家壩升船機通航門共兩套，分別布置在上、下閘首工作門的U形凹槽結(jié)構(gòu)中，采用雙吊點液壓啟閉機靜水啟閉方式。通航門關(guān)閉時，其與上閘首或下閘首工作門一起作為升船機的上游或下游擋水設(shè)施，通航門開啟時，升船機船廂水域與上游或下游水域聯(lián)通形成船只進出船廂的通道[3]。

通航門由門葉結(jié)構(gòu)、支承裝置、水封裝置、轉(zhuǎn)鉸裝置等部分組成。門葉采用三主梁結(jié)構(gòu)，支承裝置型式為復合滑塊，水封采用雙P型水封。轉(zhuǎn)鉸裝置布置在通航門底部，采用帶懸臂的簡支支承轉(zhuǎn)鉸軸的結(jié)構(gòu)形式，懸臂端安裝拐臂，由液壓啟閉機通過拐臂帶動門葉繞轉(zhuǎn)鉸軸90°轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)通航門的開啟與關(guān)閉。通航門結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2? 通航門液壓啟閉系統(tǒng)介紹

通航門液壓啟閉系統(tǒng)原理框圖如圖2所示，主要由電機、變量泵、電磁溢流閥、電液換向閥、單向節(jié)流閥、平衡閥組等組成。

通航門兩側(cè)啟閉油缸的無桿腔、有桿腔分別通過管路聯(lián)通，實現(xiàn)通航門啟閉同步功能。缸旁平衡閥組具有較強的抗負載干擾能力，用于保證通航門啟閉過程中速度平穩(wěn)，以及實現(xiàn)通航門全開、全關(guān)或中途緊急停機時油缸的保壓閉鎖，防止油缸誤動。平衡閥組中的溢流閥用于油缸或管路過載時泄壓，保證啟閉系統(tǒng)安全。單向節(jié)流閥用于通航門啟閉速度的調(diào)節(jié)。

2 通航門啟閉現(xiàn)狀及調(diào)速改造思路

2.1 通航門啟閉現(xiàn)狀

由圖2可知，目前通航門啟閉速度由單向節(jié)流閥控制，該閥一旦調(diào)定，通航門在啟閉過程中的速度就保持不變。若為了提高通航效率將通航門的啟閉速度調(diào)大，則在通航門啟閉到位時將對整個閘首工作門及門內(nèi)設(shè)備產(chǎn)生較大沖擊。若為了減小沖擊振動將通航門啟閉速度調(diào)小，則會延長通航門啟閉時間，降低通航效率，這與日益增長的通航需求相矛盾。

2.2? 通航門調(diào)速改造思路

液壓系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)調(diào)速的方法有三種：①泵控動態(tài)調(diào)速，如采用比例變量泵的方式;②閥控動態(tài)調(diào)速，如采用比例調(diào)速閥、比例換向閥等;③變頻電機調(diào)速，采用變頻電機與定量泵組合，通過變頻改變泵的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)調(diào)速[4-6]。

目前，向家壩升船機通航門整體結(jié)構(gòu)及其液壓、電氣設(shè)備的安裝布局已經(jīng)固定，針對這種情況，本文采用閥控動態(tài)調(diào)速的方式，通過增加和改造通航門少量的液壓及電氣設(shè)備，實現(xiàn)通航門在啟閉過程中變速運行。

3 通航門調(diào)速改造具體方法

3.1 液壓啟閉系統(tǒng)改造

通航門液壓啟閉油缸基本參數(shù)如下：

由表1可得通航門液壓啟閉系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)，如表2所示。

根據(jù)表2中的技術(shù)參數(shù)，通航門調(diào)速液壓系統(tǒng)改造采用比例換向閥替代原系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥與電液換向閥的方式，比例換向閥最高工作壓力35Mpa、額定流量100L/min的，可滿足現(xiàn)場使用要求。

3.2 電氣控制系統(tǒng)改造

通航門液壓啟閉系統(tǒng)采用比例換向閥進行動態(tài)調(diào)速，需在電氣控制系統(tǒng)中使用配套的比例放大器實現(xiàn)對比例換向閥的流量控制。由于比例換向閥的輸入控制信號為±10V電壓信號，故還需增加模擬量輸出模塊作為比例放大器的輸入信號。

改造后，通航門電氣控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器（PLC）、可視操作面板（HMI）、比例放大器、油缸行程編碼器、壓力傳感器及壓力繼電器、接近開關(guān)等元器件組成，具備通航門的數(shù)據(jù)采集、邏輯控制、現(xiàn)地操作以及故障保護等功能，同時通過工業(yè)以太網(wǎng)與升船機集中控制站通信，可實現(xiàn)通航門的遠程控制，其電氣控制系統(tǒng)圖如圖3所示。

4 改造后通航門啟閉調(diào)速流程

通航門啟閉系統(tǒng)調(diào)速改造后，啟門與閉門流程采用相同的速度曲線，在此以通航門開啟流程進行說明。

通航門在全關(guān)位接收到集中控制站或HMI操作面板發(fā)送的開門命令后，電氣系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)啟動建壓，比例換向閥按程序邏輯控制流量在3s內(nèi)從0L/min線性升至73.5L/min，啟門速度則從0m/min勻加速至最大啟閉速度1.5m/min，隨后通航門勻速開啟。當控制系統(tǒng)接收到油缸行程編碼器反饋的預開位后，比例換向閥在5s內(nèi)線性減少輸出流量至18.5L/min，啟門速度則勻減速至約0.38m/min，通航門再以此速度運行至全關(guān)位，系統(tǒng)停機。改造后通航門啟閉的流量與速度曲線如圖4所示。

5 結(jié)語

向家壩升船機在金沙江下游航運中起著非常重要的作用，其設(shè)備安全與通航效率一直是各方關(guān)注重點。目前通航門在啟閉過程中無法調(diào)速運行，快速啟閉帶來的沖擊嚴重影響設(shè)備運行安全，慢速啟閉又必然會降低通航效率，矛盾突出。

本文在對通航門結(jié)構(gòu)及其啟閉系統(tǒng)分析研究的基礎(chǔ)上，提出了通航門啟閉調(diào)速的改造思路，并就具體的液壓啟閉系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的改造方法做了詳細闡述。改造后通航門啟閉運行時，先在較短時間內(nèi)加速至較高速度，并保持高速運行，在通航門將要啟閉到位前再減速至低速運行，最后以較低速度到位停止。該方法可有效兼顧設(shè)備運行安全和保證通航效率，為升船機的安全高效運行奠定了基礎(chǔ)，也為此類閘門的調(diào)速改造提供了思路。

參考文獻：

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[3] 金海軍， 孫文才， 秦武. 向家壩升船機閘首工作閘門門體制造工藝探討[J]. 水電與新能源， 2017， 000（002）：10-13.

[4] 吳曉路. 液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法[J]. 機械研究與應用， 2006， 020（003）：51，59.

[5] 李湘閩. 變頻液壓容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J]. 機床與液壓， 2002（4）：112-113.

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