秦 亮 ,劉長海 ,李金峰 ,楊正軍
(1.中交天津航道局有限公司,天津300461;2.天津市疏浚工程技術(shù)企業(yè)重點實驗室,天津300457)
超大型耙吸船具有艙容大、挖深大、施工避讓靈活等優(yōu)點,是港口航道、吹填造地、海洋資源開發(fā)及海域國家重點工程不可替代的工程機械[1],其核心設(shè)備是艙內(nèi)泥泵,與絞吸船艙內(nèi)泥泵相比,往往具有更大的流量、更好的吸入性能。大型耙吸挖泥船艙內(nèi)泥泵由于裝艙性能的需求,所配泥泵必須具有良好的汽蝕性能、較高的效率;而在裝艙能力提高的同時,船舶吹岸性能的要求也在提高,這又需要泥泵必須能在低、高轉(zhuǎn)速下均具有較高的效率和一定的排壓。在汽蝕模擬方面,國內(nèi)對水輪機的汽蝕模擬計算研究較多,已經(jīng)從二維發(fā)展到全三維流道解[2],但有關(guān)疏浚泥泵的研究還鮮有報道。鑒于此,本文在超大型耙吸船汽蝕性能方面開展研究,建立汽蝕模型并進行驗證,在此基礎(chǔ)上進一步以實船為背景對某大型耙吸船泥泵的汽蝕性能進行分析,得到完整的泥泵汽蝕性能數(shù)據(jù),以供船舶建造及工程施工參考。
耙吸船規(guī)格一般用艙容來劃分等級[3],超大型耙吸船艙容大于等于1.7萬m3,其艙內(nèi)泥泵一般具有兩檔設(shè)計轉(zhuǎn)速,設(shè)計裝艙流量在2.5萬m3h左右,吹填流量在2.3萬m3h左右,葉輪直徑2.4~2.9 m。本文所選的研究對象為國內(nèi)首艘超大型耙吸船[4],艙容1.8萬m3,首先建立泥泵流道模型,進行外特性計算,并與試驗數(shù)據(jù)進行對比,以驗證模型的準確性,為根據(jù)泥泵效率變化計算得出的泥泵必需汽蝕余量NPSHr值提供依據(jù)。
建立了從進口至蝸殼出口的流道圖,并對進口流道、葉輪及蝸殼分別進行網(wǎng)格劃分,見圖1。各部分網(wǎng)格數(shù)量見表1。
圖1 泥泵內(nèi)流場計算模型及網(wǎng)格
表1 挖泥泵全流道數(shù)值模擬計算網(wǎng)格數(shù)量分布
本文采用了雷諾時均N-S方程[5],具體形式如下:
(1)
(2)
(3)
(4)
νt=μtρ
(5)
(6)
式中:τij為雷諾應(yīng)力;μt為湍流黏性系數(shù);k為湍動能;δij是“Kronecker delta”符號(當i=j時,δij=1;當i≠j時,δij=0);cμ為經(jīng)驗系數(shù),取0.09;ε為耗散率。k和ε采用下面輸運方程求解:
(7)
(8)
式中:Pk為湍動能生成項;σk和σε是湍流k和ε的普朗特數(shù);c1和c2是模型系數(shù)[6]。
為了分析該泵在挖泥與排岸不同轉(zhuǎn)速、不同流量下的內(nèi)流場特性及水力外特性,分別對轉(zhuǎn)速為186、234 rmin下共10個流量(Q=1.0萬、1.2萬、1.4萬、1.6萬、1.8萬、2.0萬、2.2萬、2.4萬、2.6萬、2.8萬m3h)工況進行了全流道計算,計算的工作條件為清水,沒有考慮泥漿的影響。流場計算以吸入口、后間隙的入口作為進口邊界,在其上給定速度值(根據(jù)流量值確定);以泵體出口為出口邊界,在其上給定參考壓力值;其余為無滑動固壁條件,泵的揚程為出口和進口壓力的差值。圖2為兩種轉(zhuǎn)速下計算得到的水力性能曲線,還分別給出了該泥泵的測試數(shù)據(jù)以及數(shù)值模擬計算結(jié)果。從圖2a)可以看出,流量-揚程曲線在大流量時要稍高于測試結(jié)果,而在小流量時要稍低于測試結(jié)果,但總體誤差在5%以下;從圖3b)流量-效率曲線來看,在設(shè)計點工況附近數(shù)值模擬計算結(jié)果與測試結(jié)果吻合度較高,小流量的計算效率要低于測試結(jié)果;圖2c)流量-功率曲線吻合度較好,總體誤差在3%以下。
圖2 挖泥泵性能曲線
汽蝕是流體機械運行中的普遍現(xiàn)象,當液體中某區(qū)域壓力低于此溫度下的汽化壓力時發(fā)生汽蝕[7]。汽蝕是泥泵運行中常見的危害,汽蝕發(fā)生時影響泵的吸入效率、導致吸入濃度降低等,嚴重時發(fā)生振車或斷流、威脅結(jié)構(gòu)安全與輸送系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
在挖泥泵中,汽蝕發(fā)生的局部低壓區(qū)同時也是速度較高的區(qū)域。在這一區(qū)域中,空泡相與水流相之間的速度滑移作用相對很小。可以認為空泡相與流體相達到了動力平衡與擴散平衡,即認為流道內(nèi)各處空泡與水流的時均速度相等,空泡擴散相當于水流的擴散(擴散平衡),空泡的湍流擴散相當于水流的湍流擴散(湍流擴散平衡),把空泡相和水流相作為統(tǒng)一的流體加以研究,因此本文中的汽蝕流動計算應(yīng)用的是混合流體無滑移模型。同時全面考慮汽蝕發(fā)生時的主要物理過程,即:相變過程中空泡的產(chǎn)生與消亡、空泡的輸運、湍流壓力和速度脈動的影響、流體中含有的其他不溶解性氣體的影響,應(yīng)用完整汽蝕模型(full cavitation model)來處理汽蝕過程。
在空泡相和流體相不存在滑移的流動中,空泡的動力學特性方程可以由Rayleigh-Plessst方程得到:
(9)
式中:t為時刻;p為壓力;RB為空泡半徑;pv為泡壁壓力,pv=3 540 Pa;ρf為流體密度;σ為空泡壁的張力系數(shù)。
由于大型泥泵對汽蝕性能要求高,長期以來國內(nèi)大型耙吸船的泥泵以采購為主,國外公司提供的泥泵汽蝕余量曲線多以效率下降5%為臨界汽蝕點,從數(shù)據(jù)資料表象上顯示抗汽蝕性能良好。經(jīng)過長期的摸索及參照相近行業(yè)泵試驗規(guī)程,筆者認為泵效率下降3%時為臨界汽蝕點對泵的性能要求更為嚴格也更為合理。因此按照此標準進行泥泵必需汽蝕余量計算。
圖3給出了轉(zhuǎn)速n=186 rmin、流量Q=2.8萬m3h時挖泥泵效率與泥泵必需汽蝕余量的關(guān)系,該工況下,泥泵必需汽蝕余量為5.51 m。
圖3 n=186 rmin、Q=2.8萬m3h時挖泥泵汽蝕性能分析
該泵在造船期間廠家未提供完整的泥泵汽蝕余量曲線,只給出挖泥裝艙設(shè)計轉(zhuǎn)速186 rmin下、流量為2.4萬m3h時的NPSHr值約為4 m的說明。該值為參考國外相近規(guī)格泥泵給出。為了進一步全面分析該挖泥泵的汽蝕性能,為船舶施工使用提供依據(jù),對該泵在轉(zhuǎn)速為186、234 rmin下不同的工況(Q=1.2萬、1.8萬、2.2萬、2.4萬、2.8萬m3h)進行汽蝕性能全面計算[8]。
表2給出了不同工況下泥泵的必需汽蝕余量。圖4為兩種轉(zhuǎn)速(n=186 rmin和n=234 rmin)下泥泵必需汽蝕余量(NPSHr)與流量的關(guān)系??梢钥闯鲈摫迷谠O(shè)計裝艙轉(zhuǎn)速及流量下的必需汽蝕余量為4.11 m,略高于國外相近規(guī)格泥泵汽蝕性能。隨著流量的增大,泥泵抗汽蝕性能變差,隨著轉(zhuǎn)速的提高必需汽蝕余量也略有提高,符合流量-汽蝕曲線的一般規(guī)律。
表2 不同工況下挖泥泵的必需汽蝕余量 m
圖4 挖泥泵不同轉(zhuǎn)速下汽蝕性能
該船泥泵汽蝕性能的全面獲得對指導施工使用的意義重大,解決了駕駛操作人員在不同轉(zhuǎn)速、不同流量下泥泵吸入真空值控制沒有依據(jù)的問題。按此結(jié)果施工,多年來船舶施工質(zhì)量控制良好,既保證了產(chǎn)量,泥泵也未出現(xiàn)大的汽蝕問題。
從以上汽蝕分析可知,目前的汽蝕計算方法能很好地捕捉到汽蝕的初生、發(fā)展等特性,是一種有效的預測泥泵汽蝕性能的方法。
1)結(jié)合完整汽蝕模型及效率連續(xù)變化分析可獲得超大型耙吸船艙內(nèi)泥泵汽蝕性能。
2)獲得了國內(nèi)首條超大型耙吸船艙內(nèi)泥泵裝艙與抽艙兩種工況不同流量下的完整汽蝕性能數(shù)據(jù)。
3)船舶多年來按照該研究獲得的汽蝕標準進行施工,效果良好,保證了施工效率及裝備的完好率。
4)通過流體動力學方法可以得到完整的泥泵汽蝕性能,解決了國產(chǎn)超大型耙吸船泥泵缺少汽蝕性能數(shù)據(jù)的問題。