李浩然,張 偉,王景山
(1.深圳供電局有限公司,廣東 深圳 518000;2.積成電子股份有限公司,山東 濟南 250100;3.山東大學 電氣工程學院,山東 濟南 250061)
能源轉型、技術進步、機制創(chuàng)新,不斷驅動和引領電力能源供給側綠色低碳及消費側節(jié)約高效.為加快電網(wǎng)轉型升級、助推新一輪能源生產和消費變革,國家電網(wǎng)有限公司提出建設泛在電力物聯(lián)網(wǎng)(internet of things in electricity, 簡稱IOTE)[1],開展了大量實踐探索.配用電領域為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設的主戰(zhàn)場[2].在配電側,微電網(wǎng)成為接納可再生能源、改善能源結構的重要載體[3];在用電側,家庭電能消費在需求側占比的提升[4]、家居設備智能化水平的提高、泛在電力物聯(lián)網(wǎng)與智能家居的結合,使家庭負荷基礎數(shù)據(jù)的采集和獲取成為現(xiàn)實、用戶泛在感知和智慧互動能力得到提升.可見,電力物聯(lián)網(wǎng)與用戶側微電網(wǎng)的融合,將為用戶與微電網(wǎng)協(xié)同運行提供支撐.因此,在電力物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,開展用戶側微電網(wǎng)協(xié)同運行優(yōu)化研究將有重要的現(xiàn)實意義.
在微電網(wǎng)運行優(yōu)化方面,已有不少研究成果[5-10].需求響應(demand response,簡稱DR)是需求側負荷參與電網(wǎng)靈活互動的一種重要方式[11].文獻[12]提出了一種基于需求響應的微電網(wǎng)能量管理策略,以微電網(wǎng)運行成本最小化為目標,優(yōu)化微電網(wǎng)儲能、管理可中斷負荷、平抑交互功率波動.文獻[13]將分時電價的需求響應策略引入?yún)^(qū)域微電網(wǎng)優(yōu)化調度模型,提高了微電網(wǎng)整體效益、減少了用戶用電成本.文獻[14]提出了基于微電網(wǎng)需求響應的建模方法以及兩種模式(分時電價和實時電價)下需求響應的優(yōu)化策略.隨著配用電領域的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設的推進,家庭用戶將成為DR的重要參與者.文獻[15]介紹了家庭用戶在需求側管理中的作用,分析了泛在電力物聯(lián)網(wǎng)中家居負荷的特點與技術要求.在需求響應中,家居負荷可分為固定負荷和可調控負荷兩大類.可調控負荷可通過電價激勵改變用電行為,通過削減負荷或延時工作參與需求響應.空調(air conditioner,簡稱AC)、熱水器(domestic hot water,簡稱DHW)等溫控類負荷應用廣泛且可調控,通過調控此類負荷能削減其高峰時段的用電量;電動汽車(electric vehicle, 簡稱EV)、洗衣機(washing machine, 簡稱WM)等負荷具有可平移特性,可將高峰時段的負荷平移到其他時段.文獻[16]對AC和DHW等可調控負荷進行多目標優(yōu)化,分析了可控負荷的控制比和滲透率對優(yōu)化結果的影響.文獻[17]將AC和DHW的延遲時間及工作狀態(tài)作為決策變量引入用戶側微電網(wǎng)優(yōu)化模型,在滿足用戶舒適度的基礎上,使用電成本最小化.文獻[18]針對EV負荷建立了分時電價需求響應模型,對接入大量EV的微電網(wǎng)運行優(yōu)化進行了研究.
然而,上述文獻沒有考慮家庭負荷用戶側的聚合及交互,未充分挖掘家庭集群負荷的調度潛力.鑒于此,筆者提出計及家庭集群負荷需求響應的用戶側微電網(wǎng)供需雙側協(xié)同運行優(yōu)化模型.首先,考慮用戶側可調控負荷的靈活性,引入分時電價建立家庭負荷需求響應,挖掘削峰填谷潛力、改善用戶用能行為、降低用電成本;其次,將需求響應與供電側資源進行協(xié)同,基于供需互動平衡對分布式發(fā)電功率、并網(wǎng)交互功率和儲能充放電進行優(yōu)化,提高微電網(wǎng)系統(tǒng)的經濟性;再次,采用二進制粒子群算法對模型求解;最后,通過算例仿真驗證所提優(yōu)化模型的有效性.
泛在電力物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下,用戶可根據(jù)分時電價,合理安排可調控負荷參與需求響應,運用信息控制相應的可調控負荷,改善用能行為,降低成本.最小化家庭電能費用的目標函數(shù)為
(1)
其中:λ(t)為分時電價;Pfix,I為第I類固定負荷功率;Nfix為固定負荷集合;Pc1,J(t)為第J類可調控負荷t時刻的功率;Nc1為可調控負荷集合;Kfix(t),Kc1(t)∈{1,0} (1為運行,0為停止).
可轉移負荷的平衡約束條件為
(2)
(3)
(4)
調控負荷的可轉移容量約束條件為
(5)
可轉移時間約束條件為
(6)
(7)
其中:ΩJ1為允許接納第J類可調控負荷的時段;ΩJ2為不允許接納第J類負荷的時段.
針對含風力發(fā)電、光伏發(fā)電、儲能、微型汽輪機、燃料電池以及家庭集群負荷的并網(wǎng)型微電網(wǎng),微電網(wǎng)綜合運行成本最小化的目標函數(shù)為
(8)
其中:COM,t為分布式發(fā)電的運行維護成本,CESS,t為儲能系統(tǒng)運行維護成本,Cu,t為微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)的電能交互成本.
分布式發(fā)電運行維護成本的表達式為
(9)
其中:SDG,i(t)為t時刻第i種分布式電源的調度狀態(tài),1表示調度,0表示未調度;PDG,i(t)為第i類分布式電源t時刻的輸出功率;CDG,i為第i種分布式電源單位出力的運行維護成本.
儲能系統(tǒng)運行維護成本的表達式為
(10)
其中:Pst,j(t)為t時刻第j個儲能裝置的充放電功率,正值表示放電,負值表示充電;NESS為儲能裝置數(shù);Cst,j(t)為t時刻儲能裝置運行維護成本.
微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)的電能交互成本表達式為
Cu,t=Pu(t)·Bu(t),
(11)
其中:Pu(t)為t時刻微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)交互的功率,正值為購電,負值為售電;Bu(t)為t時刻電網(wǎng)電價.
供需平衡的約束條件為
(12)
分布式電源出力的約束條件為
(13)
微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)交互功率的約束條件為
(14)
儲能裝置運行的約束條件為
(15)
(16)
(17)
由于同一時刻儲能系統(tǒng)的充電和放電無法同時進行,因此還存在如下約束條件
Xi(t)+Yi(t)≤1.
(18)
優(yōu)化模型是一個包含二進制變量的多約束混合整數(shù)規(guī)劃問題,二進制粒子群(BPSO)算法對該類問題有較強的處理能力[19],因此采用BPSO算法對上述模型求解.首先對一群隨機粒子進行初始化,然后跟蹤當前解空間中的最優(yōu)粒子,最后迭代搜索得到最優(yōu)解.若粒子搜索空間為d維,則第i個粒子的速度Vi=(vi,1,vi,1,…,vi,d)、位置Xi=(xi,1,xi,1,…,xi,d).每次迭代,粒子逼近局部最優(yōu)解或全局最優(yōu)解,并進行速度和位置更新[20],相關表達式如下
vi,d(t+1)=ωvi,d(t)+c1r1(pi,d-xi,d(t))+c2r2(pg,d-xi,d(t)),
(19)
(20)
其中:c1,c1為正學習因子;pi,d為個體最優(yōu)位置;pg,d為全局最優(yōu)位置;ω為慣性權重因子;r1,r2,r均為[0,1]之間的隨機數(shù).
模型求解流程如圖1所示.
圖1 模型求解流程
算例系統(tǒng)由風機(WT)、光伏(PV)、儲能(ESS)、微型燃氣輪機(MT)、燃料電池(FC)、家庭集群負荷構成,系統(tǒng)示意圖如圖2所示.
圖2 算例系統(tǒng)示意圖
圖2中,MT功率為200 kW;FC功率為150 kW;ESS額定容量為500 kW·h;WT和PV為可再生能源,具有波動性和不確定性.風電、光伏及家庭集群負荷的功率曲線如圖3所示.
圖3 風電、光伏及家庭集群負荷的功率曲線
家庭集群用戶數(shù)設為100.家居負荷分為固定負荷和可調控負荷兩類,單個家庭中用電設備相關性能如表1所示.
表1 家居負荷設備相關性能
利用分時電價引導用戶調控負荷參與需求響應,分時電價如圖4所示.
圖4 分時電價
需求響應優(yōu)化前后家庭集群電能消耗的情況如圖5所示.由圖5可知,優(yōu)化后減少了16:00—17:00的最大電能消耗,填補了5:00—8:00的電能消耗低谷,將可調控負荷從高電價時段轉至低電價時段,電能消耗曲線的峰谷差顯著減小.圖6給出了需求響應優(yōu)化前后家庭集群負荷的用電成本.由圖6可知,可調控負荷參與需求響應后的用電成本下降約29%,有效促進了需求側的節(jié)約.
圖5 需求響應優(yōu)化前后家庭集群電能的消耗
圖6 需求響應前后家庭集群負荷的用電成本
在需求優(yōu)化基礎上,微電網(wǎng)內分布式電源出力的優(yōu)化結果如圖7所示.由圖7可看出:MT和FC在1:00-10:00功率輸出穩(wěn)定;在可再生能源出力明顯增加的11:00-15:00, MT和FC停止運行、 PV和WT發(fā)電;在負荷明顯增加的16:00-18:00, MT和FC提供電能,以減少從電網(wǎng)購買電量;儲能在光伏出力高峰的11:00-16:00儲存可再生能源,在電價高峰期的17:00-20:00放電.微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)的交互功率如圖8所示,正值表示微電網(wǎng)從上級配網(wǎng)吸收功率,負值表示微中網(wǎng)向配網(wǎng)輸出功率.由圖8可看出:在5:00-9:00微電網(wǎng)處于自給自足供需平衡狀態(tài);在負荷較高且電價較低的16:00-17:00,從配網(wǎng)購電,以滿足負荷需求;在11:00-16:00,可再生能源出力大于用電負荷和儲能需求,向配網(wǎng)售電.可再生能源余電上網(wǎng),對微電網(wǎng)而言,可產生一部分收益,減少運營成本;對整個系統(tǒng)而言,能提高可再生能源的利用率,減少棄風棄光的情況發(fā)生.
圖7 微電網(wǎng)內分布式電源出力的優(yōu)化結果
圖8 微電網(wǎng)與上級配網(wǎng)的交互功率
綜上可知:使用該文提出的微電網(wǎng)供需雙側協(xié)同運行優(yōu)化模型,能利用分時電價引導用戶參與需求響應,降低需求側成本;將需求響應與供電側資源作為整體進行優(yōu)化,在滿足系統(tǒng)供需平衡的同時,能最大限度消納可再生能源的電能.
筆者提出了計及家庭集群負荷需求響應的微電網(wǎng)供需雙側協(xié)同運行優(yōu)化模型,采用二進制粒子群算法對模型進行求解.仿真驗證結果表明:該模型在挖掘家庭集群負荷需求響應的削峰填谷潛力、降低用能成本的同時,能消納可再生能源的電能、提高用戶側微電網(wǎng)運行的整體經濟效益.